Fanuc PC Дочерняя доска A20B-2902-0250 A20B29020250 A2OB-29O2-O25O

FANUC A20B-2902-0250 | Модуль управления ПЛК, серии 15-B / 16 / 18 — PMC-RB4/RC4, производство Япония, снят с производства

Номер детали: A20B-2902-0250

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Модуль управления ПЛК (вставная дочерняя плата)

Движок ПЛК: PMC-RB4 / RC4

Совместимые системы: FANUC Series 15-B, Series 16, Series 18

Статус: Снят с производства производителем

Обзор

A20B-2902-0250 — это модуль управления ПЛК для систем ЧПУ FANUC Series 15-B, 16 и 18.

Это вставная дочерняя плата, которая устанавливается на основную плату ЦП системы ЧПУ и обеспечивает процессорный движок для встроенного программируемого контроллера станка FANUC. В частности, он обеспечивает выполнение логики лестничных диаграмм PMC-RB4 и RC4 — обозначений движка ПЛК для этого поколения контроллеров.

ПЛК в системе ЧПУ FANUC — это встроенный программируемый логический контроллер. Он выполняет программу лестничных диаграмм производителя станка: управляющую логику, которая управляет всеми функциями станка, кроме управления движением осей и шпинделем системы ЧПУ.

Смена инструмента, включение/выключение охлаждения, блокировки дверей, подтверждение зажима, циклы смазки, гидравлические последовательные клапаны — все это реализовано в лестничных диаграммах. Без корректной работы модуля ПЛК ни одна из этих функций станка не работает.

A20B-2902-0250 снят с производства компанией FANUC. Он больше не производится.

Спрос на эту плату полностью исходит от установленной базы станков, управляемых системами Series 15-B, 16 и 18, которые остаются в производстве. 

Эта установленная база по-прежнему значительна — многие из этих станков имеют десятилетия оставшегося срока службы механических компонентов.

Ключевые характеристики

PMC-RB4 / RC4 — Контекст обозначения движка

FANUC присваивает обозначения движков своим поколениям ПЛК, которые указывают на вычислительную мощность и набор инструкций лестничных диаграмм. Обозначения RB4 и RC4 идентифицируют движок ПЛК, установленный в контроллерах серий 15-B, 16 и 18.

Эти движки определяют максимальное количество шагов лестничной диаграммы, доступный набор инструкций и емкость ввода-вывода, которую ПЛК может обрабатывать на этих контроллерах.

Каждое поколение систем ЧПУ FANUC использует определенный движок ПЛК.

Более ранние контроллеры Series 15-B и поколение Series 16 и 18 использовали движки RB4/RC4.

Более поздние контроллеры серии i используют другие движки ПЛК с расширенной емкостью. A20B-2902-0250 — это аппаратное обеспечение, реализующее движок RB4/RC4 на поддерживаемых платформах. 

Он не взаимозаменяем с модулями ПЛК от других поколений систем ЧПУ.

При отсутствии модуля ПЛК или его неисправности система ЧПУ выдает аварийный сигнал и блокирует движение.

Контроллер не позволит перемещать оси, если ПЛК не выполняется. Это сделано намеренно — лестничная диаграмма ПЛК управляет блокировками безопасности, и контроллер без выполнения ПЛК не может проверить, находятся ли эти блокировки в безопасном состоянии.

Программа лестничных диаграмм и взаимосвязь с модулем

Модуль ПЛК — это процессор. Программа лестничных диаграмм — это программное обеспечение, которое выполняется на нем.

Это разные вещи — модуль обеспечивает аппаратный движок выполнения, а программа лестничных диаграмм загружается в память системы ЧПУ (обычно в модуль FROM) и выполняется процессором ПЛК при каждом цикле сканирования ПЛК.

Замена модуля A20B-2902-0250 заменяет аппаратное обеспечение процессора.

Программа лестничных диаграмм, хранящаяся в FROM, не затрагивается этой заменой. 

После установки нового модуля ранее выполнявшаяся программа лестничных диаграмм должна возобновить выполнение без изменений, при условии, что содержимое FROM не повреждено и модуль правильно установлен.

