FANUC BOARD A20B-2901-0360 БЕСПЛАТНАЯ Ускоренная доставка A20B29010360 A2OB-29O1-O36O

FANUC A20B-2901-0360

Номер части:A20B-2901-0360

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Сервоинтерфейсный модуль PCB

Серия доски:A20B-2901

Совместимые системы:Управляющие устройства FANUC серии 15-B

Применение:Интерфейс сервооси для контроллера серии 15-B

Обзор

A20B-2901-0360 - это сервоинтерфейсный модуль для контроллера FANUC серии 15-B с ЧПУ, самой высокопроизводительной однопутной платформы в поколении FANUC серии 15.

Эта плата обеспечивает интерфейс сервоуправления между главной платой процессора серии 15-B и сервоприводами, которые питают оси станка.

В модульной архитектуре панели серии 15-B,это специальный модуль, который переводит интерполированные команды позиции контроллера в сервоприводный интерфейс сигналов подключенные приводы могут действовать на.

Серия 15 FANUC была флагманом своего поколения с помощью ЧПУ, платформы, предназначенной для сложной многоосной обработки с самыми высокими требованиями к точности.

Серия 15-B была развитым вариантом, приносящим улучшенную скорость обработки и расширенные возможности сервоконтроля в архитектуру серии 15.

Машины, которые использовали контроллеры серии 15-B, были характерно сложны: большие обрабатывающие центры с пятью или более управляемыми осями, многопалетные системы,и высокоточные шлифовальные машины, при которых производительность сервомоторной установки напрямую определяет качество деталей.

The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.

При сбое этого модуля контроллер не может правильно общаться с сервоприводами, и движение оси становится невозможным или нерегулярным.

Основные характеристики

Архитектура серии 15-B и роль сервоинтерфейса

Контроллер серии 15-B использовал архитектуру распределенной платы. Главная плата процессора обрабатывала исполнение программ и интерполяцию.Модуль сервоинтерфейса A20B-2901-0360 обеспечивал специальное оборудование для интерфейса между электрониками сервоуправления контроллера и физическими соединениями привода.

В архитектуре сервоуправления FANUC петля положения работает в контроллере.

Контроллер рассчитывает, где должна быть каждая ось, сравнивает это с тем, где она находится (из обратной связи кодера), и генерирует команду скорости.Эта команда скорости путешествует через сервомодуль интерфейса в качестве электрического сигнала к приводу.

Двигатель преобразует команду скорости в ток двигателя.

Отзыв кодера возвращается через тот же модуль интерфейса обратно к контроллеру.

Работа сервоинтерфейсного модуля, следовательно, является как исходящей, так и входящей.

Входящий: он получает обратную связь кодера и обусловливает ее для цепей измерения положения контроллера.

Серия 15-B в контексте

Серия 15-B занимает особое место на рынке старых станков с ЧПУ.Поддержка высокоскоростной высокоточной обработки, с которой меньшие контроллеры не могут сравниться.

Машины, оснащенные контроллерами серии 15-B, обычно представляли собой высококачественное производственное оборудование: многоосевые станки обработки, высокоточные шлифовальные машины,и сложные многопалетные гибкие производственные элементы.

Многие из этих машин продолжают работать.

Инвестиции в оборудование серии 15-B были значительными.и механическая способность машины часто превышает то, что может обеспечить электронное управление, машина просто работает лучше с функциональным контроллером 15-B, чем с более старым заменой.

Сохранение контроллера серии 15-B является практическим и экономически рациональным выбором для многих владельцев машин.

A20B-2901-0360, как сервоинтерфейс для этой платформы, является одним из компонентов, который делает это обслуживание возможным.

Его доступность в цепочке поставок послепродажного оборудования позволяет поддерживать работу машин серии 15-В.

Диагностика и замена

Когда у A20B-2901-0360 возникает неисправность, контроллер серии 15-B теряет способность правильно взаимодействовать с сервоприводами.

В зависимости от того, какая схема в модуле не работает,симптомы варьируются от полной потери движения оси (двигатели не получают команды скорости) до сервопосле ошибок (обратная связь обрабатывается неправильно и накапливаются ошибки положения)В некоторых случаях отказ является прерывистым, модуль работает в определенных условиях и отказывается в других, что приводит к нерегулярному поведению оси.

