FANUC ПК-контрольная панель A20B21000802 A2OB-21OO-O8O2 A20B-2100-0802

А20Б-2100-0802 | Плата управления / интерфейса модуля шпинделя FANUC Alpha-i — Усилитель шпинделя с ЧПУ / серия A20B-2100

Плата управления шпинделем — интеллект внутри модуля шпинделя

Модуль усилителя шпинделя FANUC Alpha-i (серия Alpha SPMC i) — это приводной блок, который приводит в действие двигатель главного шпинделя станка. Он получает питание от шины постоянного тока от PSM (модуля питания) и преобразует его в выходной переменный ток переменной частоты и переменного напряжения, необходимый для ускорения шпинделя до нужной скорости, удержания его на запрограммированной скорости при нагрузке резания и точной ориентации шпинделя при смене инструмента.

Весь этот интеллект находится на плате управления внутри шпиндельного модуля. A20B-2100-0802 — это плата управления и интерфейса — электронный уровень, который:

Получает команды скорости от ЧПУ:Через последовательный интерфейс шпинделя плата управления получает заданную скорость шпинделя от ЧПУ, получает функции М-кода (запуск, остановка, ориентация шпинделя) и возвращает состояние шпинделя обратно в ЧПУ.

Осуществляет регулирование скорости:Плата управления использует алгоритм управления скоростью с обратной связью — сравнивает заданную скорость с сигналом обратной связи от датчика скорости двигателя и генерирует команды выходной частоты и напряжения, необходимые для поддержания заданной скорости при изменяющихся нагрузках резания.

Управляет функциями защиты:Сигналы о превышении скорости, перегрузке по току, перегреве двигателя и неисправности шины постоянного тока обрабатываются платой управления. При превышении порога защиты плата отключает шпиндель и генерирует соответствующий код сигнализации.

Управляет выходным каскадом IGBT:Сигналы управления затвором от платы управления переключают силовые устройства IGBT модуля шпинделя, создавая трехфазный ток двигателя.

Основная информация о продукте

Отказ платы управления шпинделем — симптомы

Когда плата управления шпинделем выходит из строя, шпиндель станка не может нормально функционировать. Типичные проявления неисправностей:

Шпиндель не достигает заданной скорости:Контур регулирования скорости выходит из строя — шпиндель либо работает в разомкнутом контуре на неправильной скорости, либо не может реагировать на изменения нагрузки.

Сигнализация связи шпинделя:ЧПУ теряет последовательную связь со шпинделем (коды аварий SP01, SP02, SP08 в зависимости от поколения ЧПУ) — последовательная связь между картой шпинделя ЧПУ и A20B-2100-0802 нарушена.

Аварийный сигнал шпинделя сразу при включении:Схемы защиты на плате управления обнаруживают состояние, препятствующее нормальной работе, генерируя коды аварийных сигналов шпинделя, которые не вызваны внешним двигателем, проводкой или термическими неисправностями.

Сценарии применения

Неисправность платы управления шпиндельного модуля Alpha-i:Шпиндель обрабатывающего центра выдает сигнал тревоги по последовательной связи и не может запуститься. Двигатель шпинделя и кабель проверены правильно. Неисправна плата управления шпинделем A20B-2100-0802. Замена платы восстанавливает связь шпинделя и регулировку скорости.

Сбой регулирования скорости шпинделя:Шпиндель токарного станка с ЧПУ не может удерживать заданную скорость под нагрузкой резания — скорость значительно падает и не восстанавливается. Аппаратное обеспечение алгоритма управления скоростью A20B-2100-0802 неисправно. Замена платы восстанавливает жесткое регулирование скорости.

Часто задаваемые вопросы

В1: Можно ли заменить A20B-2100-0802, не снимая весь шпиндельный модуль?

Нет. A20B-2100-0802 — это внутренняя плата внутри корпуса шпиндельного модуля Alpha-i. Для доступа к плате необходимо извлечь модуль из шкафа привода, открыть на столе и выполнить извлечение внутренней платы в соответствии с процедурой, описанной в руководстве по техническому обслуживанию шпиндельного усилителя FANUC. Плату можно заменить без замены корпуса, монтажной платы или силовых устройств, если они не повреждены.

В2: Есть ли на A20B-2100-0802 программное обеспечение (прошивка) двигателя шпинделя?

Платы класса A20B-2100-0800, на которых настройки программного обеспечения двигателя (коды H550, H553, H570, H580, обозначающие тип прошивки двигателя) находятся на плате управления шпинделем. При поиске замены A20B-2100-0802 убедитесь, что плата поставляется с той же прошивкой типа двигателя, что и оригинал. Если установлена ​​пустая плата или плата с другим программным обеспечением, необходимо проверить настройки параметров шпинделя в ЧПУ (параметры выбора двигателя) и, возможно, потребуется обновить встроенное ПО платы, чтобы оно соответствовало установленному двигателю шпинделя.

Вопрос 3. Какие коды сигналов тревоги шпинделя указывают на возможную неисправность A20B-2100-0802?

Сигналы тревоги шпинделя, указывающие на плату управления, включают: SP01 (перегрев двигателя — может быть неисправность обработки платы управления, если температура двигателя подтверждена в норме), SP02 (отклонение скорости — может быть сбой регулирования), SP08 (ошибка последовательной связи шпинделя — разрыв связи между ЧПУ и платой управления шпинделем) и SP24/SP25/SP30 (сигналы тревоги, связанные с IPM или силовым устройством, которые могут возникать из-за неправильных команд привода ворот с платы управления). В первую очередь следует исключить внешние неисправности (обмотка двигателя, датчик, проводка).

Вопрос 4: Требует ли замена A20B-2100-0802 изменения параметров шпинделя?

Большинство параметров шпинделя хранятся в основной памяти параметров ЧПУ и автоматически применяются повторно после установки сменной платы. Однако, если на плате установлена ​​встроенная прошивка двигателя (как описано в примечаниях к семейству A20B-2100-0800), убедитесь, что параметры выбора шпинделя ЧПУ соответствуют прошивке на заменяемой плате. Неправильная прошивка двигателя и несоответствие параметров приводят к плохой работе шпинделя или возникновению аварийных ситуаций.

Вопрос 5: Какова процедура безопасной разгрузки перед доступом к A20B-2100-0802?

Шпиндельный модуль Alpha-i содержит батарею конденсаторов шины постоянного тока, сохраняющую опасное напряжение после отключения сетевого питания. В руководстве по техническому обслуживанию шпиндельного усилителя FANUC Alpha-i указано время разряда для конкретной номинальной мощности модуля. Всегда подождите указанное время и проверьте вольтметр постоянного тока, прежде чем открывать модуль. Светодиодный индикатор заряда шпиндельного модуля (если имеется) сигнализирует о процессе разрядки.