|
| Место происхождения | Япония |
| Фирменное наименование | FANUC |
| Сертификация | CE ROHS |
| Номер модели | А20Б-2100-0030 |
ВFANUC A20B-2100-0030is a servo drive control PCB from FANUC's A20B-2100 series — the family of printed circuit boards that provides the control intelligence layer inside FANUC Alpha series servo amplifier and spindle amplifier modules.
В многоуровневой архитектуре модуля привода FANUC Alpha ПКБ находится в передней части модуля,подключается к системному блоку CNC через шину оптического волокна FSSB или аналоговый интерфейс типа A/B, и управляет силовой электроникой (IGBT) на базовой панели питания с помощью сигналов управления шлюзами, рассчитанных его встроенными цифровыми процессорами сигнала.
Серия A20B-2100 охватывает широкий спектр типов модулей привода FANUC ∙ одноосевые, двуосевые и шпиндельные усилители различных номиналов тока, все используют печатные платы из этой серии,дифференцированные последними четырьмя цифрами.
Вариант -0030 занимает особое место в этой семье продуктов, обслуживая модуль привода, для которого он был установлен на заводе.
При сбое этого ПКБ, модуль привода становится неработающим, представляя сигнальные коды, связанные с проблемами серво- или шпиндельной связи, обнаружением перенапряжения,или ошибки обратной связи кодера, даже если компоненты панели питания могут быть полностью здоровыми.
Значение ремонта на уровне платы по сравнению с заменой приводного модуля является экономичным.
Полный сервоприводный модуль серии Alpha в пригодном для использования состоянии обычно стоит значительно дороже, чем ремонт на уровне платы или замена только печатных плат.
Для команд по техническому обслуживанию производства, управляющих парком машин с ЧПУ,Наличие проверенных запасных ПКБ серии A20B-2100 для их конкретных конфигураций приводов представляет собой экономически эффективную и быстро реагирующую стратегию технического обслуживания..
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Часть семьи | ПКБ управления серии A20B-2100 Alpha |
| Функция | Серво/спиндельная панель управления |
| Интерфейс | Совместимая с системой Alpha Type-A/FSSB |
| Установка | Включаемая передняя часть привода |
| Производство | Япония |
| Статус | Запасные изделия, отмененные |
Модули привода FANUC Alpha физически сконструированы как двухслойная сборка.модули питания IGBT с драйверами шлюзов, и схемы датчиков тока
Все, что обрабатывает высокую мощность, живет на этой плате. передняя панель управления - ПКБ - обрабатывает все цифровое: получает команду оси от CNC через FSSB или аналоговый интерфейс,вычисляет текущую ссылку из ошибки положения, выполняет текущий алгоритм управления для генерации значений рабочего цикла PWM и передает данные о состоянии и сигнализации обратно в CNC.
Это двухслойное разделение имеет преимущество в обслуживании: панель питания и панель управления отказываются независимо друг от друга.Модули IGBT на панели питания деградируют в результате теплового цикла и перенапряжения сверхтока.
ПКБ управления отказывается из-за старения электролитического конденсатора (влияет на собственное питание платы), напряжение компонентов от длительной перегрева в корпусе привода,Повреждения ESD во время обслуживания, или отдельные сбои ИК. Определение того, какая плата неисправна, посредством анализа кода тревоги, измерения диапазона на испытательных установках привода,или испытания по замене панели позволяет целевую замену, а не лом всего модуля.
Когда у A20B-2100-0030 возникает сбой, система FANUC CNC регистрирует коды тревоги, которые отражают то, что ПКБ пытался отслеживать.:
Сервосигнализация 8 (Энкодер отключен / ненормальный):Управляющий ПКЖ принимает и декодирует серийные данные кодера от сервомотора.CNC не получает обратную связь о действительном положении и генерирует сигналы об ошибке кодера.
Эта ошибка иногда ошибочно приписывается кодеру или кабелю обратной связи, прежде чем рассматривается панель управления.
Сервосигнализация 9 или A (ошибка слишком большая):Если цепь управления током на ПКБ нарушена от неисправного оперативного усилителя, сломанного АДС или потерянного источника питания привод выходит неправильно или нет тока в двигатель, ошибка положения накапливается,и CNC появляется при чрезмерной следующей ошибке.
Сервосигнализация SV200 / SV400 (ошибка связи FSSB):Приемник/передатчик оптических волокон на контрольной ПКБ обрабатывает связь FSSB с CNC.
