ПЛАТА FANUC A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084∙ FANUC R-J3 Роботный контроллер Карта процессора 8 МБ SDRAM / Горизонтальная установка / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

Робот-контроллер R-J3 Что делает карта процессора

FANUC R-J3 - это робот-контроллер, предназначенный для промышленных роботов FANUC на различных моделях и полезных нагрузках.главный ПК (A16B-3200-0330 или A16B-3200-0331) размещает центральную систему обработки и памяти контроллера.Карта процессора A20B-3300-0084 - это опциональная карта, которая устанавливается горизонтально на этом основном ПК, обеспечивая 8 МБ SDRAM для обработки операций контроллера.

В системе R-J3 эта SDRAM служит рабочей памятью для задач обработки в режиме реального времени робота: интерполяция движения для всех суставов робота одновременно,Исполнение программы с прицепа teach, обработки сигналов ввода/вывода и управления связью между контроллером и подключенными устройствами.Быстрое время цикла чтения / записи SDRAM позволяет процессору контроллера получать доступ к данным со скоростью, необходимой для скорости обновления управления движением робота.

Основные характеристики

8 МБ против 16 МБ Выбор правильной емкости

Контроллер R-J3 включает в себя два варианта карт процессора:

A20B-3300-0084 8MB SDRAM:Стандартная опция емкости. 8 МБ достаточно для базового программного обеспечения R-J3, типичных программ робота и нормальной конфигурации В/В.Это правильная замена для существующей установки карты 8MB.

A20B-3300-0085 16 МБ SDRAM:16 МБ поддерживает большие библиотеки программ роботов, более сложные конфигурации сигналов В/В,или расширенные функции мониторинга процессов, требующие дополнительного распределения памяти.

Всегда сопоставляйте размер памяти заменной карты с размером первоначальной установленной карты.Установка карты 8 МБ в системе, настроенной на 16 МБ, может вызвать тревогу контроллера при запуске, если размер памяти не соответствует параметрам конфигурации системы.

Сценарии применения

Неисправность процессорной карты контроллера R-J3:Робот FANUC, управляющий контроллером R-J3, вызывает сигнализацию, связанную с памятью во время выполнения программы.Заместительная карта установлена горизонтально на основной ПКБ A16B-3200-0330.Контроллер возобновляет нормальную работу после цикла мощности.

Профилактическое обслуживание контроллера робота:Производственное предприятие, в котором используется несколько контроллеров FANUC R-J3, планирует периодическое обслуживание контроллеров.Карты A20B-3300-0084 включены в программу технического обслуживания ?? заменяются с определенными интервалами для предотвращения возрастных сбоев SDRAM на роботосистемах с высоким циклом работы..

Реконструкция контроллера R-J3:Старый контроллер R-J3 перестроен для повторного ввода в эксплуатацию.

Частые вопросы

Вопрос 1: Замена A20B-3300-0084 требует перезагрузки программы робота?

A20B-3300-0084 представляет собой SDRAM ∙ летучую память, которая не может хранить данные без питания.не в карте SDRAM. Замена A20B-3300-0084 не стирает программы робота. Тем не менее, всегда резервное копирование всех программ робота, системных переменных и мастерских данных перед выполнением любой замены карты.После установки заменной части, контроллер перезагружает среду выполнения с FROM при запуске.

Вопрос 2: совместим ли A20B-3300-0084 со всеми вариантами контроллеров R-J3?

A20B-3300-0084 подтвержден для использования с основными печатными платами R-J3 A16B-3200-0330 и A16B-3200-0331..Перед заказом заменной карты процессора проверьте номер основной части PCB на установленном контроллере.

Вопрос 3: Каковы последствия работы контроллера R-J3 без установки A20B-3300-0084?

A20B-3300-0084 обеспечивает рабочую память SDRAM, необходимую для работы процессора контроллера.Контроллер R-J3 не запустится правильно, он будет сигнализировать или останавливаться во время загрузкиКарта является необходимым компонентом, а не дополнительным дополнением.

Вопрос 4: Как A20B-3300-0084 физически закрепляется после установки?

Карта соединяется с основным ПКБ через его краевой разъем и удерживается механически, чтобы предотвратить ослабление, вызванное вибрациями.Способ удержания зависит от конкретного основного пересмотра печатных плат.После установки карты, убедитесь, что аппаратное обеспечение для удержания правильно включено, прежде чем включать контроллер.Развязка карты, которая делает прерывистые контакты во время работы робота, вызывает непредсказуемые сигналы тревоги контроллера и потенциально опасное поведение робота.

Вопрос 5: Можно ли заменить A20B-3300-0084 (8MB) на A20B-3300-0085 (16MB) в качестве обновления?

В принципе, более мощная SDRAM-карта может быть установлена, если основное ПКЖ и программное обеспечение контроллера поддерживают больший размер памяти.это следует делать только после подтверждения с документацией FANUC или поддержкой сервиса, что установленная версия контроллера R-J3 может обращаться к 16 МБ SDRAM. Установка не поддерживаемого размера памяти может вызвать сигнализацию о запуске. Если контроллер всегда использовал 8 МБ, и 8 МБ является максимальным документом для этой конфигурации, заменить только на A20B-3300-0084.