FANUC Круговая плата A20B-2002-0020 A20B20020020 A2OB-2OO2-OO2O

FANUC A20B-2002-0020 | 3-слотовая объединительная плата — ЧПУ серии 16 / 18, производство Япония

Номер детали: A20B-2002-0020

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Объединительная плата — интерфейс стойки с 3 слотами

Серия платы: A20B-2002

Совместимые системы: FANUC Series 16 / 18 CNC и совместимые

Обзор

A20B-2002-0020 — это 3-слотовая объединительная печатная плата для систем ЧПУ FANUC Series 16 и 18. Она является структурной и электрической основой стойки контроллера — платы, в которую подключаются все остальные платы.

Основная плата ЦП, блок питания и платы расширения занимают три слота, предусмотренных этой объединительной платой. Все сигнальные и силовые соединения между этими платами проходят через A20B-2002-0020.

Объединительные платы часто упускаются из виду при обслуживании ЧПУ, поскольку они редко выходят из строя. Они не содержат активных обрабатывающих компонентов — никаких ЦП, никакой памяти, никакой программируемой логики. Их функция пассивна: передавать сигналы и питание от одной позиции разъема к другой, надежно закреплять активные платы в их слотах и поддерживать физическое выравнивание сборки стойки.

Эта пассивная природа также является причиной относительно редких отказов. Но когда они все же происходят — из-за физического повреждения, износа разъемов или загрязнения — последствия затрагивают всю систему. Каждая плата в стойке затронута одновременно.

A20B-2002-0020 — это конкретный 3-слотовый вариант в серии объединительных плат A20B-2002 для контроллеров Series 16/18.

Три слота вмещают основную плату ЦП, плату питания и один дополнительный слот для карты расширения. 

Эта конфигурация охватывает стандартную компоновку системы Series 16/18.

Ключевые характеристики

Что делает объединительная плата

Контроллер ЧПУ FANUC — это не одна плата. Это набор плат, установленных в стойке, каждая из которых выполняет определенную функцию. Основная плата ЦП обрабатывает расчеты движения. Плата питания преобразует входные напряжения в регулируемые уровни, необходимые логическим платам. Платы расширения — интерфейсы сервопривода, модули ввода-вывода, коммуникационные платы — добавляют специфические возможности.

Эти платы постоянно обмениваются данными друг с другом.

ЦП отправляет команды на интерфейс сервопривода. Интерфейс сервопривода возвращает данные о положении. Блок питания сообщает о состоянии. Все это общение проходит по медным дорожкам и разъемам объединительной платы.

Объединительная плата также распределяет питание.

Плата питания выдает регулируемые напряжения на шину объединительной платы. Все платы, потребляющие эти напряжения, получают их через объединительную плату. Это централизованное распределение питания избавляет отдельные платы от необходимости иметь собственные силовые подключения — они подключаются к объединительной плате и потребляют необходимое им питание.

Физическая поддержка — третья функция.

Объединительная плата обеспечивает механическое крепление каждой платы, удерживая ее в положении и поддерживая контакт разъемов при вибрации.

Станки с ЧПУ вибрируют во время работы — процесс обработки, насос охлаждающей жидкости, транспортер стружки и собственное движение станка — все это способствует этому. 

Объединительная плата должна обеспечивать надежное соединение плат при этой вибрации в течение всего срока службы станка.

Отказы объединительной платы — редкие, но затрагивающие всю систему

Большинство неисправностей объединительной платы возникают в позициях разъемов — гнездовых разъемах, которые принимают краевой разъем каждой платы. Эти разъемы проходят тысячи циклов вставки и извлечения за срок службы станка при замене, проверке и повторной установке плат. Контакты изнашиваются.

Они образуют точки с высоким сопротивлением, вызывающие прерывистые сбои, или повреждаются и вызывают постоянные отказы соединения.

Физическое повреждение самой печатной платы — трещины от ударов, повреждение дорожек инструментами или коррозия от попадания охлаждающей жидкости — может нарушить пути сигналов. Поскольку объединительная плата маршрутизирует сигналы между всеми платами, оборванная дорожка между двумя платами влияет на путь связи между этими конкретными платами.

