1 ПК Новый Fanuc A20B-2001-0950 Круговая плата A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950 | Плата управления 3-осевым сервоприводом FANUC Alpha SVM3-12/12/12 — интерфейс типа B / 200 В / A06B-6080-H301 / серия Alpha 6080

SVM3 — три оси, один модуль

Серия FANUC Alpha SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) представляет собой модуль трехосного сервоусилителя — единый корпус, содержащий силовую электронику и схему управления для одновременного управления тремя отдельными серводвигателями. «SVM3» обозначает трехосные каналы; «12/12/12» означает непрерывный номинальный выходной ток 12 А для каждой из трех осей.

Установка одного модуля SVM3 удовлетворяет требованиям сервопривода 3-осевого обрабатывающего центра (X, Y, Z) из одного блока в шкафу привода. Это более компактно, чем три отдельных одноосных модуля, и уменьшает общее количество подключений к шине постоянного тока и требования к охлаждению.

A20B-2001-0950 — это плата управления внутри этого модуля. Он получает сервокоманды от ЧПУ через интерфейс Type-B, управляет контурами управления током для всех трех осей, обрабатывает обратную связь от энкодера от каждого двигателя, выполняет логику защиты и подает сигналы затвора на силовые устройства IGBT модуля.

Ключевые характеристики

Конфигурация IGBT — трехосный силовой каскад

Трехосный выходной каскад модуля A06B-6080-H301 использует специальную комбинацию IGBT:

7MBP50JB060 × 1:IPM (интеллектуальный силовой модуль) «шесть в одном», содержащий три полумостовых выхода — каждый выход управляет одной из трех осей. Номинальный ток 50 А, пробой 600 В, встроенные интеллектуальные функции защиты.

6MBP20JB060-03 × 2:Дополнительные устройства IPM, поддерживающие функции торможения и фиксации привода.

Эти устройства находятся на этапе мощности — плата управления A20B-2001-0950 управляет входами их затворов, но не передает напрямую сильноточный выход двигателя.

Сценарии применения

Отказ привода 3-осевого обрабатывающего центра:3-осевой обрабатывающий центр с ЧПУ FANUC вырабатывает сервосигнализацию одновременно по всем трем осям. Монтажная плата и модули IGBT проверены правильно. В качестве неисправности определяется плата управления A20B-2001-0950. Замена восстанавливает все функции сервопривода трех осей.

Сервис модуля серии Alpha 6080:Во время планового ремонта сервомодуля A06B-6080-H301 плата управления A20B-2001-0950 заменяется в рамках обновления печатной платы для сброса срока службы платы управления в системе с большим количеством часов работы.

Часто задаваемые вопросы

В1: Работает ли A20B-2001-0950 как с SVM3-12/12/12, так и с другими номиналами тока SVM3?

A20B-2001-0950 подтвержден для конфигурации SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301). Для других номиналов тока SVM3 (например, SVM3-12/20/20 или SVM3-20/20/20) используются другие номера деталей платы управления в диапазоне A20B-2001-09xx. Перед заказом сменной платы управления проверьте точную модель модуля SVM3 по паспортной табличке усилителя.

Вопрос 2. Что такое интерфейс Type-B и чем он отличается от FSSB?

Тип B — это проводной последовательный интерфейс связи, использующий специальный кабель между ЧПУ и модулем усилителя. FSSB (волоконно-оптическая сервосигнальная шина) заменила тип B оптоволоконным соединением, невосприимчивым к электрическим помехам. Серия A06B-6080 с A20B-2001-0950 представляет собой вариант интерфейса типа B. Модули SVM3 с поддержкой FSSB используют серию A06B-6096 с разными номерами плат. Эти два поколения приводов не являются взаимозаменяемыми.

В3: Могут ли все три оси SVM3-12/12/12 продолжать работу, если выйдет из строя только одна ось?

Если неисправность ограничивается силовым устройством или двигателем одной оси, две другие оси могут оставаться в эксплуатации (в зависимости от конфигурации реакции на сигнал тревоги ЧПУ). Однако в случае отказа платы управления A20B-2001-0950, которая управляет всеми тремя осями, все три оси подадут сигнал тревоги одновременно. Ошибка на уровне платы обычно приводит к отключению всех трех каналов одновременно.

Вопрос 4: Какие меры предосторожности при электростатическом разряде применяются к A20B-2001-0950?

A20B-2001-0950 содержит ИС смешанных сигналов (DSP управления током, логика драйвера затвора, защитные ИС), чувствительные к электростатическому разряду. Рукоятка с заземленным антистатическим браслетом на заземленной поверхности. Хранить в антистатической упаковке. Прежде чем получить доступ к внутренней части модуля SVM3, убедитесь, что шина постоянного тока разряжена — конденсаторы шины сохраняют опасное напряжение после отключения питания переменного тока.

В5: Требуется ли замена A20B-2001-0950 повторного ввода параметров сервопривода?

Параметры сервопривода (коэффициент усиления оси, идентификатор двигателя, тип энкодера, пределы тока) хранятся в основной памяти параметров ЧПУ, а не в плате управления сервоусилителем. Замена A20B-2001-0950 не удаляет параметры сервопривода. После установки замены и подачи питания на систему ЧПУ применяет существующие параметры к новой плате управления через сервосвязь типа B. Прежде чем возвращать машину в производство, проверьте готовность сервоприводов для всех трех осей.