1 комплект использованный Fanuc A20B-2902-0290 В хорошем состоянии A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290 ∙ 2-осевой цифровой серво SMD модуль ∙ Серия 15 / 16-C / 18-C / FS-21, Япония происхождение

Номер части:A20B-2902-0290

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:2-осевой цифровой сервоуправляющий модуль (SMD дочерняя плата)

Серия доски:A20B-2902

Совместимые системы:Системы FANUC серии 15, 16-C, 18-C, FS-21 CNC и роботы

Дизайн:модуль подключения SMT (Surface-Mount Technology)

Обзор

A20B-2902-0290 представляет собой двухосевой цифровой сервомодуль управления, который подключается к главной панели процессора совместимых контроллеров FANUC CNC и робототехнических систем.

Он обеспечивает электроника сервоинтерфейса для двух осей: он обрабатывает команды позиции из программного обеспечения интерполяции CNC, управляет обратной связью кодера от сервомоторов,и управляет цифровой серво коммуникации, которая соединяет контроллер с серво усилителей.

Этот модуль является частью серии A20B-2902, семейства компактных SMD пластин, широко используемых на платформах FANUC серии 15, 16-C, 18-C и FS-21.

Эти поколения контроллеров были одними из наиболее широко используемых систем FANUC в период их производства, появляясь в центрах поворота, центрах обработки,и промышленных роботов-контролеров по всему миру.

A20B-2902-0290 был сервоуправляющим модулем для управления 3-й и 4-й осью во многих из этих конфигураций.

Карта использует SMT конструкцию на всех поверхностных компонентах на компактной плате, которая соединяется с разъемом на главной плате процессора.

Физическая конструкция небольшая и эффективная. Функциональная способность, которую она обеспечивает закрытым циклом цифрового сервоуправления для двух оси обработки

Основные характеристики

Цифровое сервоуправление Что делает этот модуль

В цифровой сервоархитектуре FANUC сервоуправляющий модуль является платой, которая выполняет алгоритм сервоуправления в режиме реального времени.

При каждом цикле сервоинтерполяции (обычно 1 миллисекунда) он читает текущее положение кодера для каждой назначенной оси, сравнивает его с командованным положением от интерполятора CNC,вычисляет ошибку положения, запускает расчет петли положения для получения команды скорости и отправляет эту команду скорости в сервоусилитель.

A20B-2902-0290 делает это для двух осей одновременно.

Например, в 4-основом обрабатывающем центре основной сервомодуль может обрабатывать оси 1 и 2 (обычно X и Z или X и Y),в то время как этот модуль обрабатывает оси 3 и 4 (дополнительные оси, такие как ось B или вторая линейная ось).

Качество расчета позиционной петли на этом модуле определяет точность позиционирования оси машины.Компенсация за подачу вперед все это работает через обработку DSP на этом модуле.

Разрушенный или неисправный модуль вызывает ошибки положения на двух управляемых им осях, оставляя остальные оси нетронутыми.

Серия 15 / 16-C / 18-C / FS-21 Контекст

Поколения контроллеров FANUC, которые используют A20B-2902-0290, представляют собой значительный сегмент установленного глобального парка CNC.Серия 15 была высококлассной платформой FANUC для сложной многоосной обработкиСерии 16-C и 18-C были усовершенствованными контроллерами среднего класса, которые следовали за более ранними платформами 16-A и 18-A.

FS-21 был более компактным вариантом серии 21, используемым в небольших машинах.

Все эти платформы использовали семейство сервомодулей A20B-2902 для управления своими осями.

Архитектура подключения была согласована на всех платформах.

Подключенные модули и распределение осей определяются положением розетки платы и параметрами программного обеспечения CNC.

Модуль A20B-2902-0290 был успешно протестирован на конфигурациях системы серии 15, что подтверждает его совместимость с предполагаемым диапазоном платформ.

Выявление неисправности сервомодуля

Когда модуль A20B-2902-0290 выходит из строя, две оси, которыми он управляет, показывают сервосигнализацию.Остальные оси на станции, управляемые другими модулями или собственным сервоинтерфейсом основной платы, продолжают функционировать нормально.Эта выборочная схема является диагностической: если оси 3 и 4 оба сигнализируют, в то время как оси 1 и 2 работают, и усилители и двигатели оси 3/4 испытывают себя хорошо, сервомодуль для осей 3 и 4 является неисправной.

Периодические ошибки позиции ∙ случайные перегибы позиции или ошибки медленного следования только на осях модуля ∙ также могут указывать на деградацию модуля до его полного отказа.Эти переменные ошибки могут становиться более частыми по мере старения модуля, предостерегая перед полным отказом.

Частые вопросы

Вопрос 1: Оси 3 и 4 оба показывают сервоалармы, но оси 1 и 2 нормальны. Усилители и двигатели для осей 3 и 4 проверяются как хорошие. Это A20B-2902-0290?

Когда обе оси управляются одной и той же сигнализацией модуля одновременно, в то время как другие оси работают правильно, модуль является подозреваемым с наибольшим приоритетом.

Подтвердить, заменив подозреваемый модуль на известный модуль (если он имеется) и наблюдать, следует ли сигнализация за модулем или остается на оси.

Если они будут следовать модулю, то будет подтверждено, что доска неисправна.

Вопрос 2: После установки замены A20B-2902-0290, оси теперь перемещаются, но точность позиции на оси 3 слегка отклонена. Ось 4 правильная. Что может объяснить это?

Проблемы с точностью по оси после замены модуля обычно указывают на проблему настройки параметров серво для этой оси.

Прибыли сервошпуль и значения компенсации для каждой оси хранятся в памяти параметров ЦНЦ ∙ они не находятся на модуле.

После замены модуля подтвердить, что все параметры сервопривода для оси 3 установлены правильно. Если параметры правильные, следует проверить систему обратной связи оси (кодер, кабель).

Вопрос 3: Модуль был удален во время не связанного с этим ремонта. С ним обращались осторожно и теперь он вновь установлен, но появилась сигнализация 3-й оси, которой раньше не существовало. Что случилось?

Новая сигнализация после переустановки ранее работающего модуля почти всегда является проблемой соединителя.

Контакты розетки модуля могут не быть полностью включены после повторного вставки, или событие ESD во время обращения может повредить входную схему.

Уберите модуль, осмотрите контакты розетки, выпустите себя антистатическим ремнем, и твердо запечатайте.

Если сигнализация сохраняется при подтвержденном полном включении, модуль может быть поврежден во время обработки.

Q4: Может ли этот модуль использоваться в контроллере робота в дополнение к станкам с ЧПУ?

Да, A20B-2902-0290 документально совместим с роботосистемами FANUC с использованием платформы FS-21 наряду с CNC-приложениями.

Архитектура сервоинтерфейса одинакова для обоих типов приложений.

Перед установкой убедитесь, что главная плата контроллера робота совместима со спецификацией розетки A20B-2902-0290.

Вопрос 5: Есть ли функциональная разница между A20B-2902-0290 и аналогичным A20B-2902-0070?

Оба являются двухосными цифровыми сервомодулями семейства A20B-2902, но они обслуживают разные поколения контроллеров и могут иметь разные спецификации интерфейсов, версии сервоалгоритмов,или подробная информация о поддержке подсчета оси.

Номера деталей в одной и той же серии не могут быть заменены без проверки.

Всегда подтверждайте точный номер установленного модуля на его этикетке и указывайте точный номер заменяемой части.