Использованный FANUC A20B-2100-0830 A20B21000830 A2OB-21OO-O83O

A20B-2100-0830 | Плата управления FANUC αis SVM1-360i — 360 А, одноосный / A06B-6114-H109 / Монтажная плата A16B-2203-0625 / Оригинал, Япония

SVM1-360i — одноосный модуль с самым высоким током в серии αis

В семействе одноосных сервомодулей FANUC αis (Alpha iS) (серия A06B-6114) SVM1-360i является самым мощным вариантом. При пиковом выходном токе 360 А он занимает верхнюю позицию в линейке продукции αis SVM1:

Пиковый ток SVM1-360i составляет 360 А, что в 2,25 раза больше, чем у SVM1-160i (160 А). Это различие оправдывает использование другой платы управления (A20B-2100-0830 и A20B-2100-0740) и другой монтажной платы (A16B-2203-0625 и A16B-2203-0662) — аппаратное обеспечение обеих плат соответствует приложению 360A.

Ключевые характеристики

Плата управления — управление пиковым напряжением 360 А в режиме реального времени

Плата управления A20B-2100-0830 обеспечивает все интеллектуальные возможности SVM1-360i:

Волоконно-оптическая связь ФССБ:Получает команды положения оси от сервокарты FSSB ЧПУ и возвращает обратную связь энкодера в каждом цикле интерполяции, предоставляя ЧПУ точные текущие данные о положении.

Текущий контроль ВСР:Алгоритм векторного управления током с высоким откликом работает в процессоре A20B-2100-0830, регулируя выходной ток 360 А в соответствии с заданным значением с широкой полосой пропускания. Быстрое и точное регулирование тока имеет решающее значение для приложений SVM1-360i с большой инерцией, где сервопривод должен быстро реагировать на изменения нагрузки без перерегулирования.

Мониторинг защиты:Путь тока 360 А выделяет значительное количество тепла в силовых устройствах. A20B-2100-0830 контролирует термодатчики, текущие сигналы неисправностей и состояние шины постоянного тока, генерируя коды аварийных сигналов и отключая привод при превышении пороговых значений защиты.

Сценарии применения

Неисправность платы управления SVM1-360i:FANUC αis SVM1-360i (A06B-6114-H109) обеспечивает сигнализацию связи FSSB. Монтажная плата и силовые устройства подтверждены неповрежденными. A20B-2100-0830 заменен. Связь FSSB и сервоуправление восстановлены.

Обслуживание крупных аэрокосмических обрабатывающих центров:5-осевой обрабатывающий центр, использующий приводы SVM1-360i для тяжелых осей поворотного стола, планирует профилактическую замену печатных плат управления A20B-2100-0830 для предотвращения сбоев плат на критическом производственном оборудовании в процессе производства.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Совместим ли A20B-2100-0830 с SVM1-160i (A06B-6114-H106)?

Нет. A20B-2100-0830 — это плата управления, специально предназначенная для SVM1-360i (A06B-6114-H109). В SVM1-160i используется A20B-2100-0740. Масштабирование обратной связи по току, интерфейс управления затвором и пороги защиты на плате управления соответствуют конкретной номинальной мощности модуля. Установка A20B-2100-0830 в SVM1-160i приведет к неправильному регулированию тока.

Вопрос 2. Поддерживает ли SVM1-360i серии αis HRV3, как и меньшие модули αis?

Да. Спецификация серии FANUC αis подтверждает возможность HRV3 для серии αis SVM1, в которой говорится: «При использовании HRV3 используйте монтажную плату A16B-2202-074X / печатную плату A20B-2100-054X» для модулей меньшего размера, а более крупные модели 360i и 160i следуют одной и той же архитектуре с поддержкой HRV3. A20B-2100-0830 поддерживает широкополосное управление током, необходимое для сервоприводов с большой инерцией.

Вопрос 3: Каковы требования к безопасности при разгрузке SVM1-360i перед доступом к A20B-2100-0830?

SVM1-360i имеет самую большую батарею конденсаторов в линейке αis SVM1 благодаря номиналу 360 А и требованиям к хранению энергии для этого уровня мощности. Время разрядки после отключения сетевого питания больше, чем у модулей меньшего размера. Точно следуйте инструкциям по ожиданию разрядки, приведенным в руководстве по техническому обслуживанию серии αis. Проверьте с помощью калиброванного вольтметра постоянного тока. Никогда не открывайте модуль, основываясь только на прошедшем времени — подтверждение вольтметра обязательно.

Вопрос 4. Сколько стоит замена A20B-2100-0830 по сравнению с заменой всего модуля SVM1-360i?

Замена платы управления A20B-2100-0830 обычно обходится значительно дешевле, чем замена всей сборки модуля A06B-6114-H109 SVM1-360i. Полный модуль содержит монтажную плату, силовые устройства, радиатор и корпус — компоненты, которые не изнашиваются в результате отказа платы управления. Замена на уровне платы является экономически эффективным подходом, когда диагностика неисправностей подтверждает, что плата управления является единственным неисправным компонентом.

В5: Требуется ли A20B-2100-0830 какой-либо инициализации после установки?

После установки A20B-2100-0830 не требуется специальной инициализации платы. Связь FSSB устанавливается автоматически при включении питания ЧПУ и системы привода. Параметры сервопривода сохраняются в основной памяти ЧПУ и применяются к новой плате управления при запуске. Прежде чем возвращать машину в производство, проверьте готовность сервопривода и проведите тесты на низкой скорости. Убедитесь, что на экране обнаружения сервопривода FSSB в ЧПУ отображается правильно определенная ось после замены платы.