FANUC A20B-9000-0380

Что такое эта часть

Прогуляйтесь по полу практически любого автомастерского с оборудованием, управляемым FANUC с 1980-х по начало 2000-х, и вы увидите сенсорную серию A20B-9000 в тихом режиме,Некрасивая работа внутри спиндового двигателя.A20B-9000-0380является датчиком вращения двигателя и преобразователем сигнала ПКБ ?? небольшая, но механически критическая плата, которая находится в корпусе двигателя, читает оптические сигналы, генерируемые вращающимся ротором,и преобразует эти аналоговые синусоидные волновые формы в чистые цифровые сигналы квадратных волн, которые система управления FANUC CNC может фактически использовать.

Без правильной работы этой доски, управление не имеет надежной картины того, что делает шпиндель.и жёсткое нажатие, которое полностью зависит от знания точного углового положения шпинделя в любое время, становится невозможным.Машина может работать в некотором состоянии деградации, но любая операция, которая зависит от скоординированного движения шпинделя к питанию, либо вызовет тревогу, либо произведет лом.

Функция и путь сигнала

Сенсорная установка в спиндовом двигателе FANUC AC работает в два этапа. Первый этап - это сам оптический элемент сбора массив фотодетекторов, который считывает кодированный диск или кольцо на вале ротора,генерация аналогичных синусоидных выходов (sin/cos) при вращении валаЭти аналоговые сигналы несут информацию о положении и скорости, но не могут быть прочитаны непосредственно цифровым контроллером CNC.

Второй этап -A20B-9000-0380 Сигнальный преобразователь PCBОн берет сырой выход датчика sin/cos, обрабатывает его через его встроенную схему и производит:

• Выходный импульс квадратуры- сигналы квадратных волн фаз А и В, с помощью которых управляющее устройство рассчитывает скорость и направление вращения
• Нулевой справочный импульс (импульс одного оборота)- импульс маркировки, генерируемый один раз за полный оборот вала двигателя, продолжительностью около 120 микросекунд,который управляющий использует для установки абсолютной угловой отсчета каждый раз, когда шпиндель ориентируется

Это сочетание делает ориентацию шпинделя, управление осью С (на машинах, где шпиндель служит также осью позиционирования) и жесткие функции прикосновения возможными на устаревших системах FANUC.

Частичная информация на один взгляд

Серия A20B-9000 в контексте

Серия A20B-9000 охватывает несколько вариантов панели датчиков шпинделя, которые внешне похожи, но не взаимозаменяемы.Специалисты FANUC часто перечисляют -0300 и -0380 вместе и выполняют сопоставимые функции в разных поколениях шпиндельных двигателей.. Другие варианты того же семейства, включая -0120, -0180 и -0500, охватывают разные размеры рамы двигателя, конфигурации разъемов,или пересмотренные схемы, введенные в разные моменты истории производства двигателей FANUC.

Замена неправильного варианта A20B-9000 либо помешает панели подключить физический разъем двигателя, либопроизводить неправильное количество импульсов, что вызывает ошибки позиции, или заставить CNC сигнализировать немедленно при включении шпинделя.всегда перекрестная ссылка на номер части от моторной таблички или оригинальной этикетки панели датчика, а не полагаясь только на размер рамы двигателя.

Когда эта доска не работает, симптомы, которые нужно знать

A20B-9000-0380 - это пассивный ПКБ без активного охлаждения и без движущихся частей, поэтому он имеет тенденцию превосходить многие другие компоненты в системе шпинделя.Наиболее распространенными причинами являются загрязнение от масляного тумана, проникающего в корпус двигателя., вибрационная усталость сварных суставов или возрастная деградация оптических компонентов на стороне пикапа.

Типичные сигнализации CNC, связанные с неисправностью панели кодера на системах FANUC, включают:

• SP9001 / SP9002Ошибка обратной связи скорости двигателя шпинда
• SP9003Аномалия сигнала кодера положения шпинделя
• 434 / 435Отключение датчика шпинделя или потеря сигнала (номер тревоги варьируется в зависимости от генерации CNC)

Прежде чем осудить саму плату A20B-9000-0380, стоит проверить разъем между платой и кабелем обратной связи двигателя,поскольку интерфейс с 12 булавками является известным слабым пунктом на машинах с высокой вибрацией или редким обслуживаниемРазвязка или коррозия штифта вызовут идентичные симптомы с неисправным ПКБ.

