A20B-3900-0200 Плата печатной платы Fanuc A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200 | Модуль ПЛК — Серия 30i/31i/32i, движок A5, производство Япония

Номер детали: A20B-3900-0200

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Модуль ПЛК (печатная плата программируемого контроллера станка)

Обзор

A20B-3900-0200 — это модуль ПЛК для систем ЧПУ FANUC серий 30i, 31i и 32i. Он устанавливается в слот DIMM на материнской плате 30i и обеспечивает работу встроенного программируемого контроллера станка FANUC — ПЛК A5.

Модуль работает от шины питания 5 В и потребляет около 5 Вт при нормальной работе.

Каждый станок, построенный на базе ЧПУ FANUC, имеет два одновременно работающих уровня управления.

Уровень ЧПУ управляет движением осей, интерполяцией и управлением шпинделем. Уровень ПЛК управляет всем остальным: дверями станка, зажимами, сменщиками инструмента, системами охлаждения, смазки, гидравликой и всеми сигналами ввода-вывода, которые делают станок полным механизмом, а не просто контроллером движения. 

A20B-3900-0200 отвечает за сторону ПЛК в этой системе на системах серии 30i/31i/32i.

Без модуля ПЛК полевой ввод-вывод станка не контролируется.

ЧПУ может включиться, но никакие функции станка не будут работать правильно. A20B-3900-0200 не является дополнительным аксессуаром. Это часть основной архитектуры контроллера.

Ключевые характеристики

Что делает ПЛК

Программируемый контроллер станка FANUC — это внутренний ПЛК системы ЧПУ. Он выполняет лестничную программу производителя станка — логику последовательности, которую производитель станка написал для обеспечения работы своего станка. Эта лестничная программа управляет всем, что не обрабатывается непосредственно программным обеспечением управления движением ЧПУ.

Рассмотрим, что делает обрабатывающий центр между резами.

Смена инструмента включает в себя определенную последовательность: остановка шпинделя, перемещение оси Z в безопасное положение, срабатывание манипулятора сменщика инструмента, снятие зажима, загрузка нового инструмента, включение зажима, возврат манипулятора, возобновление работы ЧПУ. Каждый из этих шагов является выходом или входом ПЛК по лестничной диаграмме.

ПЛК считывает датчик подтверждения зажима, проверяет положение манипулятора, включает охлаждение, контролирует блокировку двери. Все это — логика лестничной диаграммы, выполняемая на модуле ПЛК.

В системе серии 30i/31i/32i эта лестничная диаграмма может быть очень большой.

Эти контроллеры поддерживают сложные станки с множеством осей и множеством функций станка.

Движок ПЛК A5 на A20B-3900-0200 обеспечивает вычислительную мощность, необходимую для обработки этой сложности при скоростях цикла, требуемых станком.

ПЛК A5 на серии 30i/31i/32i

Обозначение движка ПЛК — A5 — идентифицирует конкретное поколение процессора ПЛК и уровень его возможностей. Различные поколения ЧПУ FANUC используют разные движки ПЛК.

A5 специфичен для поколения Series 3xi (30i/31i/32i) и не взаимозаменяем с модулями ПЛК более ранних или более поздних поколений контроллеров.

Движок A5 определяет максимальное количество шагов лестничной диаграммы, которое может выполнить контроллер, емкость точек ввода-вывода и время цикла выполнения. Станки серии 30i/31i/32i со сложными лестничными программами — большими магазинами инструментов, несколькими позициями крепления заготовок, интегрированными системами автоматизации — требуют запаса вычислительной мощности A5 для выполнения полной последовательности работы станка без влияния на время цикла.

A20B-3900-0200 — это аппаратное обеспечение, в котором размещен движок A5. Когда этот модуль выходит из строя, ПЛК перестает выполняться.

Лестничная диаграмма останавливается. Функции станка, управляемые ПЛК, останавливаются вместе с ним.