Неисправный передатчик FSSB IC производит эти сигналы об отказе в связи, которые выглядят как кабельные или CNC сбои, но на самом деле являются сбоями на борту.
ПКБ управления FANUC серии A20B оснащены интегральными узлами на основе CMOS, чувствительными к электростатическому разряду.Любая доска, снятая с приводного модуля или заказанная в качестве запасной, должна храниться и обрабатываться с соблюдением мер предосторожности ESD: антистатическая сумка, ESD запястье во время обращения и хранение вдали от сильных электромагнитных источников.
The lithium coin cell or capacitor backup on some variants of these PCBs (which retains axis parameters across power cycles) should be checked before installation — if the backup power source has depleted, параметры должны быть перезагружены из резервной системы CNC после установки платы.
Вопрос 1: Как определить, что ПКБ A20B-2100-0030 конкретно неисправен, а не панель питания привода или мотор?
Диагностическая последовательность начинается с кода тревоги и его шаблона.
Сигнализаторы, которые сохраняются после подтверждения целостности кабеля и замены известного хорошего мотора, также влияют на приемник кодера ПКБ.
Окончательная диагностика заключается в измерении диапазона на испытательной установке привода, применяя известные хорошие напряжения питания к ПК и проверяя сигналы выхода часов, включения и DSP.
Многие сервисные центры FANUC предлагают диагностику замены платы: на подозрительный привод устанавливается хорошо известный A20B-2100-0030 и, если привод работает правильно, оригинальный PCB обрекается.
Вопрос 2: Могут ли различные варианты суффикса серии A20B-2100 (например, -0030 против -0031 или -0032) использоваться взаимозаменяемо?
В серии A20B-2100 различные варианты с последними четырьмя цифрами соответствуют различным конфигурациям модулей привода ∙ различные номинальные токи оси,различные типы интерфейсов (FSSB против аналога типа A), различные параметры серии двигателей.
Установка неправильного варианта может вызвать немедленную тревогу, неправильное поведение двигателя или проблемы с скрытой надежностью.
Если оригинальная плата нечитаема, то в спецификации заказа модуля привода (A06B-6096-HXXX или A06B-6079-HXXX) указывается, какая плата управления указана в руководстве по техническому обслуживанию FANUC alfa-серии.
Вопрос 3: Возможно ли и экономически эффективно ли восстановить само ПКБ A20B-2100-0030?
Ремонт на уровне ПКБ возможен через специализированные центры ремонта FANUC, которые имеют испытательные установки на уровне компонентов для плат A20B-2100.
Обычные предметы ремонта включают электролитические конденсаторы (заменить все на плате), оптокомплексы, кристаллы часового осциллятора и регулятор напряжения.
Полный ремонт панели опытным центром, как правило, восстанавливает панель к функциональной спецификации.
Стоимость-эффективность зависит от наличия деталей и центров по ремонту для высококачественных машин, где время простоя дорого.Ремонт почти всегда экономически выгоден по сравнению с приобретением новой старой доски., которые могут быть недоступны или по высокой цене.
Вопрос 4: Какова рекомендуемая процедура при установке заменного A20B-2100-0030 в рабочую машину?
Полностью отключить устройство и дождаться разряда сервоусилителя постоянного тока (наблюдайте за индикатором зарядки на модуле привода).
Удалить дефектный ПКБ из модуля привода с помощью ESD предосторожностей. установить заменную плату, убедиться, что все разъемы и соединения оптических волокон полностью установлены.
Запустите машину и наблюдайте за светодиодным дисплеем модуля привода при запуске. Нормальный "0" или "" показывает успешную инициализацию.
Проверьте наличие сигнализации FANUC 9001 (не установлен параметр серво) проверять обратную связь кодера, медленно перемещая ось и подтверждая движение контрпозиции на дисплее CNC.
Вопрос 5: Существуют ли реконструированные или переработанные альтернативы новым старым доскам A20B-2100-0030?
Несколько специализированных фирм по ремонту FANUC (включая DNC Electronics, CNC Spare Parts, MRO Electric,и эквивалентные компании в различных регионах) предлагают полностью проверенные переработанные ПХБ серии A20B-2100.
Процесс переработки обычно включает в себя полную замену конденсатора, очистку, проверку на уровне компонента и функциональное тестирование на специальной испытательной установке FANUC.
Ремонтированная доска от авторитетного поставщика часто имеет более длительную гарантию (6-24 месяца), чем излишне новые старые доски.и процесс тестирования обеспечивает некоторую степень уверенности в том, что доска полностью функционирует, а не только неиспытанный старый запас.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ
