Использованный FANUC A20B-2001-0750 A20B20010750 A2OB-2OO1-O75O

FANUC A20B-2001-0750∙ Alpha Series A06B-6079 Сервоприводный контроллер ПКБ

Номер части:A20B-2001-0750

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:ПКБ управления сервоусилителем (направляющая панель)

Серия доски:A20B-2001

Семейство дисков:FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM (модуль сервоусилителя)

Применение:FANUC CNC многоосевое сервоприводное управление

Обзор

A20B-2001-0750 - это ПКБ управления из серии A20B-2001 - семейства панелей управления, используемых в модулях сервоусилителя серии Alpha A06B-6079 FANUC.

Серия 6079 представляет собой линию продуктов Alpha SVM (Servo Amplifier Module) от FANUC, используемую в широком диапазоне станков FANUC CNC и систем промышленной автоматизации для привода сервомоторов переменного тока.

Эта панель управления является передней панелью управления SVM: панель, которая обрабатывает сервокоманды CNC, управляет многоосевым положением и поточными петлями, взаимодействует с обратной связью кодера,и отображает рабочее состояние привода.

В архитектуре 6079 SVM каждый модуль сервоусилителя содержит два ПКБ, работающих в тандеме.

Контрольная панель ∙ серии A20B-2001 ∙ обрабатывает всю информацию: обработку DSP, которая запускает алгоритмы сервоуправления,серийный интерфейс связи с контроллером CNC через оптический кабель FANUC, и сигналы привода ворот, которые указывают транзисторам мощности, когда переключаться.

Планшет питания (от серии A16B-2202 или A16B-2203) обрабатывает сторону высокого тока привода, преобразуя напряжение постоянного тока в ток двигателя.эти две доски составляют полный привод.

При сбое панели управления привод не может выполнять свои сервофункции независимо от состояния панели питания.

A20B-2001-0750 принадлежит к этому семейству установленных панелей управления. Он расположен на передней стороне модуля 6079 SVM, доступный без удаления привода из шкафа.На его передней стороне расположен 7-сегментный индикатор состояния светодиодного светильника, который является первым диагностическим инструментом, используемым техником при возникновении сервосигнализации..

Этот дисплей показывает коды рабочего состояния привода и номера сигнализации, идентифицируя неисправность без необходимости дополнительного испытательного оборудования.

Основные характеристики

Архитектура привода Alpha SVM

Alpha SVM от FANUC использует дизайн разделенной платы, который отражает очень разные рабочие среды электроники управления и силовой электроники.,Датчики тока работают при напряжении до 325 В постоянного тока и обрабатывают токи, измеряемые в десятках ампер.

Управляющая секция A20B-2001-0750 работает исключительно на низковольтных логических источниках питания.Разделяя их на две отдельные доски, с определенными точками интерфейса между ними, является одновременно хорошей технической практикой и удобством обслуживания: он позволяет заменить две доски независимо друг от друга.

Контрольная панель получает команды по расположению контроллера CNC через серийный интерфейс оптического волокна.Оптические волокна защищены от электромагнитных помех, генерируемых в кабинете привода, что является ключевой причиной, по которой FANUC выбрал оптические волокна для связи CNC с приводом.

Контрольная панель преобразует эти команды в сигналы PWM (модуляция ширины импульса), которые управляют переключением IGBT в энергоблоке.

Одновременно он обрабатывает обратную связь кодера от сервомотора и запускает петли положения, скорости и тока, которые достигают точного позиционирования оси.

Диагностика состояния 7-сегментного дисплея и привода

Дисплей состояния светодиода на передней части A20B-2001-0750 является основным диагностическим интерфейсом для 6079 SVM. Он показывает цифровой или алфавитный код, который идентифицирует текущее состояние привода:

Когда на дисплее отображается штрих (), управляющая мощность привода присутствует, но она ждет сигнала готовности от CNC.

Это нормально во время предварительного запуска, прежде чем CNC завершит запуск. Когда на дисплее отображается "0", привод полностью готов и запускает двигатель.Любое другое отображение указывает на состояние сигнализации, специфическое для указанного кода.

Этот дисплей особенно ценен, потому что он отличает неисправности панели управления от неисправностей панели питания.

