Сервомодуль Fanuc A20b-2902-0180 A20B20020810 A2OB-2OO2-O81O

FANUC A20B-2902-0180 A20B-2902 Серия сервоуправляющий модуль Soft 9070 / Cross-Ref A350-2902-T186/01

Сервоуправление на уровне модуля

A20B-2902-0180 - это модуль сервоуправления с подключением из серии A20B-2902 компактных дочерних плат FANUC, которые соединяют основную панель процессора CNC и ступени привода сервоусилителя.Он устанавливает в выделенный слот на главной плате CNC или серво-материнской плате и выполняет серво-обработку в режиме реального времени для группы оси, которую он обслуживает.

Архитектура управления является иерархической. ЦПУ CNC обновляет позиции оси со скоростью интерполяции (каждые 1 8ms).Сервомодуль принимает эти команды положения и запускает более быстрые петли управления током и скоростью на частоте переключения PWM (обычно 4 ¢ 8 кГц)Это двухуровневое разделение - медленная интерполяция в процессоре.быстрые серво-цепочки в выделенном серво-модуле это причина, по которой серво-функция живет на собственной пластинке с подключением, а не на самой главной плате ЦП.

Soft 9070 Почему важна версия программного обеспечения

Обозначение "Soft 9070" является критическим параметром совместимости, а не базовой деталью.настройки подсчета импульсов кодераУстановка модуля с несовместимым Soft номером дает:неправильное масштабирование скорости (ось движется с неправильной скоростью для данной команды положения), неправильная интерпретация счета кодера или немедленная сервосигнализация, потому что прибыли петли управления не соответствуют характеристикам подключенного двигателя.

Необходимая версия программного обеспечения указана на этикетке установленного модуля, а также доступна на экране панели MDI клавиши SYSTEM CNC и в документации по техническому обслуживанию производителя станка.При выборе заменителя A20B-2902-0180, соответствовать суффиксу пересмотра прошивки (например, /02A на этикетке доски) оригиналу, где это возможно

Основные характеристики

Двойная нумерация: A20B и A350

Ссылка A350-2902-T186/01 идентифицирует одну и ту же плату в системе нумерации подсборки FANUC. Цифры A20B идентифицируют обнаженный PCB;Номера A350 обозначают тот же элемент, что и подсборка, которая может включать фабрично установленное прошивку или аксессуарыДля заказов оба номера относятся к одной и той же функциональной замене.

Как возникают недостатки

Неисправности сервоуправляющих модулей обычно проявляются как:

• Сервокоммуникационные сигнализации при включении√ модуль не может общаться с сервоусилителями, что приводит к отказу в сервоинтилировании
• Сигнализация отклонения от положения- Регистр ошибок модуля выходит за пределы порога тревоги CNC, что указывает на неудачную стадию усиления или поврежденное прошивку
• Одновременные многоосевые сигнализацииЕсли один модуль обслуживает несколько осей, все оси сигнализации на этом модуле вместе, отличая сбой модуля от сбоя мотора или кабеля одной оси.

Частые вопросы

Вопрос 1: Как определить правильный Soft-номер для замены A20B-2902-0180?

Читайте наклейку установленного модуля Это также показано на экране информации о системе CNC (ключ SYSTEM на панели MDI) и в документации по техническому обслуживанию производителя машиныНесоответствующие мягкие версии вызывают сервоалармы или неправильное движение оси.

Вопрос 2: Может ли этот модуль быть отремонтирован на уровне компонента?

Да, в опытных ремонтных центрах FANUC с сервоиспытательными установками.Компактная конструкция SMT требует высокоточного оборудования для переработки SMDДля критически важных для производства машин проверенная обменная панель быстрее; ремонт компонентов более экономичен для предприятий с собственными возможностями ремонта.

Вопрос 3: Должен ли модуль соответствовать конкретной главной плате CNC, на которую он будет устанавливаться?

Да. Главная плата должна иметь совместимый слот и интерфейсный протокол. Размеры слота, количество подключателей и протокол сигнала должны соответствовать.Программное обеспечение системы CNC также должно распознавать аппаратную версию модуля. Подтвердите номер части главной платы ЦНК цели и расположение слота модуля в руководстве по техническому обслуживанию ЦНК перед заказом.

Вопрос 4: Какие меры предосторожности ESD необходимы при обращении с A20B-2902-0180?

Используйте заземленный ESD запястье ремня на ESD- безопасной коврик. транспортировать и хранить только в антистатических мешках.Ущерб от ESD часто скрыт Никогда не помещайте модуль на картонную, обычную пластиковую или синтетическую ткань.

Вопрос 5: На этикетке модуля указано A350-2902-T186/01. Это та же часть, что и A20B-2902-0180?

Да. Номер A20B - это обнаженный PCB; номер A350 - это ссылка на подсборку для того же элемента. Оба относятся к той же функциональной замене.Укажите обоим поставщикам оба номера., и указание обоих избегает путаницы.