Восстановление ПЛК после замены

Установка сменного A20B-3900-0200 устанавливает пустой процессор ПЛК. Лестничная программа производителя станка должна быть перезагружена, прежде чем станок сможет функционировать.

Лестничная программа резервируется и восстанавливается через экран DATA I/O системы ЧПУ или через сеанс работы с программным обеспечением FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III, подключенным к контроллеру.

Резервная копия лестничной диаграммы — это отдельный файл от резервной копии параметров ЧПУ.

Оба файла необходимы для полного восстановления системы после замены модуля ПЛК. Перед началом процедуры замены убедитесь, что обе резервные копии актуальны.

Резервная копия лестничной диаграммы, сделанная до последней модификации станка, восстанавливает устаревшую конфигурацию станка — проверьте в сервисной документации производителя станка, соответствует ли версия лестничной диаграммы в резервной копии текущему производственному состоянию.

Часто задаваемые вопросы

В1: Станок включается, но M-коды не работают. Движение осей работает нормально. Является ли модуль ПЛК вероятной причиной неисправности?

Это классический симптом отказа ПЛК. Управление осями ЧПУ не зависит от модуля ПЛК — оси могут двигаться, даже если ПЛК не выполняется. M-коды, смена инструмента, охлаждение и все функции ввода-вывода станка выполняются через лестничную диаграмму ПЛК.

Если движение осей нормальное, но функции станка отсутствуют, модуль ПЛК является основным подозреваемым. Проверьте экран диагностики ПЛК на ЧПУ на предмет состояния выполнения и кодов ошибок.

В2: После установки сменного A20B-3900-0200, что необходимо перезагрузить перед запуском станка?

В первую очередь необходимо перезагрузить лестничную программу производителя станка. Без нее ПЛК работает без лестничной диаграммы, и ввод-вывод станка не контролируется. После загрузки лестничной диаграммы и подтверждения ее работы проверьте, соответствуют ли все параметры ПЛК и назначения ввода-вывода текущей конфигурации станка.

Затем выполните тщательную пошаговую проверку функций станка перед возвращением к производству.

В3: Возможно ли использовать модуль ПЛК от другого поколения контроллеров FANUC?

Нет. Движок ПЛК A5 в A20B-3900-0200 специфичен для архитектуры Series 30i/31i/32i. Модули ПЛК от Series 16i/18i или других поколений используют другие архитектуры процессоров и другие наборы инструкций лестничной диаграммы.

Установка несовместимого модуля ПЛК не будет работать — контроллер его не распознает. Всегда заменяйте на деталь с правильным номером для данного поколения контроллера.

В4: Лестничная программа выполняется, но некоторые точки ввода-вывода не реагируют. Может ли это быть неисправность модуля ПЛК?

Частичный отказ ввода-вывода при работающей лестничной диаграмме реже является неисправностью модуля ПЛК и чаще — неисправностью проводки, платы ввода-вывода или параметров.

Модуль ПЛК либо выполняет лестничную диаграмму, либо нет — он редко выходит из строя таким образом, что избирательно отключает определенные точки ввода-вывода. 

Проверьте экран диагностики ввода-вывода на ЧПУ, чтобы убедиться, что ожидаемые переходы сигналов происходят на входных точках ПЛК.

Это указывает на неисправность в полевой проводке, плате ввода-вывода или конфигурации параметров ПЛК.

В5: Как долго можно хранить запасной A20B-3900-0200 перед использованием?

При правильном хранении — в сухом месте, при стабильной температуре, в антистатической упаковке — модули ПЛК FANUC сохраняют свое состояние в течение длительного времени.

Сам модуль не имеет батареи и не содержит критичных по времени компонентов, которые деградируют при пассивном хранении. 

Держите его подальше от влаги, перепадов температуры и электростатического воздействия.

Осмотрите контакты разъема DIMM на предмет окисления перед установкой, если модуль хранился несколько лет.