Использованная панель FANUC A20B-2002-0031 A20B20020031 A2OB-2OO2-OO31

FANUC A20B-2002-0031∙ Alpha Series SVU Servo Motor Amplifier Control PCB для приводов серии A06B-6089, интерфейс типа B, отключенный, запасная часть CNC

Обзор

ВFANUC A20B-2002-0031является ПКБ управления сервоусилителем для FANUC Alpha серии SVU1-40 и соответствующих конфигураций приводов.

В семействе сервоуправляющих плат A20B-2002 the -0031 variant steps up from the -0030 (which serves the smaller SVU1-12 and SVU1-20 models) to cover the higher-current SVU1-40 and SVU1-80 configurations — drives designed for larger Alpha series servo motors such as the α12/2000 and α22/2000.

Эта доска находится на пересечении цифрового управления и высокомощной электроники.Он получает цифровые сервокоманды от системы CNC и обрабатывает обратную связь кодера от сервомотора.

С другой стороны, он выводит сигналы управления шлюзами, которые управляют IPM (Интеллектуальный Модуль Мощности) или IGBT транзисторами, которые в конечном итоге переключают ток двигателя.Все, что происходит между командуемым положением CNC и фактическим выходом крутящего момента двигателя проходит через логические схемы на этом ПКБ.

Архитектура SVU, которую поддерживает A20B-2002-0031, является самостоятельным форматами приводов FANUC. Каждый блок SVU содержит свой собственный выпрямитель питания, конденсаторную базу постоянного тока и схему регенеративного разряда.что делает его полностью самодостаточным.

Это позволяет монтировать модули SVU удаленно внутри конструкции машины, вблизи их соответствующих сервомоторов, а не требует централизованного кабинета привода.

Управляющий ПКБ A20B-2002-0031 позволяет выполнять эту самостоятельную операцию, предоставляя всю необходимую управляющую информацию, необходимую приводу для самостоятельной работы после включения и управления CNC.

Основные характеристики

Где -0031 вписывается в последовательность контрольной доски A20B-2002

Серия контроллеров FANUC A20B-2002-003x охватывает полный диапазон одноосевых усилителей Alpha SVU1 с логической прогрессией, соответствующей текущему номиналу привода:

• A20B-2002-0030: SVU1-12 (3A), SVU1-20
• A20B-2002-0031: SVU1-40, SVU1-80 (высокий уровень тока)
• A20B-2002-0050: SVU1-130 (крупнейший одноосевой блок)

Каждая версия панели (-0030, -0031, -0050) имеет несколько разные характеристики компонентов, адаптированные к текущим уровням привода, который она контролирует мощность тока привода входа для более крупных модулей IPM в приводах с более высоким током;, и настройки порога перенапряжения, хранящиеся в прошивке.

-0031 не может быть просто заменен на -0030 в приводе меньшей мощности без риска неправильного масштабирования тока.

Интерфейс типа B Как A20B-2002-0031 принимает команды

The Type-B interface distinguishes this generation of FANUC servo amplifier from both the earlier Type-A analogue drives (which received ±10V velocity commands) and the later FSSB-based digital drives (which receive digital fibre-optic serial commands).

При работе типа B карта управления осями ЧПУ выводит сигнал PWM - квадратную волну на фиксированной носительной частоте с рабочим циклом, пропорциональным командной скорости.Контрольный ПКБ на SVU демодулирует этот сигнал PWM для извлечения команды скорости, затем запускает токовую петлю управления двигателем на основе этой ссылки.

Интерфейс типа B встречается в системах FANUC серии 0C, 15A/B, 16A/B, 18A и 21TA CNC, поколение, которое охватывает большую часть 1990-х годов в производстве станков.Машины, оснащенные этими генерациями CNC и приводами Alpha SVU, продолжают работать в производственных средах по всему миру, что делает A20B-2002-0031 важным компонентом технического обслуживания, несмотря на его прекращенный статус.

Соответствие параметров прошивки и двигателя

ПКБ управления A20B-2002-0031 содержит прошивку, которая реализует алгоритм управления сервомотором.и электрическую модель двигателя (сопротивлениеЭти параметры должны соответствовать конкретному сервомотору, подключенному к приводу.

FANUC загружает эти параметры в привод во время заводской конфигурации привод A06B-6089.

При установке заменного A20B-2002-0031 должны быть восстановлены параметры двигателя, которые были сохранены в прошивке исходной платы.

Интерфейс ввода параметров передней панели SVU (доступ к которому осуществляется через четыре кнопки: MODE, UP, DOWN, DATA SET) позволяет вводить параметры вручную, ссылаясь на руководство по техническому обслуживанию SVU (B-65195EN).

В качестве альтернативы, если оригинальная печатная плата физически повреждена, но чип NV-RAM не поврежден, чип можно перенести на заменную плату для сохранения исходного набора параметров.

Частые вопросы

Вопрос 1: Как идентифицировать SVU1-40 (A06B-6089-H104) с использованием A20B-2002-0031 вместо -0030?

В листе технических характеристик привода и руководстве по техническому обслуживанию серии FANUC Alpha (B-65195EN) четко перечислены спецификации PCB для каждой модели SVU.H101 (SVU1-12) и H102 (SVU1-20) используют доску -0030.

H104 (SVU1-40) использует -0031 в сочетании с -0040 панель проводки.

Именная табличка диска подтверждает спецификацию заказа (A06B-6089-HXXX), которая однозначно идентифицирует содержимое ПКБ.Никогда не заменяйте -0030 на -0031 или наоборот, не подтвердив совместимость тока и параметров.

Вопрос 2: SVU1-40 показывает сигнализацию DCSW (отсутствие регенеративной схемы разряда).

Сигнализация DCSW отслеживает встроенную схему регенеративного разряда.использующий отдельный внешний регенеративный разряд (A06B-6089-H500 или аналогичный) вместо встроенного резистора, сигнализация может указывать на: термостат с открытым контуром во внешнем соединении резистора, неисправное соединение в схеме контроля термостата на контрольном ПК,или действительно перегруженный регенеративный резистор.

Контрольный ПКБ является элементом сообщения, но редко является основной причиной DCSW. Проверьте внешний блок разряда и его соединение с приводом, прежде чем заподозрить панель управления.

Вопрос 3: Можно ли использовать A20B-2002-0031 из работающего SVU1-80 для ремонта неисправного SVU1-40?

-0031 является указанным PCB как для SVU1-40 (H104), так и для SVU1-80 (H105). Однако панель проводки отличается: H104 использует A20B-2002-0040 и H105 использует A20B-2002-0041.

Если только ПКБ управления является неисправным компонентом, а панели проводки различаются между двумя моделями приводов,Замена панели управления с разными моделями требует проверки того, что набор параметров прошивки, хранящийся в NV-RAM ПК, соответствует конфигурации двигателя и привода назначения..

Если NV-RAM содержит правильные параметры для двигателя нового привода, замена возможна.

Вопрос 4: Каковы типичные режимы сбоя A20B-2002-0031 в долговременных приводах SVU?

The most common age-related failure is electrolytic capacitor degradation on the PCB's internal power supply rails — capacitors in the 10–100µF range on the control board's ±15V and +5V supply lose capacitance and increase ESR after 10–15 years of continuous operation.

Это проявляется как нестабильное или колеблющееся поведение серво перед тем, как перейти к полному отказу.

Второй распространенный режим - повреждение данных NV-RAM. Чип NV-RAM, хранящий параметры двигателя, может выйти из строя, что приводит к загрузке диска с неправильными или нулевыми параметрами, в результате чего возникают немедленные сервоалармы..Повреждение ESD схемы приемника командного сигнала является наиболее распространенным режимом сбоя, вызванного событиями.

Вопрос 5: Какая информация необходима перед отправкой неисправного A20B-2002-0031 в ремонтный центр?

Предоставьте: полную спецификацию заказа привода SVU (A06B-6089-HXXX), тип сервомотора, подключенного к приводу (A06B-XXXX-BXXX с таблички двигателя), серию и модель CNC (серии 0C, 16B,18А, и т. д.), код тревоги (), отображаемый на светодиодном индикаторе SVU в момент отказа, и был ли отказ внезапным (событиями обусловленным,(например, после столкновения или перенапряжения) или постепенно (увеличение частоты сигнализации в течение нескольких недель или месяцев).

Эта информация позволяет ремонтному центру воспроизвести состояние неисправности и подтвердить полную эффективность ремонта до возвращения.