Fanuc A20B-2902-0302 Дочерняя доска A20B29020302 A2OB-29O2-O3O2

FANUC A20B-2902-0302 ∙ Модуль памяти SRAM ∙ Серия 16 / 18 / 160 / 180 Модель C, Power Mate-H, Япония

Номер части:A20B-2902-0302

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Модуль памяти SRAM (SMD дочерняя плата)

Тип памяти:SRAM (статическая оперативная память ), поддерживаемая аккумуляторами, нелетающая с аккумулятором)

Совместимые системы:FANUC серии 16/18/160/180 Модель C, Power Mate-H (с данными о положении)

Дизайн:SMD плагин-дочерняя плата

Обзор

A20B-2902-0302 - модуль памяти SRAM серии A20B-2902 компании FANUC. Он обеспечивает статическое хранилище оперативной памяти для контроллеров FANUC CNC семейства 16/18/160/180 Model C,и имеет документированное приложение в контроллере Power Mate-H, где он поддерживает хранение данных о положении.

Это дочерняя плата с поверхностной установкой (SMD), компактный плагин-модуль, который помещается в специальный розетку на хост-PCB внутри контроллера.

SRAM - это технология памяти для данных, которые должны храниться между циклами питания, но также должны быть записаны во время работы.Выдерживает еще много циклов записи, и требует только небольшого постоянного тока для хранения данных, когда основное питание отключено.

Для контроллера с ЧПУ SRAM содержит данные, которые развиваются во время нормального использования машины: хранилище программы деталей, таблицы параметров, инструменты и данные работы, а в случае Power Mate-H,данные о положении оси, позволяющие точно управлять положением в циклах мощности;.

Серия 16/18/160/180 Model C стала важным поколением в истории FANUC CNC.

Модель C 16/18 представляла собой переход на современную цифровую сервоархитектуру FANUC и компактный форм-фактор контроллера.Названия 160 и 180 расширили платформу для многопутевых и расширенных конфигураций оси.

Power Mate-H был компактным одноосновым ЧПУ, предназначенным для конкретных приложений управления машинами ∙ переменчики поддонов, оси погрузчиков и аналогичные вспомогательные системы движения.Все эти системы использовали семейство модулей памяти A20B-2902 для своих расширяемых требований SRAM.

Основные характеристики

Технология SRAM и резервная батарея

Статическая оперативная память использует скручивающие схемы для хранения каждого бита данных. Каждый бит удерживается двумя скрещенными транзисторами, запертыми в одном из двух стабильных состояний.

Эта структура более сложная, чем DRAM, которая использует один конденсатор на бит, но преимущество состоит в том, что состояние данных действительно стабильно.

До тех пор, пока питание обеспечивается, данные не дрейфуют или не требуют периодического обновления.

Компромисс заключается в мощности. когда контроллер выключен,аккумулятор принимает на себя подачу небольшого тока, необходимого для поддержания нетронутых состояний подкачки. CMOS SRAM технология, используемая в модулях памяти FANUC значительно уменьшает этот тихий ток благодаря конструкции транзистора,позволяющий маленькой литийной батарее поддерживать содержание SRAM в течение многих лет в типичных условиях.

Когда напряжение аккумулятора падает ниже порога удержания SRAM, состояние флип-флопа становится нестабильным.с клетками, которые не работают в изоляции, пока не будет полностью повреждена модель данных, или внезапно, если напряжение резко падает.

Контроллеры FANUC контролируют запасное напряжение батареи и генерируют сигнализацию о низком напряжении батареи до достижения критического порога, обеспечивая возможность для профилактической замены.

Power Mate-H и данные о положении

Power Mate-H представляет собой конкретную область применения в диапазоне продуктов управления FANUC.Power Mate-H представляет собой специальный одноосевой контроллер, предназначенный для вспомогательных функций машины.Его роль заключается в управлении движением для одной цели, тесно интегрированной с основным ЧПУ машины.

Функция данных о положении A20B-2902-0302 в приложении Power Mate-H проста, но важна.

Контроллер должен знать текущее положение оси, чтобы правильно возобновить работу после цикла питания. Данные о положении хранятся в SRAM, которые постоянно обновляются во время работы.

Если данные о положении утрачены в результате отказа батареи, повреждения SRAM или замены модуля, контроллер не может подтвердить положение оси.Перед тем, как ось сможет безопасно возобновить автоматическую работу, требуется возвращение на эталонную позицию (нулевое возвращение или домашняя работа)..

Это требование к данным о положении делает здоровье батареи особенно важным для приложений Power Mate-H. В отличие от основного контроллера CNC, где потеря параметров неудобна, но восстанавливается из резервного копирования.,Потеря данных о положении в Power Mate-H требует физической ссылки на машину.

