1PCS Использованный FANUC A20B-2001-0940 Сервоуправляющая панель A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940∙ Alpha SVM3 3-осевой сервоприводный контроллер PCB ∙ A06B-6079 / тип А PWM / L-M-N оси

Три серво-алгоритма на одной карте

Модуль A06B-6079 SVM3 объединяет трехосновое сервоусиление в единый 90 мм модуль с L, M и N осями, разделяющими общую магистраль постоянного тока от PSM.A20B-2001-0940 - это карта управления, которая делает это возможнымОн работает с тремя независимыми алгоритмами сервоуправления, одновременно получая команды по расположению всех трех осей, обрабатывая обратную связь кодера от всех трех двигателей.вычислить ошибку тока для каждого, и генерирует текущие команды для транзисторов мощности на панели проводки A16B-2202-078x ниже нее.

Три оси имеют общие часы на карте управления, что очень важно.CNC интерполяция FANUC генерирует команды позиции для всех трех осей одновременно и ожидает, что они будут отслеживать с тесной синхронизацииОдной картой управления, управляющей всеми тремя петлями с одного и того же часа, является архитектура, которая обеспечивает это.Все три оси обычно сигнализируют одновременно., а не отдельная ось, потерпела сбой.

Основные характеристики

Тип A PWM Интерфейс, который определяет генерацию этой карты

Серия A06B-6079 взаимодействует с CNC с помощью сигналов PWM типа A ¢ команд текущего тока с кодированным рабочим циклом на проводных кабелях, а не на оптических волокнах.A20B-2001-0940 расшифровывает эти шесть сигналов PWM (два на ось) в требования по оси тока, которые управляют сервоцепочкамиОн также возвращает сигналы тревоги и готовности в CNC через тот же интерфейс кабеля.

Это ясно помещает 6079 SVM3 в поколение, предшествовавшее серии A06B-6096 FSSB. Оба не взаимозаменяемы.6096 подключается к шине оптического волокна FSSB. Замена привода 6079 на 6096 требует изменения оборудования сервоинтерфейса ЦНК, а не только модуля привода. Сопоставьте серию приводов точно с типом сервоинтерфейса установленного ЦНК.

Изоляция неисправностей: Карта управления против панели питания

Структура SVM3 состоит из двух панелей, что позволяет изолировать неисправность перед заказанием замены.

A20B-2001-0940 не может быть испытан на скамейке в изоляции ∙ для функциональной проверки требуется полная сборка модуля 6079 SVM3 с нагрузками двигателя на всех трех осях.Испытание обмена с подтвержденной хорошей картой управления в модуле является окончательным диагностическим шагом, когда все три оси сигнализируют одновременно..

Частые вопросы

Вопрос 1: Все три оси показывают сервоалармы одновременно. Моторы и кабели подтверждены в порядке.

Одновременные трехосные сигнализации с подтвержденными двигателями и кабелями сильно указывают на карту управления.Неисправность в карте общего питания рельса или общих сигналов обработки цепей вызывает все три оси тревоги одновременно. Swap тест с подтвержденной хорошей картой в полном модуле в качестве окончательного шага.

Вопрос 2: Диск показывает VRDY OFF при запуске без специальной тревоги оси. Что следует проверить сначала?

Прежде чем заподозрить карту управления, проверьте соединения кабелей PWM на стороне ЦНК. Сигналы интерфейса типа A от ЦНК должны быть присутствовать, прежде чем привода утверждает VRDY.Если кабельные соединения подтверждены хорошими, проверьте настройки переключателя на A20B-2001-0940 по документации привода. Неправильные положения переключателя приводят к сбоям VRDY без кодов сигнализации по оси.

Вопрос 3: Какие настройки переключателя должны быть задокументированы до снятия оригинальной карты?

A20B-2001-0940 имеет переключатели конфигурации для количества осей, типа интерфейса, подключения батареи и других параметров привода.Сфотографируйте все позиции переключателей или запишите их в письменном виде, прежде чем снимать исходную карту. Замена должна быть конфигурирована идентично ¢ неправильные настройки приводят к сбоям VRDY, неправильным кодам тревоги или поведению, которое не соответствует ожиданиям CNC.

Вопрос 4: После 12 лет службы, что с большей вероятностью не сработает на этой карте?

Электролитические конденсаторы во внутреннем секторе питания карты являются основной проблемой старения.Ранний симптом - это периодические сигналы тревоги, которые появляются и проходят без видимой причины.Абсолютный резервный аккумулятор кодера (типичный срок службы 2-3 года) является другим ограниченным временем компонентом; истощение аккумулятора при отключении приводит к потере данных о местоположении.

Q5: Может ли 6096 SVM3 (FSSB) заменить 6079 SVM3 (тип A) с одинаковыми номинальными токами оси?

No 6079 Type A и 6096 FSSB приводы используют совершенно разные интерфейсы связи CNC-to-drive.Замена привода FSSB на привод типа A требует замены оборудования сервоинтерфейса CNC и реконфигурации его сервокоммуникации.. Сопоставьте тип интерфейса привода с сервоинтерфейсом CNC.