Fanuc A20B-2901-0851 Дочерняя доска A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851

Номер части:A20B-2901-0851

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Сервоуправляющий модуль PCB

Серия доски:A20B-2901

Применение:Сервопривод серии FANUC 6088

Состояние производства:Производство прекращено

Обзор

A20B-2901-0851 - печатная плата с сервоуправляющим модулем серии A20B-2901 от FANUC, предназначенная для использования в системе сервопривода серии FANUC 6088.Это электронная панель управления, которая управляет тем, как сервопривод интерпретирует команды положения и скорости от CNC, обрабатывает обратную связь от кодера двигателя и генерирует модулированные по ширине импульса выходные сигналы, которые определяют, как силовая стадия привода питает сервомотор.

Сервоуправляющие модули такого типа представляют собой периферийные плагиновые панели управления.

Они соединяются с секцией сервоинтерфейса CNC и образуют прямую связь между расчетами движения CNC и физическим аппаратным обеспечением привода.

Каждая команда по положению оси, каждая ступень вращения шпинделя, каждый шаг пути инструмента проходит через эту доску, прежде чем достичь двигателя.

Серия 6088 была хорошо зарекомендовавшей себя сервоприводной платформой FANUC, установленной в широком диапазоне конфигураций станков-инструментов в период ее производства.

Многие машины, построенные на этой системе привода, остаются в производстве.

Производство A20B-2901-0851 было прекращено производителем. Новые устройства больше не производятся. Замена поставляется из проверенных избыточных запасов и профессионально отремонтированных досок.

Основные характеристики

Роль сервоуправляющего модуля в архитектуре привода

Система сервопривода разделяет свою функцию на две отдельные секции.

Раздел управления, где находится эта доска, обрабатывает всю информацию: прием команд, обработку обратной связи, расчет ошибок и модуляцию вывода.

A20B-2901-0851 находится в управляющей части привода 6088 серии.

Он получает команды скорости или положения от CNC через определенный серийный или цифровой интерфейс.

Он одновременно считывает сигнал обратной связи кодера от сервомотора, который сообщает о фактическом положении вала и скорости мотора в режиме реального времени.

Планшет непрерывно рассчитывает разницу между управляемым состоянием и фактическим состоянием и регулирует выход привода, чтобы закрыть этот разрыв.

Этот замкнутый цикл вычислений происходит тысячи раз в секунду.

Скорость и точность петли напрямую определяют точность позиционирования и динамический ответ сервосистемы.

Поврежденная или неисправная панель управления вводит ошибки в эту петлю ∙ сервоустройство больше не может правильно выполнять свою команду, производя ошибки положения, нестабильность скорости,или прямой сигнализации, которые останавливают ось.

Контекст диска серии 6088

Система сервопривода серии FANUC 6088 использовала модульную архитектуру платы, которая соответствовала философии дизайна FANUC своей эпохи.позволяет проводить целенаправленное техническое обслуживание, а не полное замена привода для каждой неисправности.

A20B-2901-0851 - это модуль сервоуправления с подключением в этой архитектуре, заменяющий его, восстанавливал функцию управления приводом без необходимости замены силового оборудования.

Эта плата подключается к главной плате управления CNC через заднюю плоскость контроллера или прямую схему соединителя.

Специфическая серия CNC, совместимая с сервосистемой 6088, включает в себя контроллеры FANUC, работающие в течение периода производства привода.

Обращение с прекращенным запасом запасов

Поскольку A20B-2901-0851 больше не производится, стратегия снабжения имеет значение.Испытанные избыточные агрегаты, извлеченные из выведенных из эксплуатации машин, имеют известную историю и могут быть оценены по сравнению с их предыдущей рабочей средой.

Профессионально отремонтированные агрегаты были проверены, заменили расходные компоненты и проверены перед отгрузкой.

При поставке отмененной сервоуправляющей платы требуется документация о процедуре испытания, используемой для проверки платы.

Доска, проверенная по известным хорошим сигналам от совместимого диска, обеспечивает значительно большую уверенность, чем та, которая описывается только как "испытана".

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

Частые вопросы

Вопрос 1: Ось показывает сервосигнализацию и не будет двигаться. Другие оси работают нормально.

Сервосигнализация на одной оси в то время как другие работают обычно сужает дефект на компоненты, специфические для этой оси ̇ сервокарту, двигатель, кодер, модуль питания для этой оси,или кабельные соединенияНачните с проверки сигнала обратной связи кодера и непрерывности кабеля.

Чистый сигнал кодера с сервосигналом, указывающим на секцию управления (сигналы готовности к управлению, ошибка связи), делает панель управления основным подозреваемым.

В качестве следующего диагностического шага заменить или заменить доску.

Вопрос 2: После установки заменного A20B-2901-0851, ось движется, но ошибки положения больше, чем раньше.

Ошибки позиции после замены панели управления точки на параметры параметров серво.интегральный термин .

Если первоначальные параметры не были записаны, то для этой комбинации двигателя и привода следует обратиться к документации производителя машины.

Настройки усиления, которые не соответствуют механической системе, приводят к медленной реакции или колебаниям.

Вопрос 3: На доске обнаружено трещины, вызванные физическим ударом. Можно ли ее восстановить или нужно полностью заменить?

Разломанный дискретный компонент - резистор, конденсатор или диод - часто может быть заменен на уровне компонента техником с правильным оборудованием.

Разбитый или физически поврежденный ИС, особенно драйвер шлюза или пользовательский процессор FANUC, обычно не поддается ремонту, потому что часть не доступна самостоятельно.

Оцените конкретный ущерб, прежде чем приступить к ремонту компонента или замене платы.

Вопрос 4: Можно ли очистить A20B-2901-0851, если он загрязнен охлаждающей жидкостью?

Легкое загрязнение поверхности от тумана охлаждающей жидкости можно устранить с помощью безопасного для электроники контактного чистящего средства, при отключении питания.

Более тяжелое загрязнение, когда охлаждающая жидкость сгруппирована в зонах соединителей или между ногами ИС, требует более тщательной очистки и проверки на наличие повреждений от коррозии на следах ПХБ.

После очистки проверьте под увеличением перед повторной установкой.

Плата, которая была погружена в охлаждающую жидкость или имеет видимые следы коррозии, вряд ли будет надежно восстановлена только путем очистки.

Вопрос 5: Необходимо ли создавать резервные копии данных перед заменой этого сервоуправляющего модуля?

Модуль сервоуправления сам по себе обычно не хранит данные о параметрах, которые хранятся в модулях памяти CNC.

Тем не менее, перед любой заменой платы, сделайте полную резервную копию данных CNC, включая все параметры.

Параметры сервопривода, в частности, те, которые соответствуют приводу к двигателю, должны соответствовать после замены.

Подтвердить, что резервные копии параметров завершены и читаемы, прежде чем начать работу по физической замене.