1 ПК Использованная ПКК A20B-2001-0931 ПКК A20B20010931 A2OB-2OO1-O931

FANUC A20B-2001-0931∙ Alpha Series SVM2 Dual-Axis Servo Drive Control PCB для двухосных модулей усилителей A06B-6079, интерфейс PWM типа A, запасная часть CNC Legacy

Обзор

ВFANUC A20B-2001-0931является контрольным ПКБ ′′ обычно называемым "верхней карточкой" ′′ для семейства сервоусилителей двухосевого сервоусилителя серии Alpha SVM2 FANUC.

SVM2 (Servo Valve Module, 2-axis) - стандартный двухосевой привод FANUC 1990-х годов, широко устанавливаемый в станции обработки и станции поворота в паре или тройке, управляющих осями X, Y и Z..

Каждый модуль A06B-6079 управляет двумя сервомоторными осями независимо друг от друга, используя общую ступень преобразования мощности.с верхней карточкой A20B-2001-0931, управляющей алгоритмами управления обеими осями одновременно на одной ПК.

Интерфейс типа A, который поддерживает A20B-2001-0931, является аналоговым протоколом FANUC для сервоуправления, предшественником цифровой шины волокна FSSB.

В системе типа А блок системы CNC посылает каждому модулю привода сигнал команды аналоговой скорости ± 10 В для каждой оси, плюс цифровые сигналы включения и сброса, по обычному многопроводниковому кабелю.

Управляющий ПКБ преобразует эти аналогичные входы в текущие ссылки на петлю, выполняет вычисления управления PWM и выводит сигналы привода ворот к IGBT мощности.

Обратная связь кодера от сервомоторов возвращается на ПКБ управления через отдельный кабель обратной связи, завершая петли управления положением и скоростью.

Это поколение интерфейсов типа А встречается на машинах, произведенных с конца 1980-х до середины-конца 1990-х годов, которые по-прежнему существенны во многих производственных средах.При поломке модуля привода A06B-6079 на уровне управления, верхняя карта A20B-2001-0931 является целевой заменой для восстановления функции.

Основные характеристики

Архитектура модуля A06B-6079

Каждый модуль A06B-6079 SVM2 представляет собой автономный двухосевой привод в одном шасси высотой около 300 мм и шириной 80 мм. Внутримодуль разделяется на две платы, соединенные через разъединитель заднего плана:

ВБазовая карта(A16B-2202-0772 или A16B-2203-0592) - это панель обработки питания она несет трехфазный выпрямитель, преобразующий питание переменного тока в магистраль постоянного тока, конденсаторы магистрали постоянного тока, модули питания IGBT для обеих осей,схемы датчиков тока и схемы драйверов ворот.

The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).

Вверхняя карта(A20B-2001-0931) - это уровень управления и интеллекта. Процессоры цифрового сигнала, выполняющие закон управления крутящим моментом. Схемы оперативного усиления, считывающие текущую обратную связь от датчиков базовой карты.приемники данных кодера, декодирующие моторную обратную связь, аналоговые входные схемы, принимающие команду ± 10 В от CNC, и все схемы связи и состояния.

Верхняя карта более подвержена вторичному воздействию неисправностей двигателя (через сигналы обратной связи тока) и сбоям старения (электролитические конденсаторы на рельсах питания).

Интерфейс типа А ∙ Команда и обратная связь

В установке сервопривода типа A проводка между системным блоком CNC и модулем A06B-6079 проходит через стандартный 50-прикольный D-sub или эквивалентный многопроводниковый кабель, содержащий:

Сигналы команды:Аналоговые ссылки на скорость (± 10 В, по одному на одну ось), направленные сигналы, сигналы включения и выходные сигналы кодера положения (если ЧПУ использует модуль привода в качестве счетчика положения).

Сигналы обратной связи:Серийные данные кодера двигателя (протокол серийного кодера FANUC, серийный однокабельный), сигналы управления тормозами двигателя, сигналы выхода сигналов тревоги привода.

Архитектура типа А зависит от аналоговых командных сигналов, что делает ее чувствительной к целостности кабеля: коррозия разъединительных булав, нарушения непрерывности щита,и EMI сцепления от соседних кабелей питания все появляются как ошибки позиционирования, колебания скорости или прерывистые сервоалармы.

Перед тем, как осудить панель A20B-2001-0931, следует проверить непрерывность щита командного кабеля, чистоту соединителя и амплитуду сигнала на соединителе привода.

Диагностический подход: выделение верхней карты как источника ошибки

Если модуль A06B-6079 содержит коды тревоги, перед заказом замены необходимо определить ответственную доску.

