Fanuc КПК ПЛК модуль GE позиционный кодер интерфейс A20B-2100-0270

А20Б-2100-0270 | Плата интерфейса 4-осевого детектора положения FANUC — SDU1 / 16i / 18i / 21i Интерфейс обратной связи по оси ЧПУ

A20B-2100-0270 — Печатная плата внутри интерфейсного модуля детектора SDU1

A20B-2100-0270 — это печатная плата, лежащая в основе модуля FANUC A02B-0236-C203 SDU1 (серводетектор/блок детектора весов). Этот модуль представляет собой уровень аппаратного интерфейса, который находится между блоком управления ЧПУ FANUC серии i и датчиками положения — энкодерами или линейными шкалами, установленными на сервоосях станка.

В архитектуре ЧПУ FANUC серии i модуль SDU1 (содержащий A20B-2100-0270) обрабатывает сигналы детектора положения для четырех основных осей:

Формирование сигнала:Плата получает необработанные сигналы обратной связи энкодера или шкалы от каждой оси и обрабатывает их — фильтрует, буферизует и преобразует в формат, который требуется алгоритму сервоуправления ЧПУ для расчета положения и скорости.

Мониторинг неисправностей:Плата контролирует входящие сигналы детектора на предмет аномалий — обрыва проводов, пропущенных импульсов и ошибок уровня сигнала, которые могут указывать на сбой энкодера или весов — генерируя соответствующие аварийные условия в ЧПУ.

Ключевые характеристики

A02B-0236-C203 — Сборка модуля SDU1

Плата A20B-2100-0270 устанавливается внутри модуля A02B-0236-C203 SDU1. Полный модуль SDU1 включает в себя механический корпус, разъемы и дополнительные компоненты (включая предохранитель Alpha A60L-0001-0290#LM20) вместе с печатной платой A20B-2100-0270. В более крупных станках можно сконфигурировать несколько модулей SDU с основным ведущим модулем и подчиненными модулями для обработки дополнительных осей помимо четырех основных осей.

Сценарии применения

Неисправность интерфейса детектора положения в ЧПУ серии i:В обрабатывающем центре FANUC 18i возникают аварийные сигналы сервосистемы на одной или нескольких осях — сигналы датчиков положения от этих осей неправильно считываются ЧПУ. Модуль A02B-0236-C203 SDU1 идентифицируется как неисправный, а A20B-2100-0270 — как печатная плата внутри него. Замена платы восстанавливает правильную обратную связь по положению оси.

Замена интерфейса энкодера 16i с ЧПУ:Токарный центр FANUC серии 16i требует замены печатной платы интерфейса детектора положения в рамках капитального ремонта блока управления ЧПУ.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между A20B-2100-0270 (плата) и A02B-0236-C203 (модуль)?

A20B-2100-0270 представляет собой пустую печатную плату — электронный компонент, содержащий схему обработки сигналов. A02B-0236-C203 представляет собой полную сборку модуля SDU1 — корпус, разъемы и полную электронную сборку, которая включает A20B-2100-0270 в качестве основной платы, а также предохранитель Alpha и другие компоненты. При выходе из строя печатной платы A20B-2100-0270 можно заменить самостоятельно, если корпус и разъемы модуля не повреждены.

Вопрос 2: Какие сигналы ЧПУ указывают на неисправность A20B-2100-0270?

Неисправности интерфейса детектора положения вызывают сигналы тревоги сервосистемы в ЧПУ FANUC — обычно SV0360 (отключен импульсный кодер), SV0380 (энкодер отключен) или соответствующие сигналы тревоги обратной связи на одной или нескольких осях. Обозначение оси аварийного сигнала указывает, какой канал обратной связи по оси неисправен, указывая на конкретную схему интерфейса детектора на A20B-2100-0270. Если сам энкодер и его кабель проходят проверку правильно, но сигнал тревоги сохраняется, то в центре внимания диагностики находится печатная плата.

В3: Поддерживает ли A20B-2100-0270 обратную связь по линейной шкале, а также поворотные энкодеры?

Модуль SDU1 и его печатная плата A20B-2100-0270 предназначены для взаимодействия с типами датчиков положения FANUC — импульсными энкодерами вращения на серводвигателях и, при наличии соответствующих преобразователей интерфейса, с системами линейной шкалы. Конкретные поддерживаемые типы детекторов зависят от аппаратной конфигурации модуля SDU1 и соответствующей аппаратной документации FANUC серии i для рассматриваемого ЧПУ.

Вопрос 4: Какие меры предосторожности при электростатическом разряде применяются при обращении с A20B-2100-0270?

Полностью отключите питание блока управления ЧПУ, прежде чем получить доступ к модулю SDU1 или его плате. Рукоятка A20B-2100-0270 с заземленным антистатическим браслетом на антистатической поверхности. Печатная плата содержит схемы прецизионной аналоговой обработки сигналов для обратной связи энкодера — они особенно чувствительны к электростатическим разрядам. Замените предохранитель Alpha (A60L-0001-0290#LM20), если он перегорел во время неисправности.