FANUC PC DAUGHTER BOARD A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O Включается только для использования в пищевых продуктах.

FANUC A20B-2901-0660

Номер части:A20B-2901-0660

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Модуль PMC RA3 с I/O-ссылкой

Серия доски:A20B-2901

Совместимые системы:FANUC серии 16A / 16B / 16C, серии 20 / 21

Обзор

A20B-2901-0660 представляет собой модуль PMC-RA3 с I/O Link для систем FANUC серии 16 и серии 20/21.

Это двигатель программируемого контроллера машины для этих контроллеров - аппаратное обеспечение, которое запускает программу лестницы конструктора машины и управляет всеми последовательностями ввода/вывода на уровне машины.

Обозначение RA3 определяет генерацию и уровень мощности двигателя PMC.

Способность I/O Link позволяет этому модулю общаться с распределенными блоками I/O, установленными удаленно из шкафа CNC.

В FANUC CNC PMC работает одновременно с управлением движением CNC.

Управление движением управляет положениями оси, скоростями и интерполяцией.ориентация шпинделя, и логику, которая превращает M-коды в реальные действия машины.

Каждый М-код, выполняемый CNC, обрабатывается лестницей PMC, прежде чем он становится физическим событием машины.

A20B-2901-0660 - это модуль типа SMD, который устанавливается на основную CPU-карту контроллера серии 16 или серии 20/21.

Он занимает место PMC в модульной архитектуре контроллера. Без функционирующего модуля PMC контроллер не может выполнять свою программу лестницы.

Движение оси может оставаться возможным в ограниченных режимах, но никакие функции машины не реагируют правильно.

Основные характеристики

Двигатель PMC-RA3 ∙ Уровень мощности

Обозначение двигателя RA3 указывает на возможности обработки и набор инструкций PMC на этом модуле.RA3 - это двигатель для поколения серии 16 и серии 20/21. Он определяет максимальное количество шагов лестницы., скорость выполнения и набор инструкций, доступный конструктору машины при написании программы лестницы.

Двигатель RA3 обеспечивает рабочее пространство, подходящее для станков-инструментов своего поколения.

Машины 16-й серии - обрабатывающие центры, торинговые центры и комбинированные машины этой эпохи - имеют программы лестницы PMC различной сложности.

RA3 обрабатывает их без ограничений на емкость для типичных конфигураций.

Сопутствующий модуль A20B-2901-0661 является вариантом RA3 без I/O Link.

-0660 является специально версией, оснащенной I/O Link. Это различие имеет значение в системах, которые используют распределенные устройства I/O, подключенные через шину I/O Link.

Вводная/выводная ссылка ∆ распределенная архитектура ВВ

I/O Link - это серийная шина FANUC для подключения блоков I/O к CNC. Вместо того, чтобы пропускать отдельные провода от каждого датчика и привода в машине к шкафу CNC,I/O Link позволяет распределить устройства I/O по всей машине вблизи полевых устройств, которые они обслуживают, и подключить их к CNC по одному кабелю серийной шины..

A20B-2901-0660 обеспечивает интерфейс CNC для этой шины.

Каждый блок ввода/вывода, подключенный к ссылке ввода/вывода, отображается в адресной карте ввода/вывода PMC.Лестница PMC читает входные сигналы и записывает выходные сигналы в эти устройства через серийную шину точно так же, как это было бы через проводные входы/выходы.

I/O Link значительно уменьшает сложность проводки шкафа.или машина с отдельным электрическим шкафом на конце рабочего места .

A20B-2901-0660 позволяет использовать эту архитектуру на системах серии 16 и 20/21.

Связь между программой и модулем лестницы

Программа лестницы не находится на этом модуле. Она хранится в памяти CNC FROM – отдельном модуле.

A20B-2901-0660 - это процессор, который выполняет программу лестницы, хранящуюся в FROM, при каждом цикле сканирования.

Это разделение имеет последствия для технического обслуживания: замена модуля PMC не вызывает потерю программы лестницы. Программа находится в FROM и остается нетронутой. После замены модуляПрограмма лестницы перезагружается автоматически с FROM при включении и начинает выполнять.

Процедура восстановления лестницы не требуется, если не изменена сама система FROM.

После замены модуля PMC изменяется набор параметров PMC, если параметры PMC хранятся в батарейной зоне контроллера.

Перед заменой модуля подтвердить резервный статус параметра и, если необходимо, восстановить его после установки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Машина включается, но M-коды не выполняются.

Исполнение M-кода является функцией PMC.Движение оси, работающее нормально, в то время как M-коды не реагируют, является сильным показателем неисправности модуля PMC , и неисправный модуль PMC отключает устройство I/O, оставляя управление движением нетронутым.

Проверьте на экране состояния PMC состояние выполнения и коды тревоги, прежде чем сделать вывод о том, что модуль потерпел сбой.

Программная сигнализация PMC (генерируемая лестницей) является другой неисправностью, чем аппаратная сигнализация PMC.

Вопрос 2: В чем разница между A20B-2901-0660 и A20B-2901-0661?

Оба являются модулями PMC-RA3 для одной и той же платформы контроллера.

Установка -0661 в системе, сконфигурированной для I/O Link (с распределенными блоками I/O на шине I/O Link), приведет к тому, что распределенные I/O не будут распознаваться.

Всегда проверяйте, используется ли I/O Link в конфигурации машины, прежде чем выбирать один из этих двух вариантов.

Вопрос 3: Модуль PMC был заменен. Машина включается, но показывает тревогу на связи I/O Link. Почему?

После замены модуля может потребоваться подтверждение конфигурации I/O Link.

Проверьте параметры I/O Link на экране параметров CNC и подтвердите, что они соответствуют документированной конфигурации машины.

Также проверяется, правильно ли подключена к новому модулю физическая кабельная линия I/O Link.

Q4: Может ли A20B-2901-0660 запускать программу лестницы, написанную для другого двигателя PMC (например, RB)?

Программы лестницы PMC специфичны для двигателя.

Лестница, написанная для более старых двигателей (например, RA1 или RB серии), требует преобразования, прежде чем она может работать на RA3.но это не автоматическое .

Вопрос 5: Как долго можно хранить A20B-2901-0660 перед установкой?

Правильно хранится ̇ в сухой среде, стабильной температуре, антистатической упаковке ̇ модуль сохраняет свое состояние на неопределенный срок.

Сам модуль не содержит батареи и не имеет критических по времени компонентов, которые разрушаются во время пассивного хранения.

Проверьте контакты соединителей на предмет окисления перед установкой, если модуль хранится несколько лет.