СИМПЛИЦИОННАЯ СТРАНИЦА ПЛК FANUC A20B2102-0050

FANUC A20B-2102-0050 | Плата аварийной остановки — плата управления аварийной остановкой робота, производство Япония

Номер детали: A20B-2102-0050

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата аварийной остановки (плата управления аварийной остановкой)

Серия плат: A20B-2102

Применение: Контроллер робота FANUC

Обзор

A20B-2102-0050 — это плата аварийной остановки для систем управления роботами FANUC.

Это плата, отвечающая за управление функцией аварийной остановки на аппаратном уровне — цепью, которая обеспечивает безопасную и контролируемую остановку робота при активации сигнала аварийной остановки. 

В контроллерах роботов FANUC эта плата находится на стыке логики безопасности и управления сервоприводами. Это не периферийная функция. Это основной компонент безопасности.

Аварийная остановка — это не просто отключение питания приводов.

Резкое отключение питания движущегося на высокой скорости робота может повредить механические компоненты, оставить робота в небезопасном положении и не остановить робота в требуемое время или на требуемое расстояние. 

Плата аварийной остановки управляет последовательностью контролируемого замедления — отдавая команды сервоприводам на выполнение быстрой, но контролируемой остановки перед отключением питания привода. 

Это различие между безопасной остановкой и резким отключением определяет функцию этой платы.

A20B-2102-0050 используется в контроллерах роботов FANUC и является частью серии плат A20B-2102. При неисправности этой платы функция аварийной остановки нарушается.

Контроллер робота выдаст сигнал тревоги о неисправностях цепи безопасности. 

Робот не может безопасно работать без правильного функционирования этой платы.

Ключевые характеристики

Аварийная остановка — что на самом деле делает плата

Плата аварийной остановки отслеживает входные каналы аварийной остановки от всех подключенных устройств безопасности: кнопки аварийной остановки оператора, защитные ворота, мониторы ограждения, аварийная остановка на пульте обучения и любые другие входы безопасности, подключенные к ячейке робота. При активации любого из них плата инициирует последовательность остановки.

Последовательность имеет значение.

Сервоприводы робота получают команду на замедление — они не просто отключают питание.

Категория остановки зависит от конфигурации робота и конструкции системы безопасности, но в любом случае плата аварийной остановки является аппаратным обеспечением, управляющим этим процессом. 

Она гарантирует, что цепи сервопривода получают команду на остановку и подтверждает ее выполнение перед отключением питания привода. 

Непрерывное обнаружение неисправностей. Плата отслеживает свои собственные цепи и входные каналы безопасности во время нормальной работы.

Обрыв провода цепи безопасности, неисправность контакта в кнопке аварийной остановки или сбой в цепочке реле мониторинга будут обнаружены и сообщены как сигнал тревоги безопасности. 

Контроллер робота не разрешит движение при активных неисправностях безопасности. 

Эта функция мониторинга так же важна, как и сама функция остановки — она предотвращает бесшумный сбой системы безопасности.

Архитектура цепи безопасности в системах роботов FANUC

Контроллеры роботов FANUC используют двухканальную архитектуру цепи безопасности. Входы безопасности считываются через избыточные пути сигналов.

Плата аварийной остановки обрабатывает оба канала и разрешает движение только тогда, когда оба канала подтверждают отсутствие опасного состояния. Одноканальный сбой — один из двух путей считывает данные иначе, чем другой — обнаруживается и немедленно сигнализируется.

Этот двухканальный подход является фундаментальным требованием промышленных стандартов безопасности.

Система безопасности, полагающаяся на единую точку обнаружения, не может гарантировать обнаружение собственного сбоя.

Избыточная архитектура означает, что даже если один путь сигнала выходит из строя, система безопасности обнаруживает это, а не бесшумно передает неправильное состояние сервоприводам.

A20B-2102-0050 реализует эту архитектуру на аппаратном уровне. Ее правильное функционирование является основой системы безопасности робота.

Идентификация неисправностей — плата аварийной остановки против неисправностей проводки

Когда на контроллере робота появляется сигнал тревоги аварийной остановки, неисправность не обязательно заключается в самой плате аварийной остановки.

Сигналы тревоги цепи безопасности чаще возникают из-за неисправностей проводки, неисправных контактов безопасности, изношенных контактов реле или оборванных кабельных соединений, чем из-за сбоя платы. 

Плата должна быть последним подозреваемым, а не первым.

Начните с проводки безопасности: проверьте все контакты кнопок аварийной остановки на непрерывность, проверьте катушки и контакты реле мониторинга ограждения, проверьте кабель и разъем пульта обучения и проверьте все клеммные соединения в цепи безопасности.

Если проводка подтверждена как исправная, а сигнал тревоги безопасности сохраняется, плата становится кандидатом на неисправность.

Плата, замененная без устранения основной неисправности проводки, снова выдаст сигнал тревоги по той же причине.

Диагностируйте первопричину перед заменой оборудования.

FAQ

В1: Робот показывает сигнал тревоги цепи безопасности. Кнопки аварийной остановки и защитные ворота подтверждены как исправные. Что следует проверить дальше?

Проверьте контакты реле в реле мониторинга безопасности внутри шкафа контроллера — эти контакты изнашиваются с количеством циклов и могут развивать прерывистые неисправности, которые проявляются как сигналы тревоги цепи безопасности.

Также проверьте кнопку аварийной остановки на пульте обучения и непрерывность ее кабеля. 

Если все полевые устройства проверены, осмотрите входной разъем безопасности на самой A20B-2102-0050 на предмет коррозии или поврежденных контактов.

В2: После замены A20B-2102-0050 робот включается, но сигнал тревоги аварийной остановки сохраняется. В чем причина?

Сохраняющийся сигнал тревоги после замены платы почти всегда указывает на то, что первоначальная неисправность была в проводке или подключенном устройстве безопасности, а не в плате.

Новая плата считывает ту же неисправность, что и оригинальная. 

Методично протестируйте каждый входной канал безопасности — используйте экран диагностики цепи безопасности контроллера, если он доступен, чтобы увидеть, какой конкретный канал неисправен.

В3: Можно ли отремонтировать A20B-2102-0050 при наличии конкретной неисправности вместо ее замены?

Ремонт на уровне компонентов возможен для известных режимов неисправностей: неисправные контакты реле, поврежденные защитные диоды и изношенные разъемы платы — все это может быть отремонтировано опытными техниками.

Плата с режимами неисправностей, связанными с проприетарными микросхемами мониторинга безопасности, может быть не подлежит ремонту, если эти компоненты невозможно найти.

Требуется источник ремонта с опытом работы с платами безопасности роботов FANUC.

В4: Робот подвергся внешнему столкновению. После инцидента сигналы тревоги аварийной остановки сохраняются. Вероятно ли повреждение платы?

Механическое воздействие на робота может вызвать ослабление разъемов в шкафу из-за вибрации и удара, что приводит к сигналам тревоги цепи безопасности.

Перед заменой платы переустановите каждый разъем в цепи безопасности и на задней панели шкафа. 

Фактический сбой платы аварийной остановки из-за удара при столкновении возможен, но менее вероятен, чем сбой разъема, который был нарушен ударом.

В5: Робот старой модели производства. Доступна ли еще A20B-2102-0050?

Эта плата остается в активной поставке как новый, восстановленный и отремонтированный компонент через специализированных поставщиков запчастей FANUC.

Старые контроллеры роботов FANUC этого семейства имеют большую установленную базу по всему миру, и цепочка поставок их ключевых компонентов отражает этот спрос. 

Перед заказом подтвердите точный номер детали с этикетки на установленной плате.