A20B-3900-0286 Fanuc PCB Board A20B39000286 A2OB-39OO-O286 Площадка для печатных пластин

FANUC A20B-3900-0286 ∙ FROM 64 MB / SRAM 1 MB Модуль ∙ R-30iA / R-30iB контроллеры, Япония

Номер части:A20B-3900-0286

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Модуль памяти комбинации FROM / SRAM

Серия доски:A20B-3900

От возможностей:64 МБ (Flash ROM)

Мощность SRAM:1 МБ

Совместимые системы:Управляющие роботов FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

Обзор

A20B-3900-0286 представляет собой комбинацию FROM и SRAM модулей памяти для контроллеров FANUC. Он обеспечивает 64 мегабайта Flash ROM для хранилища систем и программ,плюс 1 мегабайт аккумуляторной SRAM для активного хранения данных.

Модуль устанавливается горизонтально на главной панели совместимых контроллеров серии R-30iA и R-30iB.

Две технологии памяти на одном модуле, каждая из которых выполняет разную роль хранения.SRAM - это летучая память, поддерживаемая аккумуляторами, которая требует непрерывного питания низкого уровня от резервного аккумулятора для хранения данных в случае отключения питания..

Сочетание обоих на одном модуле - это то, как контроллеры роботов FANUC хранят как операционное программное обеспечение, так и активные данные во время выполнения в компактном, полевом заменяемом виде.

Этот модуль является частью группы A20B-3900-0286/0287/0288, которая охватывает семейство 64 MB FROM с распределением SRAM на 1 MB, 2 MB и 3 MB соответственно.Выбор правильного варианта означает знать, сколько SRAM требует конкретная конфигурация контроллера робота.

Основные характеристики

О том, что хранится в контроллере робота

64 МБ Flash ROM содержит операционное программное обеспечение робота. Это включает в себя ядро управления роботом, программное обеспечение движения, программное обеспечение сервоконтроля, программное обеспечение обработки В/В,обучать программное обеспечение интерфейса подвеска, и любое дополнительное программное обеспечение, загруженное для конкретного применения робота.

Для установок с системами зрения, силовым управлением или другими опциями программного обеспечения FROM должен содержать как базовое программное обеспечение, так и опционные пакеты.

По сравнению с 32 МБ вариантов FROM в том же семействе, выделение 64 МБ обеспечивает преимущество для более крупных программных установок.

Программное обеспечение для опций визуализации, расширенные пакеты управления маршрутом и несколько языков программирования роботов потребляют мощность FROM.

Системы, сконфигурированные с несколькими вариантами программного обеспечения, пользуются большим распределением.

FROM не изменяется во время нормальной работы робота. Его содержание устанавливается во время первоначальной конфигурации контроллера и изменяется только во время преднамеренных обновлений программного обеспечения.Он выживает при отключении электроэнергии., переходные напряжения и расширенное хранилище без батареи.

SRAM 1 MB

В 1 МБ SRAM хранятся данные, которые робот генерирует и использует во время работы.

Данные управления роботом, значения калибровки, определяющие положение дома и ориентиры оси, находятся здесь.и системные переменные являются резидентами SRAM.

Особенно важно овладеть данными.

Если потерять данные, робот не будет знать, где он находится в пространстве.

Это трудоемкая процедура, которая должна выполняться осторожно и обычно требует отметки ориентировочных позиций на роботе при установке.

Резервная батарея - это то, что стоит между нормальной работой и необходимостью повторного мастерства.

1 МБ SRAM вмещает стандартные конфигурации робота.или большие объемы хранимых переменных данных могут найти 1 МБ ограничения в этих случаях, варианты -0287 (2 МБ SRAM) или -0288 (3 МБ SRAM) обеспечивают больше свободы.

Совместимые контроллеры и номера альтернативных частей

A20B-3900-0286 используется в семьях контроллеров R-30iA и R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family-0286 - вариант для R-30iB и R-30iB Mate.

Перед поставкой замены необходимо подтвердить номер установленного модуля на этикетке модуля или в документации контроллера.

Платформа контроллера определяет, какой вариант является правильным.

Частые вопросы

Вопрос 1: робот сигнализирует при запуске с ошибкой памяти. Это было хорошо в предыдущую смену. Что следует проверить сначала?

Ночное отключение электроэнергии, которое совпадает с сигнализацией памяти, предполагает истощенную резервную батарею SRAM.

Проверьте напряжение аккумулятора, если оно ниже спецификации, замените аккумулятор и восстановите данные SRAM из резервного копирования.

Если аккумулятор не поврежден, содержимое FROM может быть повреждено.

Вопрос 2: Как замена A20B-3900-0286 влияет на освоение робота?

После установки нового модуля и восстановления из резервного копирования,подтвердить, что данные мастера были включены в файл резервного копирования.

Если в резервной копии присутствуют данные мастеризации, они будут восстановлены. Если нет, физическое повторное мастерирование каждой оси робота требуется, прежде чем робот может быть использован для производства.

Всегда проверяйте наличие данных мастерства в резервных копиях перед заменой модуля.

Вопрос 3: В чем разница между вариантом -0286 и вариантом -0287?

Разница заключается в емкости SRAM: -0286 обеспечивает 1 МБ и -0287 обеспечивает 2 МБ. Правильный вариант зависит от конфигурации программного обеспечения контроллера робота и требований к данным..

Установка -0287 в положении, предназначенном для -0286, обеспечивает больше SRAM, чем необходимо, но в целом совместима.

Установка -0286 там, где требуется больше SRAM, вызовет тревогу контроллера с недостаточной ошибкой памяти.

Вопрос 4: Модуль был заменен и робот восстановлен из резервного копирования. Программы работают правильно, но некоторые имена точек ввода/вывода отсутствуют. Почему?

Имена и комментарии точек ввода/вывода хранятся в SRAM, но могут быть исключены из стандартного резервного копирования программы в зависимости от выполняемого типа резервного копирования.

Если резервная копия охватывает только программы робота, а не полные данные системы, включая конфигурацию ввода/вывода и комментарии, имена не будут присутствовать после восстановления.

Введите имена ввода/вывода или выполните резервную копию и восстановление всей системы, включая данные ввода/вывода и файлы комментариев.

Q5: Может ли модуль быть установлен на включенном контроллере?

Модули памяти в контроллерах роботов FANUC не могут быть заменены на горячем уровне в обычных условиях.

Управляющее устройство должно быть выключено до вывода или установки модуля.

Удаление модуля во время включения контроллера может повредить модуль или повредить основную плату.

Выключить контроллер, заменить модуль, затем включить и восстановить с резервного копирования.