Загрязнение — другой распространенный механизм отказа.

Туман охлаждающей жидкости в шкафу контроллера со временем оседает на печатных платах. На объединительной плате загрязнение между контактами разъема может создавать частичные короткие замыкания или увеличивать сопротивление контакта до точки ухудшения сигнала.

Соображения по замене

Замена объединительной платы требует предварительного извлечения всех плат из стойки. Установленные платы — ЦП, БП, карты расширения — должны быть извлечены осторожно, с отслеживанием их разъемов, чтобы они были возвращены в правильные положения.

После замены объединительной платы и переустановки плат убедитесь, что каждая плата полностью вставлена перед включением питания.

Частично вставленная плата вызывает сбой на пути связи этой платы.

Поскольку все коммуникации на этой объединительной плате проходят через разъемы A20B-2002-0020, плата, которая не полностью вставлена, вызовет сигналы тревоги для сигналов, проходящих через неисправный контакт.

Те же соображения программного обеспечения и данных, которые применимы к любому обслуживанию контроллера, применимы и здесь. Сделайте полную резервную копию всех данных контроллера перед началом любых работ на стойке контроллера.

FAQ

В1: После события перезагрузки появилось несколько несвязанных сигналов тревоги. Может ли быть виновата объединительная плата?

Множественные одновременные сигналы тревоги по различным функциям платы соответствуют неисправности объединительной платы — в частности, проблеме распределения питания или связи по шине.

Отказ одной платы обычно вызывает сигналы тревоги, связанные только с функцией этой платы. 

Если ЦП, БП и плата расширения одновременно выдают сигналы тревоги, общим элементом между ними — объединительной платой — является логическая отправная точка.

Также проверьте выходные напряжения блока питания, прежде чем делать вывод о неисправности объединительной платы.

В2: Один конкретный путь связи между двумя платами периодически выходит из строя. Все остальные функции в норме. Это проблема объединительной платы?

Прерывистый сбой между двумя конкретными платами — в то время как все остальные обмениваются данными корректно — указывает на разъемы объединительной платы для этих двух плат в частности, или на дорожку, которая маршрутизирует сигналы между этими позициями разъемов.

Это более специфично, чем общая неисправность объединительной платы, и может быть устранено путем очистки и обработки затронутых контактов разъема.

Если прерывистый сбой сохраняется после обслуживания разъема, объединительная плата может потребовать замены.

В3: В шкафу контроллера обнаружена охлаждающая жидкость. Несколько плат были очищены. Следует ли также проверить и очистить объединительную плату?

Да. Объединительная плата установлена в том же шкафу, что и другие платы, и подвергается тому же загрязнению.

Тщательно очистите позиции разъемов объединительной платы с помощью безопасного для электроники очистителя контактов, уделяя особое внимание областям контактов, где охлаждающая жидкость может создавать перемычки между соседними контактами. 

После очистки проведите визуальный осмотр под увеличением перед повторной установкой каких-либо плат. 

Не включайте питание, пока объединительная плата полностью не высохнет.

В4: Чем 3-слотовая A20B-2002-0020 отличается от других вариантов объединительных плат A20B-2002?

Серия A20B-2002 включает объединительные платы с разным количеством слотов — варианты с 1, 2 и 3 слотами —, соответствующие различным конфигурациям контроллеров.

Модель -0020 специально предусматривает три слота для стандартной конфигурации Series 16/18. Установка объединительной платы с другим количеством слотов может не вместить все необходимые платы. 

Перед поиском замены подтвердите количество слотов на существующей объединительной плате по ее этикетке.

В5: После замены объединительной платы на одной плате появляется неисправность, которой раньше не было. Плата была проверена и работала на старой объединительной плате. Что пошло не так?

Неисправность, которая появляется на ранее работавшей плате после замены объединительной платы, указывает на проблему установки — либо плата не полностью вставлена в разъем новой объединительной платы, контакты разъема повреждены или смещены в новой объединительной плате, либо плата была повреждена электростатическим разрядом во время обращения.

Выключите питание, плотно вставьте затронутую плату и повторно протестируйте. 

Если неисправность сохраняется, проверьте позицию разъема на новой объединительной плате на наличие повреждений.