1 ПК Использованная ПК Fanuc A20B-2101-0870 В хорошем состоянии A2OB-21O1-O87O A20B21010870

FANUC A20B-2101-0870∙ Alpha i-B Спиндовый Усилитель Управления ПКБ для серии A06B-6220 SPM, Семейство A20B-2101, Прекращенная промышленная запасная часть CNC, Япония

Обзор

ВFANUC A20B-2101-0870является контроллером PCB для поколения усилителей спиндов Alpha i-B модули SPM серии A06B-6220, которые представляли собой высокопроизводительную платформу привода спиндов FANUC для контроллеров CNC серии i.

Усилитель спинделя Alpha i-B принес значительные улучшения по сравнению с предыдущим поколением Alpha i: улучшенные тепловые характеристики благодаря улучшенной конструкции силового модуля, лучшая энергоэффективность,и обновленное прошивку серийной связи, которая обеспечивает более быстрый ответ скорости шпинда и улучшенную точность синхронизации шпинда.

Серия A20B-2101 - это семейство панелей управления, специально связанных с шпинделем Alpha i-B (название "B", отличающее его от более раннего Alpha i-A).

Эта панель управляет всей цифровой стороной управления привода шпинделя ∙ каждая команда скорости, каждый запрос на ориентацию, каждый жесткий сигнал синхронизации,и каждый диагностический показатель проходит через процессор этой платы.

Секция питания (IGBT, выпрямитель, магистраль постоянного тока) отдельно обрабатывает переключение фаз высокоточного двигателя, но без A20B-2101-0870, управляющего этой силовой электроникой, усилитель не может работать.

Обозначение серии 6220 в официальном описании определяет, какому конкретному семейству усилителей эта плата служит. A06B-6220 является заводским заказчиком FANUC для Alpha i-B SPM.Эта точность имеет значение, поскольку панели управления усилителями FANUC не являются универсально взаимозаменяемыми между семьями: использование неправильной панели управления для конкретного шасси усилителя и силовой секции приводит к неправильному синхронизации привода шлюза, неправильному масштабированию предельного тока и потенциально небезопасной работе.

Основные характеристики

Архитектура Alpha i-B SPM Control Board and Power Module Roles Архитектура Alpha i-B SPM

Внутри A06B-6220 Alpha i-B шпиндельного усилителя панель управления A20B-2101-0870 и модуль питания (IPM) работают в строгом отношениях master-servant.Контрольная доска является мастером, она принимает все решения о том, какие токи применять к двигателю., когда переключать транзисторы и разрешать или запрещать работу шпинда.

Модуль питания является служителем, он переключает высокие токи в соответствии с командами, которые он получает от панели управления.

Это означает, что большинство шпиндельных разума живет в панели управления:

Контроль скорости:Планшет управления получает командную скорость шпинделя от CNC через серийный интерфейс (коннектор JA7A),сравнивает его с фактической скоростью, полученной от обратной связи кодера положения или датчика двигателя, и рассчитывает команду крутящего момента, необходимую для минимизации ошибки скорости.

Он переводит команду крутящего момента в сигналы фазового тока и сигналы порта.

Управление ориентацией:Ориентация шпинделя (остановка шпинделя в точном угловом положении для смены инструмента) требует перехода панели управления от режима управления скоростью к режиму управления положением.с использованием сигнала кодера положения для определения углового положения шпинделя и приведения его к целевому углу с контролируемым замедлением.

Строгое прослушивание:Синхронизация вращения шпинделя с питанием Z-оси для жесткого нажатия требует, чтобы панель управления передавала точные данные о положении в реальном времени на CNC через серийную связь,позволяет CNC закрыть цикл синхронизации.

Задержка серийной связи на панели управления напрямую влияет на точность строгого прослушивания.

Управление оси С:При использовании шпинделя в качестве управляемой с помощью ЧПУ оси С для обработки,панель управления управляет переходом от режима шпинделя к режиму серво и поддерживает управление положением на протяжении всего движения оси С.

Серийный шпиндель связи Что происходит, когда он не работает

Alpha i-B SPM взаимодействует с контроллером CNC исключительно через серийную связь шпинделя (обычно кабель JA7A для первого шпинделя, JA7B для второго).

Это высокоскоростной серийный протокол, разработанный FANUC специально для связи между шпинделем и CNC ¥ быстрее и эффективнее, чем старый аналоговый интерфейс управления скоростью ± 10 В, который он заменил.

При сбое серийных коммуникационных схем панели управления A20B-2101-0870 CNC немедленно теряет контакт со шпинделем.

Характерным симптомом является сигнализация от шпинделя при включении с помощью ЧПУ, как правило, один из сигнализационных кодов серии "А", появляющийся до попытки любой операции шпинделя.

CNC не может проверить, что усилитель шпинделя откликнулся на его инициализационное рукопожатие, и без этого подтверждения он генерирует сигнализацию шпинделя и предотвращает работу шпинделя.

Важно отметить, что такая же сигнализация может исходить из неисправного кабеля серийного шпинделя, отключенного разъема JA7A,или неисправность в серийный шпиндель передающей схемы CNC главной платы не только от панели управления.

Систематическая изоляция неисправностей (проверка непрерывности кабеля, соединительных устройств, цепей серийных шпинделей на стороне CNC) до заключения, что A20B-2101-0870 потерпел неудачу, экономит на замене ненужных деталей.

