A16B-2200-0200 Плата печатной платы Fanuc A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200. FANUC RG2 Робот Главный процессор ПКБ

Робот RG2 ¥ Контроллер компактного промышленного робота от FANUC

A16B-2200-0200 является основным ПКБ процессора для контроллера робота FANUC RG2.RG2 представляет собой компактный контроллер FANUC, предназначенный для небольших роботов и легких автоматических приложений., более дешевый контроллер по сравнению с сериями RJ и R-J, которые обслуживали более крупных промышленных роботов.

FanucWorld классифицирует A16B-2200-0200 под "Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB", подтверждая применение контроллера робота.Главный процессор PCB является центральной доской, которая управляет всеми функциями робота:

Хранение и исполнение программ:Программы роботов (обучение последовательности движения, генерируемой подвеской, логика ввода/вывода) находятся в памяти платы процессора.вызов сигналов В/В, и управление интерфейсом оператора.

Создание команды движения:Главный процессор переводит координаты программы в команды движения на уровне суставов.Картезианское положение или общая цель каждого шага программы преобразуется в конкретные команды угла для каждой оси соединения робота.

Координация системы:Главный процессор координирует связь со всеми подсистемами: сервоприводами (через сервоинтерфейс), панелью оператора (подвеска), блоками В/В и периферийными устройствами.

Основная информация о продукте

A16B-2200 A Серия, охватывающая CNC и робототехнические приложения

Серия A16B-2200, подтвержденная на этой сессии, охватывает замечательный функциональный диапазон в истории продукции FANUC:

A16B-2200-0200 в положении 020x является одной из самых ранних номерированных платок в серии, соответствующей основополагающей роли платы ЦП в контроллере робота RG2.

Сценарии применения

Неисправность на борту процессора контроллера робота RG2:Контроллер робота FANUC RG2 развивает сбои в системе робот не может быть включен или не выполняет программы.Замена восстанавливает полную функцию контроллера робота.

Ремонт робота RG2:Производственный завод, занимающийся реконструкцией старых роботов FANUC RG2, заменяет A16B-2200-0200 в рамках обновления электроники управления.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что такое робот-контроллер FANUC RG2?

RG2 - это компактный контроллер FANUC для небольших промышленных роботов. Он предшествует контроллерам серии R-J (R-J, R-J2, R-J3), которые стали основной линией продуктов FANUC.RG2 служил компактным робототехническим корпусам в приложениях, требующих базового подбора и размещенияА16B-2200-0200 является основным процессором PCB.

Вопрос 2: Требуется ли замена A16B-2200-0200 резервным копированием программы робота?

Да, главный процессор PCB хранит программы робота в своей памяти.Все программы робота и системные переменные должны быть сохранены с помощью привязки обучения или функции резервного копирования ПК.После установки замены программы восстанавливаются из резервной копии. Если же без резервной копии плата полностью не работает, программа должна быть переучена или восстановлена из отдельно хранящейся копии.

Вопрос 3: совместим ли A16B-2200-0200 с другими контроллерами FANUC (R-J, R-J2)?

No A16B-2200-0200 является специально основным ПКБ процессора для контроллера RG2. Серии R-J, R-J2 и R-J3 используют разные основные ПКБ от серии A16B-3200 (подтверждено в этой сессии).Эти платы не взаимозаменяемы между поколениями контроллеров.

Вопрос 4: Какие другие платы обычно сопровождают A16B-2200-0200 в контроллере RG2?

Контроллер робота требует совместной работы нескольких плат Неисправность на любой доске влияет на определенные аспекты работы роботаОсновная ошибка процессора обычно приводит к полной потере функции управления, а не к ошибкам в определенных осях или вводе/выводе.