FANUC A20B-9000-0500 Кодировщик

Что такое этот компонент и почему он важен

ВA20B-9000-0500является кодирующей платой спиндового двигателя FANUC, частью серии датчиков обратной связи A20B-9000, используемых в системах обработки FANUC CNC.находящийся на спиндовом двигателе, он непрерывно измеряет положение и скорость вращения,питание этих данных обратно к усилителю шпинделя и управления CNC так что система может регулировать точно, как быстро шпиндель вращается и ?? решающим образом ?? где он расположен в любой момент.

Этот последний момент заслуживает особого внимания. Управление шпинделем - это не просто достижение целевого оборота в минуту.и ориентации шпинделя все требуют CNC знать точное угловое положение вала шпинделя в любой моментБез работающего кодера, шпиндель возвращается к открытому циклу поведения в лучшем случае и чаще,CNC генерирует сигнализацию обратной связи и отказывается запускать программу вообще.

A20B-9000-0500 также имеет перекрестные ссылки какA20B90000500в некоторых каталогах деталей оба обозначения относятся к идентичному компоненту.

Серия кодеров A20B-9000 в контексте

FANUC использует структурированную систему нумерации деталей в своем диапазоне кодировщиков.Серия A20B-9000 включает в себя семейство кодировочных плат для шпиндельных двигателей, предназначенных для интеграции в шпиндельные двигатели FANUC AC. Каждый вариант в серии, включая A20B-9000-0380, A20B-9000-0300, A20B-9000-0010 и A20B-9000-0500, соответствует конкретным типам двигателей и конфигурациям усилителей шпинделя.

Эти кодирующие платы отличаются от импульсных кодировщиков серии A860, используемых на сервоосах питания FANUC.А20Б-9000 специально разработаны для более высоких скоростей, более высокие потребности в мощности спиндовых двигателей машины, выполняющие непрерывные операции резки на тысячи оборотов в минуту,часто при условиях охлаждения и вибрации, с которыми сервоосевой кодер никогда не столкнется.

Чтобы понять, какой вариант является правильным для данной машины, необходимо сопоставить кодер с конкретной моделью двигателя.Использование неправильного кодера в том же физическом формате может привести к неправильному подсчету, ошибочные данные скорости или сигнализация управления, даже если устройство включено нормально.

Техническая роль в петле управления шпинделем

Когда машинист вводит команду S, скажем, S3000 M03 последовательность событий, которая следует, более сложна, чем кажется.Воронка начинает ускоряться., и кодирующая панель сразу же начинает генерировать импульсы обратной связи пропорционально фактическому вращению вала.Усилитель сравнивает эти импульсы с заданной скоростью и постоянно регулирует выход, чтобы закрыть разрыв.

При устойчивом состоянии кодер сохраняет петлю закрытой: любое отклонение от целевых оборотов в минуту, вызванное изменением нагрузки резки, тепловыми эффектами или колебаниями питания, обнаруживается и исправляется в режиме реального времени.Это то, что дает FANUC спиндовых приводов их характерную скорость стабильности при изменяющихся нагрузках чипа ¢ кодер обновляет расчет управления усилителя непрерывно на протяжении всего разреза.

Для операций, требующих позиционного управления, наиболее распространенным является жесткое нажатие, кодер также обеспечивает абсолютную фазовую ссылку.что позволяет синхронизировать вращение шпинделя с питанием Z-оси для получения точного проката нити, даже при незначительных колебаниях скорости во время цикла нажатия.

Физические характеристики и место установки

A20B-9000-0500 кодирующая плата предназначена для установки на задней части двигателя шпинделя, как правило, под конвейером охлаждающего вентилятора.вентилятор вентилятора устанавливается на заднюю часть рамы двигателя, а кодер располагается между корпусом вентилятора и конечным колокольчиком двигателя, прикрепленным к расширению вала двигателя.

Физически устройство состоит из сенсорного ПКБ (статорного элемента) и диска ротора или цели, которая устанавливается на вращающемся вале.ПКБ обнаруживает вращение цели и генерирует сигнал обратной связиПоскольку ротор механически соединен с валом,кодирующая панель требует тщательного выравнивания во время установки даже небольшое эксцентрицизм в роторе установки может вызвать шум в сигнале обратной связи, который проявляется в виде охоты, вибрации или периодических нарушений скорости во время работы.

Выход кодера подключается к усилителю шпинделя, как правило, через JY2 или эквивалентный терминал, используя специальный экранированный кабель.Целостность кабеля является распространенным источником дефектов, связанных с кодером, который не включает в себя кодирующую плату; это стоит проверить, прежде чем осуждать совет во время устранения неполадок.

Частые симптомы сбоя, указывающие на этот компонент

Неисправность кодера шпинделя проявляется несколькими узнаваемыми способами. Знание этих закономерностей экономит время диагностики и избегает ненужной замены деталей.

Сигнализация обратной связи шпинделя при включении или при ускорении.На FANUC 0i, 16i, 18i и аналогичных элементах управления номер сигнализации будет указывать на отклонение скорости шпинделя, отключение кодера или аномалию обратного отклика.

Спиндел охотится или колеблется с постоянной скоростью.Если двигатель достигает приблизительно правильного оборота в минуту, но затем повышается и восстанавливается ритмично, кодер генерирует шумный или периодический сигнал, а не просто выходит из строя.Это может быть вызвано повреждением диска ротора, свободное оборудование для монтажа, позволяющее колебанию ротора, или повреждение элементов чувствительности на самой ПКБ.

Жесткое нажатие приводит к неточному нажатию или разрыву нитей.Операции, зависящие от положения, чувствительны даже к небольшим ошибкам подсчета в кодере.Систематические ошибки наклона в пробитых отверстиях, где нить постоянно превышает или ниже наклона, могут указывать на износ кодера, который еще не вызвал жесткую тревогу.

