Использованный FANUC A20B-2001-0700 A20B20010700 A2OB-2OO1-O7OO

FANUC A20B-2001-0700

Номер части:A20B-2001-0700

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Моторная плата / сервоуправляющая схема PCB

Альтернативная ссылка:A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01

Статус:Производство прекращено

Обзор

A20B-2001-0700 представляет собой схему печатного листа с сервоприводом ̇ в терминологии FANUC - моторную плату ̇ используемую в системах сервопривода FANUC.

Он классифицируется как схема привода, которая позиционирует его как компонент, ответственный за генерацию и управление коммутационными сигналами, которые управляют силовой стадией сервомотора.Это электроника, которая напрямую управляет движением оси на текущем уровне.

В архитектуре сервоусилителя FANUC система сервопривода разделяется на различные функциональные слои.

Контроллер передает команды по позиции и скорости.

Модуль сервоусилителя принимает эти команды и выполняет управление током через обмотку двигателя.ПКБ-схема драйвера - это интерфейс между логикой управления и стадией мощного транзистора.А20Б-2001-0700 находится в этом слое.

Эта доска прекращена производство и имеет альтернативные номера A16B-2202-0440 и A350-2001-T704/01 или более старые списки деталей FANUC, относящихся к одному и тому же компоненту.

При поиске источников, подтвердите доску по всем трем ссылкам.

Основные характеристики

Сервоуправляющая схема √ функциональная роль

Сервомотор в системе привода FANUC является двигателем переменного тока. Controlling it requires converting the DC bus voltage into a precisely shaped three-phase AC output at variable frequency and amplitude — this is what makes the motor turn at the commanded speed and torque.

Транзисторы мощности в сервоусилителе выполняют это преобразование.

Круговая плата драйвера говорит транзисторам, когда переключаться, в какое время и в каком порядке.

Если переключатель не работает правильно, двигатель не будет вращаться.

Если они сильно ошибаются, неправильное время, неудача в выключении транзистора в нужный момент, и результат - сбой:условие прямого короткого замыкания через магистраль постоянного тока, которое мгновенно разрушает энергоэтап.

Таким образом, схема драйвера является одновременно компонентом производительности и компонентом защиты в усилителе.

Он выполняет алгоритм управления и следит за неисправностями, которые требуют немедленного отключения транзистора.

A20B-2001-0700 выполняет эти функции в рамках своего конкретного применения сервоусилителя.Дизайн его схемы соответствует требованиям транзисторов мощности и привода порта сервоусилителя, для которого он был разработан..

Ссылки на номера нескольких частей

Три номера относятся к одной и той же плате: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 и A350-2001-T704/01.Система нумерации деталей FANUC иногда присваивает разные номера одной и той же физической плате в зависимости от того, как она заказывается как самостоятельный ПКБ, как часть сборки или в рамках более старой переработки спецификации.

Если в технической документации машины указано одно из этих номеров, а поставщик указывает панель под другим,убедиться, что все три числа относятся к одному и тому же физическому компоненту, прежде чем приступить к покупкеОшибка идентификации на основе частичного совпадения номеров является распространенной причиной заказа неправильных деталей для ремонта сервосистемы.

Контекст диагностики ошибок

Термическое напряжение от длительной работы с высоким током со временем ухудшает схемы привода шлюзов и оптосцепления.

Один случай перенапряжения от неисправности двигателя, механического пробок,или ошибка программирования, которая командует невозможным движением, может уничтожить цепи привода шлюза или элементы обратной связи на панели драйверов без необходимости разрушения транзисторов питания.

Когда на сервоосе отображается сигнализация, указывающая на цепь привода, а не на двигатель или кодер ∙ перенапряжение, ошибка IPM,сигнализация о неисправности водителя ПКБ схемы водителя является основным кандидатом после проверки этапа питания и двигателя.

Неисправность платы такого типа, как правило, приводит к последовательной сигнализации при одном и том же условии работы, а не к случайным перерывным неисправностям.

Перед заменой A20B-2001-0700 убедитесь, что причина первоначальной неисправности понята.

Круговая плата драйвера, установленная в усилителе с коротким этапом транзистора мощности, будет уничтожена при следующем включении.

Причины должны быть устранены до установки заменных частей.

Частые вопросы

Вопрос 1: Сервоось постоянно запускает сигнализацию об отказе IPM на высокой скорости.

Сначала проверьте уровень питания. IPM (Intelligent Power Module) сигнализирует, что IPM обнаружил состояние перенапряжения или перенапряжения.Дирижёр схемы ПКБ посылает сигналы воротИзмеряйте напряжение магистрали постоянного тока, проверяйте сопротивление изоляции двигателя,и осмотреть кабель питания двигателя на повреждения, прежде чем заключить, что панель водителя является ошибкойЗамените панель управления только после очистки силовой ступени и двигателя.

Вопрос 2: Для этой доски есть три номера деталей. Какой из них следует использовать при заказе?

В списках поставщиков для одной и той же группы может быть указано любое из трех наименований A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 или A350-2001-T704/01.Подтвердить с поставщиком, что физическая доска поставляется совпадает все три ссылки до заказаИспользуйте номер детали из электрической документации машины в качестве основной ссылки на поиск.

Вопрос 3: Можно ли испытать A20B-2001-0700 за пределами сервоусилителя перед установкой?

Испытание на скамейке ПКБ схемы драйвера в изоляции от его усилителя не является простым нормальные условия работы платы требуют присутствия мощности усилителя и сигналов управления.Большинство квалифицированных серворемонтных центров проверяют панели драйверов в полном усилителе в контролируемых условиях.Покупка у поставщика, который тестирует платы в соответствующей конфигурации усилителя, дает лучшую уверенность, чем неиспытанный блок.

Вопрос 4: Усилитель разорвал предохранитель после серьезной неисправности двигателя. Может ли быть повреждена панель управления?

Да, серьезные сбои двигателя ∙ закрученные шорты, механические сбои при высокой скорости ∙ производят пики тока, которые могут превышать пределы конструкции схемы водителя даже с защитными схемами.Пробившийся предохранитель говорит о серьезности события.. Проверьте как транзисторы питания, так и ПКБ драйвера, прежде чем предположить, что один из них не поврежден. Замените любой компонент, который показывает видимые повреждения или испытания за пределами спецификации.

Вопрос 5: Как следует хранить излишки A20B-2001-0700 перед использованием?

Антистатическая упаковка имеет важное значение Хранить при комнатной температуре в сухой среде, вдали от влагиНе хранить вблизи растворителей или коррозионных материалов.проверка на наличие окисления на контактах соединителей и любых признаков физического повреждения от условий обращения или хранения;.