A16B-1212-0540 Печатная плата Fanuc A16B12120540 AI6B-I2I2-O54O

A16B-1212-0540∙ FANUC Робот Аварийная остановка и управление тормоза ПКБ EMG CONT / Модуль управления тормоза / Серия A16B-1212

Аварийная остановка и управление тормозом

A16B-1212-0540 интегрирует две основные критически важные функции безопасности в одном PCB:

Аварийная остановка (EMG CONT):Схема E-stop на A16B-1212-0540 отслеживает сигналы аварийной остановки робота и координирует безопасную реакцию отключения контроллера при активации E-stop.Аварийная остановка является наиболее важной функцией безопасности в любой системе робота, которая отменяет все другие команды и приводит все движение робота к контролируемому остановке..

При получении сигнала E-stop эта доска:

• Отключает сервоось, сразу же включает
• Команды торможения на всех совместных приводах робота
• Сохраняет состояние E-stop до тех пор, пока оператор намеренно не сбросит состояние
• Мониторы целостности канала E-stop

Управление тормозом:Двигатели соединений промышленного робота FANUC используют электромагнитные тормоза для поддержания положений соединений робота при отключении сервоэнергии.A16B-1212-0540 управляет этими тормозами, включая их, когда робот останавливается или выключается, и выпускать их в контролируемых условиях, когда робот готов двигаться.

Правильное время управления тормозом имеет решающее значение: освобождение тормозов до того, как сервоприводы будут готовы, вызывает неконтролируемое движение суставов (потенциальное падение руки робота или непреднамеренное движение);Задействование тормозов, пока сервоприводы все еще активны, может повредить тормозные компоненты.

Основная информация о продукте

A16B-1212 ️ Серия с двойным назначением

В рамках этой сессии серия A16B-1212 была подтверждена в двух различных категориях применения:

Мемориальные и I/O-карты с ЧПУ:

• A16B-1212-0210: Мемориальная плата серии 0-C (S Analog)
• A16B-1212-0221: Карта ввода/вывода C6 серии 0-C

Контрольные панели роботов:

• A16B-1212-0540:ПКБ аварийной остановки и управления тормозами робота

Положение A16B-1212-0540 в 054x помещает его в другую функциональную зону от более низкого номера 021x CNC-памяти / платы ввода / вывода подтверждается его явно специфической для робототехники функцией.

Сценарии применения

Неисправность схемы E-stop робота:Управляющий робота FANUC развивает периодические сбои в режиме E-Stop ∙ робот останавливается в середине цикла и генерирует сигналы E-Stop без действия оператора E-Stop.A16B-1212-0540 идентифицируется как неисправность цепиЗамена восстанавливает надёжный мониторинг E-stop.

Неисправность управления тормозами:У робота FANUC развиваются сбои с торможением: соединения неожиданно падают, когда робот отключен от энергии, или тормоза остаются включенными, что препятствует плавному движению робота.Установлена схема управления тормозами A16B-1212-0540Замена восстанавливает правильное задействование тормоза и время отпуска.

Частые вопросы

Вопрос 1: Специфичен ли A16B-1212-0540 для конкретной модели робота или поколения контроллеров FANUC?

Серия A16B-1212 служила контроллерам роботов на протяжении нескольких поколений роботов FANUC.Подтвердить применимую модель робота из положения установки платы в специальной документации оборудования контроллера.

Вопрос 2: Что происходит, если A16B-1212-0540 не работает?

Если схема мониторинга E-stop не работает, робот может генерировать ложные сигналы E-stop (ложный E-stop) или, что более серьезно, не реагировать на настоящие сигналы E-stop.Каждое из состояний требует немедленного обслуживания. Продолжение работы с неисправной схемой E-stop представляет опасность для безопасности.Симптом неисправности тормозного управления - это неконтролируемое движение суставов или неспособность отпускать тормоза, и оба требуют немедленного внимания.

Вопрос 3: имеет ли значение пересмотр A16B-1212-0540 при заказе замены?

Подтвержденные пересмотры включают /04B, /06D и /07F. Различия в пересмотре могут повлиять на поведение конкретной схемы или совместимость компонентов.Подтвердите установленный пересмотр с этикетки доски перед поставкойСоответствующий или заменяющий пересмотр - самый безопасный выбор.

Вопрос 4: Какие меры предосторожности применяются перед доступом к A16B-1212-0540 в контроллере робота?

полностью отключить контроллер робота, следуя конкретной процедуре отключения робота.Подтвердить все сервоприводы разряжены и тормоза механически поддерживаются, если рука робота находится в положении, где гравитация может вызвать движение сустава. Е-стоп и тормозные панели управления подключаются к критически важным схемам безопасности.