A20B-8100-0669 Фанук ПКБ-карта A20B81000669 A2OB-8IOO-O669

FANUC A20B-8100-0669 | Основная плата ЦП — Семейство контроллеров ЧПУ серии i A20B-8100, основная плата управления, монтируемая на ЖК-дисплее, интерфейс сервопривода FSSB, производство Япония

Номер детали: A20B-8100-0669

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Категория продукта: Плата ЦП — Основная плата ЦП (материнская плата)

Серия: A20B-8100 — Семейство основных плат ЦП ЧПУ FANUC серии i

Обзор

FANUC A20B-8100-0669 это основная печатная плата центрального процессора, относящаяся к серии A20B-8100 компании FANUC — семейству основных плат с ЖК-дисплеем, находящихся в центре поколения контроллеров ЧПУ FANUC серии i.

Эти платы служат центральной аппаратной платформой для контроллеров ЧПУ FANUC серий 16i-B, 18i-B и 21i-B, поколения продуктов, которое определило средне- и высокопроизводительные решения FANUC для ЧПУ в 2000-х и начале 2010-х годов.

Каждый контроллер ЧПУ серии i этого поколения построен на одной из этих основных плат.

Плата содержит вставляемый модуль ЦП, модуль памяти FROM/SRAM, плату управления осями и схемы дисплея/связи. Она физически подключается к ЖК-панели, образуя интегрированный узел с ЖК-дисплеем — электроника и дисплей контроллера представляют собой единое автономное устройство.

Семейство основных плат A20B-8100 охватывает несколько вариантов ЧПУ с различными номерами деталей. Каждый номер в серии соответствует определенной модели ЧПУ с заданным набором возможностей ПЛК, опций Ethernet и конфигураций осей.

A20B-8100-0669 входит в это семейство и обслуживает свою назначенную конфигурацию ЧПУ с той же физической архитектурой и системой вставляемых модулей, общей для плат поколения B серии i.

Ключевые характеристики

Архитектура поколения B серии i

Поколение B серии i FANUC — охватывающее контроллеры 16i-B, 18i-B и 21i-B — представило пересмотренную аппаратную платформу по сравнению с предыдущим поколением Model A.

Основные платы поколения B имеют общую физическую архитектуру, при этом каждый вариант несет аппаратную конфигурацию, соответствующую его возможностям программного обеспечения ЧПУ.

Основная плата является якорем всей сборки контроллера. Она обеспечивает:

Связь по шине сервопривода FSSB. Все усилители сервопривода подключаются к основной плате через оптоволоконные кабели FSSB на разъемах COP.

Канал FSSB передает команды положения и данные обратной связи в режиме реального времени, заменяя более старые аналоговые и импульсные интерфейсы сервопривода предыдущих поколений FANUC.

Интерфейс последовательного шпинделя. Усилитель шпинделя подключается через порт последовательного шпинделя JA7A. Синхронизация жесткого нарезания резьбы, управление осью Cs и ориентация шпинделя зависят от этого канала.

I/O Link для ввода-вывода станка. Распределенный ввод-вывод станка — концевые выключатели, соленоиды, блокировки дверей, сигналы смены инструмента — подключается через шину I/O Link, завершающуюся на JD51A.

Слоты для вставляемых модулей. Модуль FROM/SRAM, процессорный модуль ЦП и плата управления осями устанавливаются непосредственно на основную плату.

Они могут быть заменены как отдельные блоки во время технического обслуживания.

Подключение питания. Модуль питания A20B-8100-0720 подключается непосредственно к основной плате и обеспечивает стабилизированные напряжения, необходимые всему контроллеру.

Соображения по замене основной платы

Правильная замена A20B-8100-0669 требует соблюдения установленной FANUC процедуры замены основной платы серии i. Пропуск любого шага создает риск потери данных или невозможности запуска контроллера.

Сначала резервное копирование SRAM. Модуль SRAM на основной плате хранит параметры станка, данные лестничной диаграммы ПЛК, смещения инструмента, рабочие координаты и сохраненные программы деталей.

