Использованный FANUC A20B-2002-0033 Доска A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033∙ Alpha Series SVU2 Dual-Axis Servo Amplifier Control PCB A06B-6089-H20x Series, PWM Interface Type-B, отключенная запасная часть CNC Legacy, Япония происхождение

Обзор

ВFANUC A20B-2002-0033является ПКБ управления для двухосевых сервоусилителей серии Alpha SVU2 FANUC, где серия SVU1 (используя панели управления A20B-2002-0030 и -0031) управляет одной оси сервомотора на единицу,SVU2 управляет двумя независимыми осями из одного физического корпуса обменять один входный ток переменного тока, один сборник ректификатора/автобуса постоянного тока, и один набор электроники управления, при сохранении полностью независимых серво-связок управления для каждой оси.

A20B-2002-0033 - это панель, которая делает возможным эту информацию.

Эта архитектура эффективна в машинах, где две оси работают в тесной физической близости или имеют схожую механическую среду.

Типичным применением могут быть оси X и Z станка с ЧПУ (оба установленные в основном литье машины), или оси X и Y небольшого станка,где запуск двух отдельных SVU1 устройств занимает в два раза больше пространства шкафа и требует в два раза большего проводки переменного тока без каких-либо функциональных преимуществ.

SVU2 объединяет обе оси в пакете, который является более компактным, чем два блока SVU1, с совместной силовой секцией, которая снижает стоимость и сложность установки.

Планшеты управления A20B-2002-0033 обрабатывают логику для обеих осей ∙ два независимых набора схем PWM-демодуляторов (один на одну ось),два сервоуправляющих процессора (или один процессор, разделивший время между двумя задачами управления осью), два набора приемников обратной связи кодера, две ступени выхода шлюза и две независимые линии выхода сигнализации.

Поведение каждой оси, скорость, положение, предел тока, регенеративный контроль, абсолютный кодер аккумулятора, полностью управляется этим PCB,что объясняет и его сложность и его критическое значение для машины: отказ одной доски одновременно отключает обе оси, которыми она управляет.

Основные характеристики

Дальность привода SVU2 Понимание модельных кодов H20x

Двухосные модули SVU2 в диапазоне A06B-6089-H20x идентифицируются двумя номинальными значениями тока в обозначении модели, соответствующими возможностям тока в оси L и M:

SVU2-12/12 (H201): 3A как на оси L, так и на оси M наименьшая конфигурация с двумя осьми, подходящая для компактных сервомоторов. SVU2-12/20 (H202): 3A на оси L,более высокий ток на M . SVU2-20/20 (H203): обе оси на следующем уровне тока обычно встречаются в среднем диапазоне токарного станка и оси центра обработки.

СВУ2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):Прогрессивное увеличение номинального тока M-оси или обеих осей H206 (40A/40A) является наиболее мощной симметричной двуосной конфигурацией в семействе SVU2.

SVU2-40/80 (H207) - SVU2-20/80 (H210): высокопроизводительные варианты M-оси для машин, в которых одна ось приводит в действие значительно большие сервомоторы.

Контрольный ПКБ A20B-2002-0033 указан для нескольких вариантов в этом диапазоне.

Планка проводки, соединяющаяся с контрольным ПКБ, варьируется в зависимости от варианта (A20B-2002-0060 до A20B-2002-0069),с каждой панелью проводки, обеспечивающей интерфейс масштабирования и питания, подходящий для текущего рейтинга этой модели привода.

Сама панель управления A20B-2002-0033 обрабатывает общую логику управления; панель проводки обрабатывает аналоговые схемы, специфические для уровня тока.

Одновременное управление с двумя осями

Работа двух сервоосей с одной панели управления требует тщательного внимания к вычислительному времени.

Процессор панели управления должен завершить обе контуры управления осями read L-осе кодера, вычислить ошибку ося L, вычислить L-осе тока, выход L-ося PWM,Затем повторить для оси M в пределах ограничений периода PWM.

При типичных частотах PWM-серво (48 кГц) у процессора 125-250 мкм на полный цикл для выполнения обеих петлей.

Архитектура сервоуправления FANUC управляет этим с помощью комбинации выделенных ресурсов DSP (цифрового процессора сигнала), выделенных для внутренней цепи тока каждой оси,с наружной скоростью и позиционными петлями, выполняющимися с более низкой скоростью, которая все еще удовлетворяет требованиям пропускной способности сервосистемы.

Очевидная сложность управляется прошивкой FANUC, с которой инженер по техническому обслуживанию сталкивается только тогда, когда несоответствие версии прошивки вызывает неожиданное поведение серво при замене платы.

