A16B-1200-0880 Печатная плата Fanuc A16B12000880 AI6B-I2OO-O88O

A16B-1200-0880 ∙ FANUC Power Mate A и B Сервоуправляющий ПК ∙ компактный сервоуправляющий ПК

FANUC Power Mate компактный сервоуправляющий CNC

Серия FANUC Power Mate представляет собой класс компактных контроллеров CNC, предназначенных для непосредственной интеграции с сервоприводами.Если стандартные системы FANUC CNC используют отдельный шкаф управления, подключенный к автономным сервоприводам, Power Mate встраивает интеллект управления CNC внутри или рядом с самим аппаратным обеспечением привода.

A16B-1200-0880 - это специальный сервоуправляющий ПКБ для контроллеров Power Mate A и Power Mate B.Он управляет выполнением сервоцепочки и сигналов управления для осей, управляемых системой Power Mate.

Основная информация о продукте

Функция сервоуправления ПКБ

A16B-1200-0880 выполняет функцию управления сервоосями в системе Power Mate:

Выполнение петли скорости:The servo control PCB receives position commands from the Power Mate's CNC CPU and executes the velocity control loop — computing the motor speed command required to achieve the commanded position at the required rate.

Интерфейс текущего регулирования:Серво-ПКБ обеспечивает сигналы управления к силовой ступени привода, регулируя ток двигателя, который производит требуемый крутящий момент.

Интерфейс обратной связи:Обратная связь кодера от сервомотора соединяется с сервоуправляющей ПКБ, закрывая петли скорости и положения в режиме реального времени.

Сценарии применения

Сбой сервоуправления:Контроллер FANUC Power Mate A разрабатывает сервоалармы ∆ остановки движения оси и отображаются коды сервообманов.Замена восстанавливает управление сервоосной.

Техническое обслуживание Power Mate B:Молющая машина, оснащенная Power Mate B, проходит плановое техническое обслуживание.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что такое FANUC Power Mate и чем он отличается от стандартного FANUC CNC?

Power Mate представляет собой компактный контроллер CNC, интегрированный с сервоприводной системой или непосредственно рядом с ней.18) являются полнофункциональными контроллерами машины в отдельном шкафу.. Power Mate предназначен для более простых приложений с одной или ограниченной осью CNC-функциональность в компактном форм-факторе, непосредственное управление сервоприводами без полной установки шкафа CNC.

Вопрос 2: А16Б-1200-0880 обслуживает как Power Mate A, так и Power Mate B?

Да. Сервоуправление PCB A16B-1200-0880 подтверждено для контроллеров Power Mate A и Power Mate B. Оба имеют общую архитектуру сервоуправления.Совместимая модель контроллера определяет любые различия в программном обеспечении или параметрах. Сама аппаратная плата общая для обоих вариантов.

Вопрос 3: Какие сервосигналы указывают на сбой A16B-1200-0880?

Сервопровалы, связанные с сервоуправляющим ПК, обычно появляются в виде сигналов тревоги сервоусилителя, сбоев потоковой цепи или ошибок управления скоростью на сигнализационном дисплее Power Mate.Они отличаются от сигнализации кодера (которая указывает на двигатель или кабель кодера) и от сбоев питанияЕсли кодер и питание проверены, но сервоалармы сохраняются, A16B-1200-0880 является следующим диагностическим шагом.

Вопрос 4: Требуется ли замена A16B-1200-0880 повторным вводом параметров сервоустройства?

Сервопараметры для осей Power Mate находятся в параметровой памяти контроллера, отдельно от сервоконтрольной платы.Power Mate повторно применяет существующие параметры серво. Проверьте реакцию сервопривода при низкой скорости перед возвращением к производству. Если память параметров Power Mate также была затронута, восстановить из резервной копии перед тестированием.

Q5: Какие меры предосторожности ESD применяются при обращении с A16B-1200-0880?

Управлять с помощью заземленного антистатического запястья на ESD-безопасный коврик. Сервоуправление PCB содержит электростатически чувствительные компоненты. Хранить и транспортировать в антистатической упаковке.Выключите контроллер Power Mate полностью и убедитесь, что все конденсаторы привода разряжены, прежде чем снимать или устанавливать эту доску.