A16B-2200-0300 Фанук ПХБ-карта A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

А16Б-2200-0300 | 2-осевая печатная плата FANUC с управлением сваркой — робот RG2 и RH / A16B-2200-030x Семейство сварочных осей

Две функции на одной плате — управление осями и управление сваркой

A16B-2200-0300 объединяет две различные возможности для применения сварочных роботов:2-осевое сервоуправление:Обеспечивает управление сервоосями для двух суставов робота. В конфигурациях сварочных роботов управление осями осуществляется через несколько плат — A16B-2200-0300 обрабатывает два конкретных соединения в полном комплекте осей робота.

Контроль сварки:Сварочные роботы делают больше, чем просто позиционируют горелку — они также контролируют процесс сварки: зажигание дуги, подачу проволоки, подачу защитного газа, сварочный ток, напряжение и синхронизацию скорости движения с движением робота. Функция управления сваркой на этой плате обеспечивает интерфейс между контроллером робота и источником сварочного тока, управляя сигналами процесса сварки наряду с командами движения. Сочетание управления осью и сваркой на одной печатной плате обеспечивает специализированную архитектуру контроллеров сварочных роботов RG2 и RH — интеграция аппаратного обеспечения сокращает общее количество плат и упрощает маршрутизацию сигналов внутри шкафа робота.

Основная информация о продукте

FANUC RG2 и RH — платформы сварочных роботов

ФАНУК РГ2:Компактный робот FANUC, предназначенный для дуговой сварки, склеивания, герметизации и других операций с непрерывной траекторией. Контроллер RG2 использовал печатные платы серии A16B для своей оси и аппаратного обеспечения управления сваркой.

FANUC RH (Горизонтальный робот):Серия роботов FANUC с горизонтальной рукой, предназначенная для погрузочно-разгрузочных работ и сборки. Серия RH также появилась в сварочных конфигурациях, где плата управления сваркой была интегрирована вместе с аппаратным обеспечением управления осями. Оба типа роботов использовали комбинированную архитектуру управления осью и сваркой A16B-2200-0300, что позволяет управлять движением робота и процессом сварки с единой интегрированной печатной платы.

Сценарии применения

Неисправность платы сварочной оси робота RG2:У робота для дуговой сварки FANUC RG2 возникают неисправности осей на определенных соединениях или происходит сбой сигналов управления процессом сварки. A16B-2200-0300 обозначен на этикетке платы контроллера робота. Замена восстанавливает как функцию сервопривода оси, так и управление процессом сварки.

Ремонт системы роботизированной сварки RH:Сварочный робот RH проходит ремонт контроллера. A16B-2200-0300 заменяется в рамках комплексного обновления оси и платы управления сваркой.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какими конкретными осями управляет A16B-2200-0300 на роботе RG2 или RH?

Конкретные назначения осей (какие из соединений робота обслуживаются этой платой) подтверждены из документации контроллера конкретной модели робота. В серии A16B-2200 платы управления осями назначены определенным парам осей — в соответствующем руководстве по техническому обслуживанию робота указано, какие соединения подключаются к A16B-2200-0300.

Вопрос 2: Какой процесс сварки поддерживает функция контроля сварки на A16B-2200-0300?

Сварочные роботы FANUC эпохи RG2/RH в основном поддерживали дуговую сварку MIG/MAG (подача проволоки, защита от газа). Интерфейс управления сваркой управляет связью между контроллером робота и совместимым источником сварочного тока, контролируя зажигание дуги, скорость подачи проволоки, настройки сварочного тока/напряжения и синхронизируя движение горелки с процессом сварки.

В3: Взаимозаменяема ли A16B-2200-0300 с A16B-2200-0301 (плата правосторонней оси робота)?

№ A16B-2200-0300 обеспечивает 2-осевое сервоуправление плюс контроль сварки для роботов RG2 и RH. A16B-2200-0301 описывается как печатная плата оси роботизированной сварки RH — другая плата из того же семейства осей сварки 030x. Они не являются напрямую взаимозаменяемыми. Убедитесь, что выбрана правильная плата, по этикетке установленного устройства и документации по соответствующему контроллеру робота.

Вопрос 4: Требуется ли замена A16B-2200-0300 резервной копии программы робота?

Программы робота находятся в основной памяти ЦП контроллера, а не на плате управления осью/сваркой. Замена A16B-2200-0300 не влияет на сохраненные программы робота. Однако в качестве меры предосторожности всегда выполняйте полное резервное копирование программы перед любым обслуживанием платы контроллера.