Всегда выполняйте полное резервное копирование SRAM перед работой с платой. Выполните резервное копирование на карту памяти FANUC, карту ПК или передачу по RS-232C на ПК. Убедитесь, что резервное копирование завершено и читаемо, прежде чем продолжить.

Перенос модулей. Модуль FROM/SRAM, процессорная плата ЦП и плата управления осями с оригинальной платы переносятся на заменяемую.

Эти модули содержат специфическое для станка программное обеспечение и не должны меняться местами с модулями от другого станка без проверки полной совместимости программного обеспечения.

Проверка после установки. После повторной сборки и восстановления SRAM загрузитесь на экран проверки параметров и убедитесь, что все страницы параметров присутствуют.

Проверьте состояние лестничной диаграммы ПЛК. Переместите каждую ось и подтвердите статус готовности сервопривода. Протестируйте шпиндель в режиме JOG перед возвращением станка в производство.

Часто задаваемые вопросы

В1: Контроллер теряет питание и не включается после замены основной платы. Дисплей остается пустым. Какова наиболее вероятная причина?

Пустой дисплей сразу после замены основной платы указывает на неправильную установку модуля FROM/SRAM.

Модуль является первым элементом, который ищет загрузочное ПЗУ — если он не может найти модуль или считывает его неправильно, последовательность загрузки не может продолжаться, и дисплей остается темным.

Выключите питание, плотно установите модуль FROM/SRAM и повторите попытку. Также убедитесь, что модуль питания A20B-8100-0720 полностью установлен и его светодиодный индикатор состояния горит зеленым.

В2: После установки A20B-8100-0669 все оси сервопривода показывают ошибку 401 (VRDY off). Усилители сервопривода кажутся включенными. Что следует проверить?

Ошибка 401 сразу после замены основной платы почти всегда связана с нарушением соединения оптоволокна FSSB.

Во время работы с платой оптоволоконные кабели на разъеме (ах) COP10A на основной плате могли немного отойти. 

Проверьте каждый конец оптоволокна — он должен быть полностью вставлен и зафиксирован. Очистите торцы оптоволокна сухой безворсовой салфеткой, если есть видимые загрязнения. Подключите снова и включите питание.

В3: Совместима ли резервная копия SRAM, сделанная с станка 16i-B или 18i-B, с контроллером, на котором установлена A20B-8100-0669?

Нет. Данные SRAM специфичны для станка. Набор параметров, лестничная диаграмма ПЛК и сохраненные программы привязаны к точной модели ЧПУ, версии программного обеспечения и конфигурации станка. SRAM от другого варианта ЧПУ вызовет системные ошибки или некорректное поведение станка.

Всегда восстанавливайте резервную копию SRAM, сделанную с того же станка, в который устанавливается заменяемая плата.

В4: Можно ли отремонтировать основную плату A20B-8100-0669 на компонентном уровне?

Ремонт на компонентном уровне возможен для периферийных цепей — дискретных компонентов, разъемов, регуляторов напряжения, тактовых генераторов — но не практичен для основного процессора или ASIC-устройств на плате. Большинство специализированных ремонтных центров FANUC тестируют плату в рабочей системе контроллера и заменяют плату целиком, если неисправность связана с неремонтируемым устройством.

Ремонт на компонентном уровне экономически выгоден только тогда, когда дефектный компонент является идентифицируемым дискретным элементом или разъемом, а не ASIC.

В5: Как определить правильную заменяемую основную плату, если номер детали оригинального станка неизвестен?

Номер детали существующей основной платы напечатан на идентификационной наклейке платы — белой или серебристой наклейке, обычно расположенной на одном из краев печатной платы. Сфотографируйте эту наклейку перед снятием платы.

Если наклейка повреждена, номер чертежа системного блока станка (начинающийся с A02B-) может быть сопоставлен с документацией по конфигурации оборудования FANUC для определения правильного номера детали основной платы для этой системы управления.