В автоматизированных системах передачи электроэнергии, где Power Mate-H управляет часто циркулирующей вспомогательной осью, техническое обслуживание батареи является обычной задачей.

Замена модуля и управление данными

Замена модуля A20B-2902-0302 всегда приводит к пустой SRAM заменяемый модуль не имеет предварительного содержания.

Для приложений серии 16/18 модели C это означает, что все данные, ранее хранящиеся в банке SRAM, теряются: части программы (если они хранятся в SRAM), смещения работы,и любые реестры данных, выделенные для хранения SRAM.

Перед заменой модуля сделайте полную резервную копию памяти контроллера.

Эта резервная копия должна содержать параметры, данные инструмента, смещения работы, таблицы данных PMC и программы деталей.

Резервное устройство обычно ПК с помощью серийного соединения RS-232 или USB-накопителя должен быть доступен и резервная копия должна быть завершена до удаления модуля.

После установки заменного модуля и включения контроллера восстанавливается из резервного.

Проверьте каждую категорию данных с помощью резервного копирования, чтобы подтвердить, что восстановление было завершено.

Для приложений Power Mate-H после восстановления данных выполните возвращение ориентировочного положения для установления ориентировочного положения оси.

Частые вопросы

Вопрос 1: Контроллер серии 16-C показывает сигнализацию об ошибке памяти для SRAM при включении. Все данные, похоже, были потеряны в течение ночи. Батарея протестирована на 3,1 В. Что произошло?

Показание 3,1 В на литиевом аккумуляторе говорит о том, что он близок к концу срока службы. Литиевые батареи поддерживают почти номинальное напряжение до тех пор, пока не подойдут к отказу.

Критический порог для удержания SRAM обычно составляет около 2,0-2,5 В, но внутреннее сопротивление батареи увеличивается с возрастом,что означает, что эффективное напряжение под нагрузкой ниже показания открытой цепи.

Потеря данных говорит о том, что батарея больше не может поддерживать SRAM во время отключения электроэнергии в течение ночи.

Вопрос 2: Power Mate-H показывает ошибку в данных о положении после отключения питания. Что это значит для работы машины?

Ошибка данных о положении в Power Mate-H означает, что хранимое положение оси SRAM было повреждено или потеряно во время отключения питания.

Управляющий не знает, где находится ось, и не может безопасно возобновить автоматическую работу, не установив свою ориентировочную позицию.

Выполнить ручное возвращение ориентировочного положения (операция возвращения ориентировочной точки) для перемещения оси в ее определенное исходное положение.

После того, как контроллер восстановит ссылку, хранение данных о местоположении возобновляется, и автоматическая работа может продолжиться.

Вопрос 3: Можно ли использовать A20B-2902-0302 для расширения памяти в серии 18 модели C, которая в настоящее время имеет только хранилище FROM, без дополнительной SRAM?

Добавление емкости SRAM к модели C серии 18 требует совместимого модуля для доступного розетки расширения памяти и соответствующей конфигурации программного обеспечения для распознавания дополнительной SRAM.Модуль -0302 должен соответствовать типу розетки на главной плате.

Проверьте таблицу конфигурации памяти в руководстве по оборудованию серии 18-С, чтобы подтвердить, что -0302 перечислен как опция расширения для конкретного пересмотра используемой платы.

Некоторые контроллеры требуют изменения программных параметров для активации недавно установленной SRAM.

Вопрос 4: После обновления программного обеспечения CNC модуль SRAM показывает ошибку емкости. Модуль не был изменен. В чем проблема?

Обновление программного обеспечения может изменить карту адресов SRAM или ожидаемую конфигурацию памяти.

Новая версия программного обеспечения может рассчитывать на другую емкость SRAM или другую конфигурацию модуля, чем до обновления.

Проверьте документацию обновления программного обеспечения на изменения конфигурации памяти.

Вполне возможно, что для обновления требуется другой модуль SRAM или что необходимо обновить параметры, чтобы правильно определить установленный макет памяти для новой версии программного обеспечения.

Вопрос 5: Модуль замены A20B-2902-0302 имеет другой суффикс пересмотра, чем оригинал (например, /01A против /02A).

Суффиксы незначительных пересмотров в номерах деталей FANUC обычно указывают на пересмотры макетов печатных плат или замены компонентов, которые сохраняют ту же функцию.

В большинстве случаев более поздний пересмотр прямо взаимозаменяем с более ранним в пределах того же базового номера части.

Однако, если возникают сомнения, подтвердить совместимость с документацией по техническому обслуживанию конкретной модели контроллера или с квалифицированным ресурсом обслуживания FANUC до установки пересмотренного модуля.