A20B-3300-0391 Плата печатной платы Fanuc A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 ∙ FANUC B-Generation 6-Axis FSSB Servo Controller Card ∙ C5410A / i-Series CNC и робот / одноканальное волоконно-оптическое серво

6-осевой FSSB 1 канал, 6 приводов

A20B-3300-0391 управляет 6 сервоосами через один FSSB-волоконно-оптический канал, размещая все 6 интерфейсов привода на одной связи.C5410A ASIC отправляет команды позиции на все 6 дисков в последовательности и читает обратную связь кодера от каждого.

Шесть осей естественно подходят для наиболее распространенных конфигураций машин-инструментов и роботов:

Стандартные 6-осевые корпуса роботов:Промышленные роботы FANUC практически повсеместно выполнены с 6 вращающимися соединениями (J1 J6) 1 соединением на одну ось A20B-3300-0391.Одна карта обеспечивает полный совместный сервоинтерфейс для робота.

Машиностроительные центры с 6 управляемыми осями:Комплексные обрабатывающие центры с X, Y, Z плюс три вращающиеся оси (или две вращающиеся оси плюс сервопалет) используют в общей сложности 6 осей.

Свертовые центры с несколькими башнями и расположением шпинделя:Z, X, C-оси (ориентация шпинделя), Y-оси, вторая башня и подспиндель вместе охватывают 6 осей.

Основные характеристики

A20B-3300-039x ️ Семейство сервокарты C5410A

Диапазон 039x образует семейство сервокарт, определенных ASIC C5410A, с несколькими опциями подсчета оси:

Все три используют одно и то же ядро C5410A и одноканальный FSSB, разница заключается в количестве осей.хотя все они имеют одну и ту же архитектуру FSSB и ASIC.

Сценарии применения

Неисправность сервокарты робота с 6 соединениями:Робот-контроллер FANUC разрабатывает сигнализацию связи FSSB на соединительных оси.

16i-B 6-осевая ошибка сервоцентра обработки:Обработное предприятие серии 16i-B с 6 управляемыми осями разрабатывает одновременную сигнализацию FSSB.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем основное различие между A20B-3300-0390 (8-осной) и A20B-3300-0391 (6-осной)?

Оба используют ASIC C5410A и одноканальный FSSB. 0390 управляет 8 осями; 0391 управляет 6 осями.Для конфигураций с 8 осямиОни не являются взаимозаменяемыми, даже если они имеют одну и ту же архитектуру ядра.

Вопрос 2: Поддерживает ли A20B-3300-0391 серво HRV3?

Сервокарты FSSB, такие как семейство 039x, поддерживают режимы управления HRV, настроенные через параметры серво в контроллере CNC или робота.Активность HRV3 зависит от версии сервопрограммного обеспечения системы и настроек параметров, а не от самого оборудования сервокарты.. Подтвердите поддерживаемые режимы HRV из соответствующего руководства по техническому обслуживанию FANUC.

Вопрос 3: Требуется ли замена A20B-3300-0391 повторным вводом параметров сервоустройства?

Все параметры серво для 6 осей находятся в главной SRAM CNC или контроллера робота. После установки замены A20B-3300-0391, система перезагружает все параметры автоматически.Проверка правильной реакции сервопривода при низких скоростях на всех 6 осях перед возвращением к полной работе.

Вопрос 4: Можно ли использовать A20B-3300-0391 в контроллере робота R-30iA или R-30iB?

A20B-3300-0391 подтвержден для "B Generation i CNC / Robot". Контроллер R-J3iB является основной подтвержденной робототехнической платформой.подтвердить из соответствующего руководства по оборудованию контроллера робота, есть ли 0391 в списке поддерживаемых сервокарт. Последующие платформы используют обновленные поколения сервокарт.