Высшая карта (A20B-2001-0931) является наиболее вероятным виновником:

Сигнализация типа "сообщение"Приемник серийного кодера карты, приемник командного кабеля и схема интерфейса CNC все находятся в верхней электронике карты.

Сигнализация управления током (сервосигнализация 8, 9, A, 4, 5, 6)

"Обе оси вышли из строя одновременно"Поскольку обе оси разделяют одну верхнюю карту, отказ верхней карты одновременно отключает обе оси модуля.

Неисправность базовой карты обычно влияет на одну ось (один набор IGBT), оставляя другую функциональной.

Основная карта, скорее всего, отвечает за: перенапряжение, связанное со специфическими условиями нагрузки, сбои напряжения в одночасовой шине,и одноосевых сбоев, когда IGBT одной фазы или одной оси не работают.

Частые вопросы

Вопрос 1: Модуль A06B-6079-H206 одновременно показывает сигнализацию "SV-8" на оси L и M. Означает ли это сбой верхней карты?

Одновременная сигнализация на обеих осях одного модуля SVM2 сильно указывает на верхнюю карту (A20B-2001-0931), поскольку обе оси разделяют схемы приема и управления кодера одной верхней карты.

Если такая же сигнализация появляется на дисках, присоединенных к другой паре кодирующих кабелей, подтверждающих, что кабели и кодировщики функционируют, первичным подозреваемым является верхняя карта.

Установка хорошо известной карты A20B-2001-0931 на подозреваемом модуле (с отключенным питанием и выпущенной шиной) окончательно решает диагноз.

Вопрос 2: Можно ли использовать A20B-2001-0931 из модуля SVM2-20/20 в модуле SVM2-40/40?

A20B-2001-0931 является общей верхней карточкой для нескольких вариантов A06B-6079 SVM2 ∙ она появляется как в H203 (SVM2-20/20) и H206 (SVM2-40/40), так и в других вариантах.

Функции управления и связи верхней карты идентичны для этих моделей; номинальный ток оси определяется модулями IGBT на базовой карте, а не верхней картой.

Поэтому A20B-2001-0931 из функционального модуля 20/20 можно использовать для испытания или замены верхней карты в модуле 40/40.

Подтвердите, проверив специальное руководство по техническому обслуживанию FANUC для серии A06B-6079, чтобы убедиться, что номера частей верхней карты совпадают с предполагаемыми вариантами.

Вопрос 3: После установки замены A20B-2001-0931, сервопривод все еще сигнализирует при запуске.

После замены верхней карты проверьте:

(1) все разъемы между верхней и нижней картой полностью и правильно установлены ∙ неправильно выровненные козыри разъемов вызывают ложную тревогу;

2) соединения кабелей обратной связи кодера на заменяющей карте находятся в правильных розетках ∙ соединители кодера по оси L и M должны соответствовать маркировке кабеля;

(3) параметры оси на CNC могут потребоваться проверки если заменяющая плата имеет другую версию прошивки, параметры могут потребоваться подтвердить или перезагрузить из резервного копирования;

4) рельсы питания базовой карты должны измеряться на верхнем соединителе карты, если рельсы +5V или ±15V из базовой карты не соответствуют спецификации;схемы верхней карты не могут работать правильно, даже если сама карта хороша.

Вопрос 4: Как упаковать A20B-2001-0931 для возвращения в ремонтный центр и какая информация должна сопровождать его?

Доска должна быть помещена в антистатический пакет (не обычный пластик), защищенный от физического удара в жесткой коробке.

Следующая информация помогает ремонтным центрам испытывать и правильно калибровывать доску: полный номер заказа модуля привода (A06B-6079-Hxxx), тип машины и серия управления CNC,конкретные коды сигнализации, которые появились до удаления доски;, и было ли неисправность постоянной или периодической.

Некоторые ремонтные центры также запрашивают информацию о базовой карте, поскольку настройки прошивки и калибровки верхней карты иногда зависят от пересмотра базовой карты.

Q5: Каков ожидаемый срок службы отремонтированного A20B-2001-0931 и что обычно выходит из строя первым?

Основными компонентами, ограничивающими срок службы, являются электролитические конденсаторы на внутренней секции питания платы. Они разрушаются из-за испарения электролитов и теплового цикла.обычно показывают измеримое сокращение мощности после 10-15 лет непрерывной промышленной эксплуатации при повышенных температурах окружающей среды.

A refurbished board with full capacitor replacement from a reputable FANUC repair centre should deliver 5–10+ years of additional service in a well-maintained drive cabinet at normal operating temperatures.

Вторичные точки отказов включают оптосцепки приемника данных кодера (которые могут деградировать, если кабель кодера имеет плохую защиту и несет высокочастотные помехи),и аналоговые операционные усилители на пути текущей обратной связи (уязвимы для повреждения ESD во время обслуживания).