A16B-2200-0840 Плата печатной платы Fanuc A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840.

Разумное ядро контроллера R-J

A16B-2200-0840 - это основная плата процессора A для контроллера роботов R-J от FANUC, поколения, предшествовавшего серии R-J2 и R-J3 в линейке робототехники FANUC.На этой доске находится 20 МГц Motorola MC68020 процессор, то же 32-битная архитектура, которая питала контроллеры промышленной автоматизации в конце 1980-х и начале 1990-х.и программные файлы во время отключения; на флэш-накопителе 2 МБ содержится основная системная прошивка.

Доска работает в стандартных конфигурациях R-J от 2 до 8 оси робота, охватывающих диапазон от простых 3-осевых позиционировщиков до полных 6-осевых суставных роботов и 7-осевых или 8-осевых систем с вспомогательными осями.Конкретная конфигурация оси в эксплуатации определяется типом робота и установленными картами управления осью, а не самой платой процессора A.

Обозначение "A" в главном процессоре A отличает эту плату от соседних вариантов в семействе A16B-2200 Main CPU B (A16B-2200-0841) и Main CPU D (A16B-2200-0843).Каждый суффикс буквы идентифицирует доску с определенной конфигурацией- Подтвердите "А" на собственной этикетке установленной доски перед заказом.

Основные характеристики

После замены требуется полная перезагрузка

Замена A16B-2200-0840 требует полной перезагрузки всех параметров и программ робота.параметры системы, рамки инструментов, пользовательские рамки и конфигурация В/В должны быть восстановлены из резервного копирования.

Подтвержденная резервная копия не является необязательной, она обязательна перед любой заменой основной платы процессора.полная конфигурация робота должна быть перестроена из документации и переучена, что является значительной задачей для производственного робота.

Резервная батарея SRAM обычно находится на самой плате.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что означает "Основной процессор A" и чем он отличается от процессора B или процессора D?

Суффиксы букв A, B, C, D в серии A16B-2200-0840/0841/0843 идентифицируют различные аппаратные переработки или варианты конфигурации основной платы ЦП R-J.Каждая буква идентифицирует доску для конкретной конфигурации контроллера R-J. Подтвердите букву на этикетке установленной платы перед заказом

Вопрос 2: Должны ли все программы роботов перезагружаться после замены?

Да. Заменяющая панель не содержит данных, относящихся к конкретной машине. Все программы робота, параметры системы, инструменты/фреймы пользователей и конфигурации В/В должны быть восстановлены после установки.Перед началом замены необходима резервная коробкаБез него робот требует полной перепрограммирования.

Вопрос 3: Контроллер R-J показывает сигнализацию CPU-карты. Как подтверждается ошибка CPU-карты?

R-J сигнализация контроллера, которая одновременно влияет на все функции робота при запуске, особенно на то, что мешает контроллеру завершить загрузочную последовательность, указывает на основную панель процессора.Сигнализация, затрагивающая только движение, В / Вы или связи, в то время как контроллер в противном случае загружается правильно, чаще встречаются в периферийных платах. Замена платы CPU должна быть подтверждена изоляцией ошибок,не предполагается из одного кода тревоги.

Вопрос 4: Можно ли использовать A16B-2200-0840 от другого робота R-J в качестве замены?

Да, при условии, что плата носит ту же суффикс (CPU A = -0840), подтверждена функциональностью перед выводом из донорского робота,и резервная копия робота используется для восстановления конфигурации целевой машиныСама панель не имеет конфигурации для конкретной машины ∙ все данные должны поступать из резервной копии, а не настройки донорского робота.

Q5: Откуда происходит A16B-2200-0840 после прекращения производства?

Посредством послепродажного рынка контроллеров FANUC R-J для роботов - дилеры деталей для промышленных роботов, поставщики ремонта и обмена электроники, специализирующиеся на FANUC, и проверенные источники избытка.Обменные услуги для основных ПК R-J доступны через специализированные компании FANUC по обслуживанию роботовПодтвердите суффикс -0840 и подтвердите, что доска была функционально протестирована перед принятием.