Приобретение и ремонт

FANUC больше не производит A20B-9000-0380 в качестве нового продукта.Оригинальные оригинальные единицы, часто описываемые как запасы OEM Японии, циркулируют на рынке промышленных излишек и специализированных деталей CNC.Перед покупкой подтвердите с поставщиком, что:

1. Устройство испытано электрическим способом (не только визуально)
2. 12-прицепный разъем и все проходные сварные соединения не повреждены.
3. Оптическая поверхность сбора очищена и свободна от загрязнения

Для машин, где затраты на простои высоки, некоторые сервисные компании CNC предлагают ремонт на уровне панели на компоненты серии A20B-9000,восстановление их в исправном состоянии при значительно более низких затратах, чем замена из избыточных запасовЭто стоит исследовать, если сам оптический приемный элемент все еще не поврежден, а неисправность ограничивается схемой преобразования сигнала.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие спиндовые двигатели FANUC используют кодирующую плату A20B-9000-0380?

A20B-9000-0380 предназначен для раннего поколения двигателей FANUC AC, которые используют внутренний оптический датчик с обратной связью на 12 штифтов.Он часто сочетается с A20B-9000-0300 в списках деталейПоскольку FANUC не публикует всеобъемлющую таблицу перекрестных ссылок в общественном достоянии,Самый надежный способ подтвердить совместимость - это сравнить номер детали, напечатанный на существующей панели датчиков внутри двигателя, с заменным устройством перед покупкой.Если двигатель был ранее отремонтирован или переработан, первоначальный номер части панели может уже измениться.

Вопрос 2: Можно ли заменить A20B-9000-0380 на другой вариант A20B-9000, если точная часть недоступна?

Серия A20B-9000 охватывает несколько вариантов датчиков шпинделя, которые отличаются по выпрямлению соединителя, количеству выходящих импульсов и конструкции схемы.Физически похожая плата с другим суффиксом может не производить ту же частоту импульсов или подключаться к тому же 12-контактному интерфейсу, что приводит к ошибкам при расчете скорости или непосредственным тревожным условиям на CNC. Если точный суффикс -0380 недоступен,Техник обслуживания, имеющий квалификацию FANUC, или опытный специалист по деталям CNC должны пересмотреть спецификации двигателя до попытки перекрестной замены..

Вопрос 3: С какими поколениями управления CNC эта плата совместима?

The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0, серии 10/11, серии 15 и связанного с ними оборудования управления от соответствующего периода производства.Позже системы шпинделя FANUC перешли на различные технологии кодера (такие как αi и βi семейства датчиков)А20В-9000-0380 не применяется к этим поколениям двигателей.

Вопрос 4: Это та же плата, что и кодер позиции шпинда (пульсокодер серии A860)?

Нет, это два различных компонента, выполняющих разные роли в системе шпинделя FANUC. A20B-9000-0380 - это панель преобразователя датчика, установленная внутри корпуса двигателя шпинделя,преобразование внутреннего оптического выхода в цифровые сигналы обратной связи. Кодировщики позиции серии A860 (такие как семейства A860-0309 или A860-0382) представляют собой внешние датчики, обычно устанавливаемые на носу шпинделя или через механическое соединение,специально используется для высокоразрешительной ориентации шпинделя и управления осью СНа многих машинах оба типа обратной связи существуют одновременно ̇ внутренний датчик двигателя управляет регулированием скорости, а внешний кодер позиции управляет угловым позиционированием.

Q5: Как следует обращаться с A20B-9000-0380 и хранить его, чтобы предотвратить повреждение перед установкой?

Как и с всеми высокоточными печатными платками FANUC, с A20B-9000-0380 следует обращаться со стандартными мерами предосторожности ESD - заземленным запястьем и антистатической упаковкой.Оптическая поверхность сбора данных (если она открыта) должна быть полностью свободна от отпечатков пальцев., масла и пыли; даже тонкая пленка загрязнения на оптическом пути снижает качество сигнала и может вызывать прерывистые сигналы тревоги при вибрации.Долгосрочное хранение должно проводиться в герметичном антистатическом мешке в сухомПеред установкой проверяйте корпус 12-прицебного соединителя на наличие деформированных или оттолкнутых задним ходом прицепов.Поскольку повреждение соединителей во время перевозки является наиболее распространенной причиной проблем с использованными досками, поступающими от избыточных поставщиков..