Когда не работает двухосяная доска ∙ распознавать симптомы

Поскольку A20B-2002-0033 управляет двумя осями, его схема отказа отличается от отказа компонента одной оси.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Одноосевые сигнализации (например, ошибка кодера только на оси L или перенапряжение только на оси M, в то время как другая ось работает нормально) указывают на двигатель, кабель, кодер,или силовой ступени затронутой оси не к общей панели управления.

Если панель управления выходит из строя и влияет на обе оси одновременно, если одна ось находится в состоянии тревоги, а другая - в состоянии здоровья,Сначала посмотрите на оборудование отдельной оси, прежде чем заподозрить панель управления..

Исключением из этого правила является сбой прошивки или NV-RAM на панели управления, который влияет только на набор параметров одной оси в данном случае,одна ось может сигнализировать о кодах, связанных с параметрами, в то время как другая кажется нормальной.

Этот режим отказа обычно представляет собой ось, которая всегда сигнализирует при запуске с кодом тревоги параметрового типа, даже после цикла питания.

Частые вопросы

Вопрос 1: Если одна ось SVU2 не работает, а другая работает, нужно ли заменить весь привод?

Не обязательно. Если неисправность находится в панели управления (A20B-2002-0033), замена панели восстанавливает обе оси.проволочная панель) в то время как панель управления и этапа питания другой оси являются здоровыми, ремонт на уровне платы, нацеленный только на неисправные энергетические компоненты, осуществим.

Двигатели SVU2 регулярно ремонтируются на этом уровне демонтажа специализированными ремонтными центрами FANUC.

Однако, если привод физически поврежден (сгоревшие следы ПХБ, неисправный энергомодуль с углеродным загрязнением), практическим путем является полная замена привода, а не ремонт на уровне компонента.

Вопрос 2: Можно ли перепрограммировать параметры A20B-2002-0033 при потере данных NV-RAM?

Да, параметры двигателя указаны в руководстве по техническому обслуживанию серии FANUC Alpha (B-65195EN) для каждого типа двигателя.

С номером типа двигателя, известным по табличке,полный набор параметров для каждой оси (обычно 20-40 параметров на одну ось) можно вводить вручную с помощью кнопок передней панели SVU2 (MODE)Процедура такая же, как и для блоков SVU1, но должна выполняться два раза: один раз для набора параметров оси L и один раз для набора параметров оси M.

Выбор оси переключатель на передней панели привода чередуется между L и M режимами ввода параметров.

Вопрос 3: Может ли панель управления SVU1 (A20B-2002-0030 или -0031) заменить A20B-2002-0033 в двухосновом устройстве?

Нет, панели управления SVU1 (-0030, -0031) имеют цепи и конекторы только для одной оси.Управляющая плата SVU2 (-0033) имеет цепи и разъемы для двух независимых осей это физически и электрически разные платы.

Даже если расстояние между разъемами было бы аналогичным, установка платы SVU1 в приводе SVU2 оставила бы обратную связь кодера M-оси, привода ворот M-оси и сигнализационные схемы M-оси.Результатом будет непосредственная ошибка M-оси и потенциальные повреждения оборудования.

В приводах SVU2 следует устанавливать только правильную спецификацию панели управления SVU2.

Вопрос 4: Привод SVU2 показывает сигнал тревоги 8 (IPM) на обеих осях одновременно.

Не обязательно. IPM сигнализации на обеих осях одновременно часто указывают на проблемы с питанием ∙ низкое напряжение постоянного тока, неисправная зарядная схема,или потеря фазы ввода переменного тока, а не сбой панели управления.

Схема мониторинга IPM на панели управления обнаруживает и сообщает о защитном сигнале, генерируемом внутри IPM; если IPM сам запускает защиту из-за низкого напряжения,оба IPM оси L и M будут срабатывать одновременно, создавая появление сигнализации с двумя осьми.

Проверьте входное напряжение переменного тока (все три фазы), напряжение магистрали постоянного тока и состояние заряда резистора, прежде чем заключить, что панель управления неисправна.

Q5: Какая документация должна быть собрана перед установкой заменной машины A20B-2002-0033 на производственную машину?

Сбор: обоих типов двигателей оси с табличек двигателя (A06B-XXXX-BXXX),полные наборы параметров для обоих осей L и M, считанные с рабочего привода (если исходное приводное устройство все еще частично функционирует);, спецификации порядка привода SVU2 (A06B-6089-HXXX), серии CNC и типа интерфейса (серии 0C, 16B и т. д.) и кодов тревоги, которые привели к замене платы.

Если NV-RAM на диске не поврежден (на диске работал до отказа компонента панели управления), планируйте перенести чип NV-RAM на заменную панель, чтобы избежать повторного ввода параметров вручную.