Статус прекращенного производства: значение для содержания

Статус A20B-2101-0870 от FANUC означает, что он больше не доступен через официальные каналы FANUC как новый старый запас.

Поставки полностью поступают со вторичного рынка: отремонтированные агрегаты, которые были извлечены из работающих машин во время модернизации, избыточные агрегаты, принадлежащие специализированным дистрибьюторам,и отремонтированные устройства из специализированных ремонтных центров.

Этот запас ресурсов ограничен и со временем исчерпается по мере того, как больше машин требуют обслуживания.

Для объектов с несколькими машинами, работающими с усилителями A06B-6220 Alpha i-B, наличие запасной панели управления A20B-2101-0870 на месте является правильной практикой.

Альтернативная вариант - ожидание замены после сбоя шпинделя на производственной машине - обычно включает дни простоя при нахождении, испытании и отгрузке детали.

По сравнению с ежедневной производственной стоимостью рабочего станка-инструмента стоимость запасной панели управления многократно оправдана.

Специализированные ремонтные центры FANUC также могут проверять и ремонтировать платы A20B-2101-0870 из неисправных усилителей ∙ заменять поврежденные конденсаторы, очищать загрязнение,и испытание на соответствующей испытательной установке A06B-6220 для усилителя шпинда.

Правильно отремонтированная доска может обеспечить многолетний дополнительный срок службы.

Частые вопросы

Вопрос 1: Усилитель шпинделя показывает коды тревоги "A" при включении и шпиндель вообще не может запуститься.

Коды сигнализации, отображаемые на двухзначном светодиоде SPM, начинающихся с определенных моделей при включении, указывают на сбои связи или инициализации.

(1) Серийный кабель JA7A полностью соединен с обоих концов и не поврежден;

(2) питание усилителя 24ВДС находится в пределах спецификации (24В ± 10%);

(3) Параметр серийного шпинделя ЧПУ правильно установлен для используемого усилителя;

(4) Зажигалка на входе питания в схему управления SPM не взорвалась.Если все это не работает, и сигнализация сохраняется, следующим пунктом для исследования является A20B-2101-0870.

Вопрос 2: После замены A20B-2101-0870 шпиндель работает, но жесткое нажатие неточно. Какие параметры параметров следует проверить?

Точность жёсткого нажатия зависит от правильного настройки параметров на стороне шпинделя, которые влияют на прирост обратной связи положения и синхронизацию.проверяет, правильно ли установлен код типа двигателя и параметр кодера положения для конкретного двигателя шпинделя, подключенного.

Количество импульсов кодера положения на обороты должно соответствовать фактической спецификации кодера двигателя.Если они были установлены правильно на исходной доске и были сброшены на по умолчанию на заменной доске, они должны быть вновь введены.

Конкретные параметры приведены в руководстве по параметрам серии FANUC Alpha i (B-65270EN или эквивалент).

Вопрос 3: Контрольная доска была заменена, но шпиндель теперь работает с неправильной скоростью быстрее или медленнее, чем командуется.

Неточность скорости после замены панели управления указывает на неправильное масштабирование обратной связи скорости.или от текущей схемы обратной связи) должны быть правильно настроены на панели управления.

Проверка: параметры типа двигателя (которые определяют предполагаемое разрешение кодера и константу скорости двигателя); параметр коэффициента передач, если коробка передач находится между двигателем и шпинделем;и если параметр масштабирования команды скорости соответствует диапазону выхода CNC.

Эти параметры хранятся не на самой панели управления, а в памяти параметров шпинделя ЦНС они не должны были меняться с заменой доски, но проверьте, что они правильные.

Q4: Может ли A20B-2101-0870 использоваться в SPM Alpha i-A (серия A06B-6112), если оригинальная панель управления A06B-6112 недоступна?

Альфа i-A (серия A06B-6112) и Альфа i-B (серия A06B-6220), хотя и имеют схожую архитектуру, используют разные спецификации панели управления.

A20B-2101-0870 специфицируется для серии 6220, а серия A06B-6112 использует свои собственные варианты панели управления.

Время работы привода шлюза, калибровка датчика тока и прошивка связи могут отличаться между поколениями.Установка неправильной панели управления в шасси шпиндельного усилителя рискует неправильным сигналом привода шлюза на модуль питания, что может повредить энергоблок IGBT.

Вопрос 5: Провал вентилятора охлаждения Alpha i-B SPM и перегрев усилителя. Может ли это повредить панель управления A20B-2101-0870?

Устойчивое перегрев является значительным риском для панели управления.и электролитические конденсаторы ?? имеют определенные максимальные температуры работы.

Работа усилителя с неисправным охлаждающим вентилятором, даже в течение относительно коротких периодов, может привести к накопительным тепловым повреждениям, которые сокращают срок службы компонента.

Признаки теплового повреждения на панели управления включают опухшие или протекающие электролитические конденсаторы, обесцвеченный ПКБ-субстрат вокруг теплогенерирующих компонентов,и периодические сбои, которые ухудшаются по мере нагрева усилителя.

Немедленно заменяйте охлаждающий вентилятор, если он неисправен. Вентилятор является предметом расхода, и его своевременная замена защищает более дорогие панели управления и питания.