Никакой обратной связи с шпинделем, шпиндель работает в открытом цикле или вообще не работает.Полный сбой на панели кодера обычно приводит к тому, что CNC отказывается от команд шпинделя, отображая сигнализацию немедленно.

Перед заменой кодирующей платы всегда проверяйте кабель кодировщика и разъем.и коррозионные булавки вызывают симптомы, идентичные сбою доски за долю стоимости замены.

Сведения о источниках

A20B-9000-0500 - это оригинальный компонент FANUC.и использованные испытаны единицы в значительной степени решение управления рисками.

Новый запас OEM, если он доступен, обеспечивает наибольшую надежность в сроках службы, но кодирующие платы FANUC из более старых поколений машин не всегда легко доступны через стандартные каналы,и когда ониОбновленные устройства от авторитетных специалистов по производству CNC-компонентов, которые тестируют на живых испытательных устройствах перед отгрузкой, обеспечивают практическую альтернативу.Ключевым критерием является то, проводит ли поставщик испытания под динамической нагрузкой., а не просто непрерывность включения.

Независимо от истории устройства, правильная установка и проверка кабеля так же важны, как и качество самого компонента.Многие ситуации "замены кодера" решаются на стадии кабеля или разъема без каких-либо работ на уровне платы.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A20B-9000-0500 и другими кодерными платами серии A20B-9000, такими как A20B-9000-0380 или A20B-9000-0300?

Каждый вариант в серии A20B-9000 соответствует конкретной модели или поколению двигателей FANUC.) определяет конкретный пересмотр конструкции и тип двигателя, для которого он калиброван.Они имеют общую физическую концепцию ‡ кодировщик PCB, установленный на задней части спиндового двигателя ‡, но различаются по геометрии чувствительности, выходу импульса и электрическому интерфейсу.Использование неправильного варианта на двигателе приведет к неправильным показаниям скорости, сигнализация от шпинделя или молчаливые ошибки подсчета.Всегда подтверждайте номер детали на табличке двигателя или в списке деталей машины, а не предполагая, что физическая установка означает функциональную совместимость.

Вопрос 2: Может ли эта кодирующая плата быть отремонтирована, или ее необходимо заменить сразу?

Ремонт на уровне компонентов технически возможен и практикуется специализированными компаниями по ремонту CNC с правильным оборудованием.Печатный пластинка может страдать от сбоев в оптической или магнитной схеме обнаружения, компоненты кондиционирования сигнала, или ступени вывода драйвера, все из которых в принципе ремонтируемы.Механическая точность соотношения ротор-статор так же важна, как и электроника., поэтому любой ремонт должен также проверять, что монтажное оборудование и состояние ротора находятся в пределах допустимого.где незначительная ошибка подсчета вызывает реальные проблемы с качеством в деталях, производимых машиной, испытания после ремонта должны включать динамическую проверку при фактических рабочих скоростях, а не просто статическое испытание на скамейке.

Вопрос 3: Устройство показывает сигнализацию кодировщика шпинделя. Как я могу подтвердить, что это кодирующая плата, а не кабель?

Отсоедините кабель кодера с конца шпинделя усилителя и проверьте конечные булавы на наличие коррозии, сгибающихся контактов или остатков охлаждающей жидкости.Затем проверить непрерывность кабеля между разъемом усилителя и кодера разъемом на двигателеЕсли кабель проверяется, и сигнализация сохраняется с известным хорошим кабелем замены,тогда сама кодирующая плата является наиболее вероятным недостаткомНа некоторых элементах управления FANUC на странице диагностики отображаются необработанные данные обратной связи кодера; если эти данные отсутствуют или являются нерегулярными при хорошем подключении кабеля, то почти наверняка вышла из строя плата кодера.

Вопрос 4: Совместим ли A20B-9000-0500 как с FANUC 0-серии, так и с более новыми элементами управления серии 16i/18i/0i?

Совместимость определяется используемым спиндовым двигателем и спиндовым усилителем, а не непосредственно серией управления CNC.Кодерная плата взаимодействует с усилителем шпинделя если усилитель не изменен и двигатель не изменен, замена неисправного A20B-9000-0500 идентичным устройством восстановит нормальное функционирование независимо от того, какое поколение управления CNC находится вверх по течению.Вопросы о совместимости возникают, когда машина была переупорядочена или когда усилитель шпинделя был заменен на устройство другого поколения, требования к интерфейсу кодера нового усилителя должны быть проверены в соответствии с требованиями стандарта A20B-9000-0500.

Вопрос 5: Как хранить A20B-9000-0500, если он не может быть установлен сразу?

Хранить устройство в оригинальной антистатической упаковке или эквивалентной защитной от ESD упаковке, в чистой, сухой среде с стабильной температурой, вдали от прямых солнечных лучей, влажности,и источники вибрацииПечатный пластинка-датчик содержит компоненты, чувствительные к электростатическому разряду, а элемент ротора (если он включен в качестве комплектации) может быть поврежден в результате ударов, которые не будут заметно отмечать корпус.Избегайте хранения устройства вблизи сильных магнитных полейБольшинство специалистов по производству CNC-компонентов рекомендуют установку в течение 12-18 месяцев после вывода из склада для обеспечения оптимальной надежности;единицы, хранящиеся после этого периода, должны быть функционально проверены перед установкой на производственную машину.

Перед установкой всегда проверяйте совместимость с табличкой двигателя и документацией машины.Замена кодера должна проводиться с полностью заблокированной машиной и двигателем шпинделя, охлажденным до температуры окружающей среды.