Неисправности, возникающие в собственных цепях панели управления, ошибки связи, внутренние сбои питания, сбои DSP, производят специфические коды тревоги, которые отличаются от перетока, перенапряжения,и сигнализации защиты транзисторов, которые обычно исходят из энергоблока.

Читание кода тревоги точно направляет решение о техническом обслуживании: замена панели управления против замены панели питания против исследования внешнего двигателя или проводки.

Компоненты предохранителей и защиты

A20B-2001-0750 имеет предохранитель Daito LM32, который защищает схемы питания панели управления.

Этот предохранитель доступен на передней стороне платы без разборки.Зажигалка LM32 является первым компонентом для проверки.

Взрыв предохранителя может вызвать пустой дисплей (карта кажется мертвой), даже если цепи питания привода не повреждены.

После замены пробитого предохранителя следует исследовать причину перенапряжения, прежде чем восстановить питание.поскольку повторяющийся отказ предохранителя указывает на сбой в схеме предохранитель защищает, а не событие старения компонента.

Частые вопросы

Вопрос 1: Модуль 6079 SVM показывает пустой 7-сегментный дисплей, но шина постоянного тока подтверждена правильной. Другие приводы в шкафу работают. Это A20B-2001-0750?

Пустой дисплей с подтвержденной шиной постоянного тока и работающими соседними приводами соответствует сбою питания панели управления.

Сначала проверьте предохранитель Daito LM32 на передней стороне доски.

Если предохранитель не поврежден, а дисплей остается пустым, то внутренняя схема питания панели управления не работает, и панель требует замены.

Вопрос 2: Устройство сигнализации показывает сервокоммуникационный код ошибки. Кабель оптического волокна испытывается как не поврежденный. Что следует проверить дальше на панели управления?

Сигнализация об ошибке связи с подтвержденным хорошим волоконным кабелем может указывать на поврежденную схему оптического приемника на панели управления.

Приемник преобразует оптические импульсы в электрические сигналы; старение или загрязнение оптического соединителя может снизить мощность полученного сигнала ниже порога, требуемого схемой приемника.

Очистить порт оптического соединителя на панели соответствующими инструментами для очистки оптических волокон и провести повторное испытание.

Если сигнализация не прекращается, то приемник не работает.

Вопрос 3: После замены A20B-2001-0750 привод инициализируется, но точность позиционирования оси ухудшилась. Параметры были восстановлены из резервного копирования. Что еще может объяснить это?

Сниженная точность позиционирования после замены платы правильными параметрами обычно указывает на проблему с обратной связью кодера.

Интерфейс кодера новой панели управления может обрабатывать сигналы немного иначе, чем в оригинале, особенно если в кабеле кодера есть какое-либо незначительное качество сигнала.

Проверьте защиту кабеля кодера и контакты соединителя.

Также проверяется, правильно ли восстановлены параметры сервосистем для этой оси, в частности, прибавка скорости и прибавка положения.Поскольку небольшие различия параметров могут вызвать заметные изменения точности.

Вопрос 4: Привод показывает сигнализацию о перенапряжении при замедлении, но эта сигнализация является новой ¢ один и тот же профиль замедления работал без сбоев в течение многих лет.Может ли A20B-2001-0750 вызывать ложные сигналы перенапряжения?

Сигнализация перенапряжения контролирует напряжение магистрали постоянного тока через схему, которая включает в себя путь измерения напряжения на панели управления.

Схема измерения напряжения на панели управления может создавать ложные показания перенапряжения.

Сравните внутреннее напряжение шины привода (показано на диагностическом экране CNC) с фактическим напряжением шины, измеренным на терминалах шины.

Если они существенно отличаются, то схема измерения напряжения на панели управления, вероятно, деградирует.

Вопрос 5: Замена A20B-2001-0750 была успешной, но двигатель производит необычный шум при низких скоростях, который не присутствовал раньше.

Шум двигателя при низкой скорости после замены панели управления говорит о текущей проблеме с настройкой петли.

Повышения текущего регулятора петли устанавливаются с помощью параметров серво, а несоответствие между значениями параметров и аппаратными характеристиками новой платы может привести к появлению текущей волны при низких скоростях.

Убедитесь, что параметры увеличения текущей цепи соответствуют спецификациям двигателя.

Также проверяйте, что аппаратное обновление платы то же самое, что и оригинальное. Различные аппаратные обновления в рамках одной и той же серии платы могут иметь разные требования к настройкам усиления.