A20B-3300-0390 Плата печатной платы Fanuc A20B33000390 A2OB-33OO-O39O

А20Б-3300-0390 | 8-осевая плата сервоуправления FANUC FSSB — C5410A / серии 16i-B и R-J3iB / одноканальная оптоволоконная сервошина

8 осей на одном канале FSSB — сервоуправление высокой плотности

A20B-3300-0390 размещает 8 каналов сервоосей на одном оптоволоконном соединении FSSB. Это определяющая характеристика карты — не только количество осей, но и плотность управления, достигаемая через один канал связи.

FSSB (волоконно-оптическая последовательная шина сервоприводов) последовательно соединяет несколько сервоприводов по одному оптоволоконному кабелю, идущему от карты сервоуправления. A20B-3300-0390 управляет всей синхронизацией и обменом данными для 8 приводов в этой последовательной цепочке, передавая команды положения каждому приводу и получая обратную связь от энкодера от каждого привода в течение времени цикла FSSB.

Для обрабатывающего центра серии 16i-MB с 8 управляемыми осями или робота R-J3iB с 6 шарнирными осями и внешними осями эта карта обеспечивает полный сервоинтерфейс FSSB из одного слота.

Ключевые характеристики

A20B-3300-039x — семейство сервокарт

Серия 039x относится к семейству сервокарт C5410A с различным количеством осей:

Сценарии применения

Неисправность сервопривода 8-осевого обрабатывающего центра серии 16i-MB:Обрабатывающий центр FANUC 16i-MB с 8 управляемыми осями (X, Y, Z, A, B плюс устройство смены инструмента и оси палет) вырабатывает сигналы тревоги связи FSSB по нескольким осям. В качестве неисправности определяется A20B-3300-0390. Замена восстанавливает всю 8-осевую связь FSSB.

Ошибка сервокарты робота R-J3iB:Контроллер робота FANUC R-J3iB обеспечивает совместную сервосигнализацию. Выявлена ​​неисправность 8-осевой сервокарты A20B-3300-0390. Замена восстанавливает все приводы шарниров робота.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что означает «1-канальный FSSB» для A20B-3300-0390?

«1 канал» означает, что все 8 осей используют одну оптоволоконную цепочку FSSB, исходящую от этой карты. Все 8 накопителей подключаются последовательно — каждый пропускает оптоволоконный кабель к следующему. C5410A на карте управляет полной связью с 8 дисками в каждом цикле FSSB. Это отличается от многоканальных карт FSSB, где группы осей находятся в отдельных оптоволоконных цепях.

В2: В чем разница между A20B-3300-0390 (8 осей) и A20B-3300-0391 (6 осей)?

Оба используют ASIC C5410A и одноканальную FSSB — это одно и то же семейство сервокарт, отличающееся только количеством осей. 8-осевой вариант предназначен для машин или роботов с более контролируемыми соединениями. 6-осевой вариант обслуживает стандартные 6-шарнирные корпуса роботов или 6-осевые конфигурации с ЧПУ. Эти два устройства не являются взаимозаменяемыми, хотя они используют один и тот же ASIC.

В3: Требует ли замена A20B-3300-0390 изменения параметров сервопривода?

Нет. Все параметры сервооси (коэффициенты усиления, тип двигателя, тип энкодера, пределы ускорения) находятся в основной SRAM ЧПУ или контроллера робота. После установки замены A20B-3300-0390 система автоматически перезагружает все параметры оси. Проверьте правильность реакции сервопривода на низкой скорости по всем 8 осям, прежде чем возобновить работу на полной скорости.

Вопрос 4: В каких условиях окружающей среды работает A20B-3300-0390?

Степень защиты IP20 защищает от попадания пальцев и предметов аналогичного размера в электронику карты — этого достаточно для установки в герметичном шкафу контроллера. Диапазон рабочих температур составляет 0–60°C, что позволяет использовать его в промышленных условиях без дополнительного охлаждения. Сертификация CE подтверждает соответствие европейским директивам по безопасности, электромагнитной совместимости и охране окружающей среды.