Это отличается от ситуации, когда модуль ПЛК уносит с собой программу лестничных диаграмм при сбое. Этого не происходит.

Программа отдельна. Это различие имеет практическое значение: сбой модуля ПЛК не приводит к потере программы лестничных диаграмм.

Поиск комплектующих для снятой с производства платформы

Поколение систем ЧПУ Series 15-B, 16 и 18 является зрелым. FANUC сняла с производства эти контроллеры и связанные с ними компоненты, поскольку их заменило поколение серии i.

A20B-2902-0250 не производится уже много лет.

Каждая доступная единица поступает из излишков оригинального запаса, восстановленных единиц, извлеченных из выведенных из эксплуатации станков, или отремонтированных возвратов с поля.

Запасы со временем уменьшаются, поскольку единицы используются для ремонта и не возвращаются. Создание запаса известного исправного резервного компонента, когда он доступен — до отказа станка — является обоснованной стратегией технического обслуживания для любого станка, работающего с этой платой.

Сбой модуля ПЛК, который останавливает производственный станок, пока ремонтная бригада ищет устаревший запасной компонент, является контролируемым риском.

Часто задаваемые вопросы

В1: Система ЧПУ показывает аварийный сигнал ПЛК. Движение осей заблокировано. Все остальные аварийные сигналы отображаются нормально. Является ли A20B-2902-0250 вероятной неисправностью?

Аварийный сигнал ПЛК с заблокированным движением характерен для неисправности модуля ПЛК, но также может указывать на аварийный сигнал программного обеспечения ПЛК — сбой, вызванный самой программой лестничных диаграмм, а не аппаратным обеспечением.

Проверьте детали аварийного сигнала ПЛК на дисплее системы ЧПУ. Аппаратные аварийные сигналы ПЛК (системные аварийные сигналы) указывают на модуль.

Аварийные сигналы программы ПЛК (аварийные сигналы лестничных диаграмм) указывают на неисправность функции станка. Различие определяет, требует ли внимания модуль или проводка станка.

В2: Модуль ПЛК был заменен. Программа лестничных диаграмм выполнялась до сбоя. Возобновится ли она автоматически?

Да, если модуль FROM, содержащий программу лестничных диаграмм, не поврежден и правильно установлен.

Лестничная диаграмма хранится в FROM, а не на самом модуле ПЛК. После замены модуля ПЛК контроллер перезагрузит лестничную диаграмму из FROM при включении и начнет выполнение. 

Убедитесь, что модуль FROM полностью установлен и при запуске не появляются аварийные сигналы FROM.

В3: Можно ли использовать модуль ПЛК от контроллера Series 16 в контроллере Series 18?

A20B-2902-0250 используется как для Series 16, так и для Series 18, поэтому в рамках этого конкретного номера детали нет различий.

Однако проверьте этикетку платы — оба контроллера используют один и тот же номер детали в этом семействе модулей. 

Не предполагайте, что модуль ПЛК с другим номером детали совместим, не подтвердив, что конкретный номер детали является общим.

В4: Каково максимальное количество шагов лестничной диаграммы, поддерживаемое движком PMC-RB4/RC4?

Движки RB4 и RC4 поддерживают значительное количество шагов лестничных диаграмм, соответствующее полностью сконфигурированным станкам серий 15-B, 16 и 18.

Конкретный максимум зависит от модели контроллера и конфигурации программного обеспечения. 

Если программа лестничных диаграмм станка приближается к пределу емкости, добавление шагов лестничных диаграмм может быть невозможно без обновления движка ПЛК — что невозможно для этого поколения без полного обновления контроллера.

В5: Как следует хранить снятый модуль A20B-2902-0250 в качестве запасного?

Хранить в антистатической упаковке в сухом, температурно-стабильном месте.

Модуль сам по себе не содержит резервной батареи — память с резервным питанием находится в другом месте архитектуры контроллера — поэтому управление батареей не является проблемой для модуля при хранении. 

Осмотрите контакты разъема перед установкой, если модуль хранился в течение длительного времени. 

Легкое окисление можно удалить с помощью соответствующего очистителя контактов; сильная коррозия указывает на то, что модуль может не обеспечить надежный контакт.