Перед заменой модуля убедитесь, что соединители, связанные с модулем, чисты и полностью установлены.

Неисправность сервоинтерфейсного модуля часто ошибочно диагностируется из соединителя, который частично включен или у которого развились окисленные контакты.

Перезаправка соединителя устраняет многие явные неисправности доски без замены доски.

Если соединитель подтвержден как исправенный, а неисправность сохраняется, то правильным решением является замена платы.

После замены проверяется, что производительность сервооси ∙ точность позиционирования, стабильность скорости при обрезании,и обработка обратной связи кодера в пределах спецификации перед возвращением машины в производство.

Частые вопросы

Вопрос 1: Контроллер серии 15-B показывает сервопоследование сигналов об ошибке на всех осях одновременно. Приводы и двигатели кажутся не поврежденными. Может ли это быть A20B-2901-0360?

Всеосяные одновременные сервопоследовательные ошибки с подтвержденными хорошими приводами и двигателями согласуются с неисправностью сервомодуля интерфейса в общих схемах интерфейса.

Общий путь для всех команд осей проходит через модуль сервоинтерфейса.

Если общие схемы модуля не работают, то питание панели, общий интерфейс шины, все оси будут затронуты одновременно.

Во-первых, подтвердите положение соединителя, а затем перейдите к замене на борту, если неисправность сохраняется.

Вопрос 2: только одна ось показывает следующую ошибку, в то время как другие являются нормальными. Привод и мотор на этой оси проверяют как хорошие. Это сервомодуль интерфейса?

Ошибка одной оси с подтвержденным хорошим приводом и двигателем является двусмысленной между одноканальными схемами модуля сервоинтерфейса и кабелем обратной связи кодера для этой конкретной оси.Модуль имеет схемы по оси для каждого пути обратной связи.

Но сбои в кабелях кодеров чаще, чем сбои в одноканальных панелях.

Проверьте и переставьте соединитель обратной связи кодера для затронутой оси, прежде чем сделать вывод, что на платке есть сбой по каналу.

Вопрос 3: Машина работает в автоматическом режиме, но производит немного худшую поверхность, чем раньше. Никаких сигналов тревоги не создается. Может ли сервоинтерфейсный модуль способствовать?

Деградирующая поверхность без сигналов тревоги, в машине, которая в противном случае работает нормально, указывает на незначительное изменение производительности серво.

Модуль сервоинтерфейса с медленным отказом может вводить небольшое количество шума или искажения сигнала в путь обратной связи,создавая незначительную нестабильность скорости, которая проявляется как деградация поверхности перед тем, как она генерирует сигналы прямой позиции.

Сравните серводиагностические данные ∙ колебания скорости оси, текущие рисунки при резке ∙ с историческими базовыми линиями.

Ухудшение этих значений наряду с проблемами отделки поверхности поддерживает доску в качестве участника.

Вопрос 4: A20B-2901-0360 описывается как прекращенный производителем.

Долгосрочная поддержка машин серии 15-B практична через цепочку поставок послепродажного оборудования.

Испытанные избыточные платы из выведенных из эксплуатации машин, профессионально отремонтированные платы с заменой компонентов и функциональным тестированием,и услуги по ремонту на уровне компонентов все способствуют поставке.

Установленная база серии 15-B достаточно велика, чтобы поддерживать эту цепочку поставок на долгие годы.

Планирование технического обслуживания запасов ∙ наличие испытанного запасного модуля, доступного до отказа установленного блока ∙ является наиболее эффективным подходом к долгосрочной поддержке серии 15-B.

Вопрос 5: После замены A20B-2901-0360 следует перезагрузить параметры серво?

параметры серво прибавки скорости петли, прибавки петли положения, и параметры питания для каждой оси хранятся в неплавучей памяти контроллера (SRAM или FROM),не на самом модуле сервоинтерфейса.

Замена модуля не влияет на сохраненные параметры.После замены рекомендуется провести полную проверку серво-настройки, чтобы подтвердить, что новый модуль обеспечивает эквивалентную сервоэффективность оригинальному..

Сравните фактическое поведение сервопривода с документально подтвержденными характеристиками работы машины по оси.