Fanuc A20B-2001-0120 ПК-карта A20B20010120 A2OB-2OO1-O12O

FANUC A20B-2001-0120 | Плата главного процессора серии 0-D половинного размера и — контроллер ЧПУ 0-MD / 0-TD, производство Япония

Номер детали: A20B-2001-0120

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Главная плата (материнская плата / объединительная плата)

Серия платы: A20B-2001

Поколение: Серия 0 Модель D (среднее поколение, половинный размер)

Совместимые системы: Контроллеры ЧПУ серии 0-D — 0-MD, 0-TD

Архитектура: Распределенная — периферийные платы подключаются к главной плате

Периферийные платы: Память, оси, ввод/вывод, ПЛК (кассета или плата)

Обзор

A20B-2001-0120 — это главная плата для контроллеров ЧПУ FANUC серии 0 Модель D — материнская плата половинного размера, расположенная в центре архитектуры контроллера 0-D. Она занимает определенное место в хронологии серии FANUC 0: плата среднего поколения, расположенная между более ранними полноразмерными вариантами 0-C и более поздними пересмотренными полноразмерными конструкциями, которые последовали за ней.

Поколение 0-D усовершенствовало архитектуру 0-C, обновив скорость обработки, поддержку интерфейса последовательного привода и возможности системы, сохранив при этом ту же фундаментальную распределенную архитектуру плат, которая сделала серию 0 настолько адаптируемой.

Роль главной платы является архитектурной, а не только вычислительной. Это физическая и электрическая объединительная плата, к которой подключаются все остальные платы контроллера. Платы памяти, платы управления осями, платы ввода/вывода и платы ПЛК подключаются к A20B-2001-0120 и обмениваются данными через нее.

Главная плата координирует шину, которую используют эти периферийные платы. Она также несет основной процессор, который запускает операционное программное обеспечение ЧПУ и интерпретирует программы G-кода и M-кода, управляющие станком.

0-D от FANUC нашел применение в огромном количестве станков — токарных центрах в конфигурации 0-TD, обрабатывающих центрах в конфигурации 0-MD и различных вариантах 0-WD, 0-PD для электроэрозионных станков и пробивных прессов. Многие из этих станков до сих пор находятся в эксплуатации.

A20B-2001-0120 — это компонент, который поддерживает их работу.

Основные характеристики

Распределенная архитектура — как работает контроллер 0-D

Понимание A20B-2001-0120 означает понимание распределенной архитектуры серии 0.

Главная плата не является самодостаточной. Она не содержит в себе схемы управления осями, интерфейс ввода/вывода или память. 

Эти функции выполняются выделенными периферийными платами, которые подключаются к разъемам главной платы.

Главная плата маршрутизирует сигналы шины между ними и предоставляет общие ресурсы процессора и тактовой частоты, которые им необходимы.

В простейшей конфигурации 0-D к главной плате прилагаются три периферийные платы: плата памяти, хранящая системные параметры и программы; плата оси, управляющая сервоприводами; и плата ввода/вывода, взаимодействующая с полевой проводкой станка.

Программа ПЛК — логика автоматизации станка — запускается с кассеты ПЛК или выделенной платы ПЛК. Более сложные конфигурации включают графический процессор для расширенных функций отображения, дополнительные платы оси для управления 5-й и 6-й осью и платы субпроцессора для синхронизированного или многопутевого управления.

Эта конфигурируемость была определяющей характеристикой серии 0.

Одна и та же главная плата могла обслуживать простой 2-осевой токарный станок или сложный 6-осевой обрабатывающий центр, просто путем смены установленных периферийных плат. Производители станков и конечные пользователи могли расширять возможности по мере роста требований.

Формат половинного размера

Обозначение «половинный размер» описывает физические размеры A20B-2001-0120 по сравнению с более ранними главными платами серии 0. Более ранние полноразмерные главные платы занимали большую площадь в шасси контроллера.

Конструкция половинного размера уменьшила площадь платы при сохранении полной функциональности — инженерная эволюция, которая позволила уменьшить корпуса контроллеров без ущерба для каких-либо вариантов конфигурации системы.

Формат половинного размера также уменьшил количество разъемов на главной плате, что, в свою очередь, определяет максимальное количество периферийных плат, которые могут быть напрямую подключены.

Для конфигураций, требующих больше плат, чем прямая емкость главной платы, субплаты или платы расширения увеличивают систему.

Документация FANUC для конкретной конфигурации станка определяет, какие именно платы требуются и как они расположены.

Обслуживание главной платы 0-D

Сбой A20B-2001-0120 обычно проявляется как полный сбой контроллера — система не запускается или останавливается на ранней стадии запуска с системной ошибкой. Прежде чем заключить, что главная плата вышла из строя, следует отсоединить и снова подсоединить периферийные платы, проверить контакты разъемов и проверить напряжения питания. Ряд кажущихся сбоев главной платы оказываются неисправностями на уровне разъемов или проблемами с питанием.

Когда главная плата подтверждена как источник неисправности, состояние резервного копирования параметров становится критически важным.

SRAM контроллера 0-D — который хранит параметры ЧПУ, параметры ПЛК и сохраненные программы деталей — обычно резервируется батареей и расположен на плате памяти, а не на самой главной плате. В большинстве конфигураций 0-D данные платы памяти сохраняются при замене главной платы без потерь, при условии правильного обращения с платой памяти во время замены.

Конкретная процедура резервного копирования и восстановления зависит от конфигурации станка.

Часто задаваемые вопросы

В1: Контроллер серии 0-D отображает все светодиоды включенными при включении питания, но на CRT/дисплее ничего не появляется. Сам CRT подтвержден как исправный. Является ли A20B-2001-0120 вероятной причиной неисправности?

Все светодиоды включены при включении питания без инициализации дисплея соответствует тому, что главная плата не может завершить последовательность запуска.

Однако этот симптом также может быть вызван сбоем платы памяти — если главная плата не может прочитать системное программное обеспечение с платы памяти, она останавливается на этом этапе. 

Сначала проверьте разъем и посадку платы памяти. Если плата памяти установлена правильно и симптом сохраняется, главная плата является основным подозреваемым.

В2: Был получен сменный A20B-2001-0120. Есть ли какие-либо настройки на самой главной плате, которые необходимо перенести с оригинала?

A20B-2001-0120 может иметь DIP-переключатели или настройки перемычек, которые настраивают аппаратные параметры контроллера — количество осей, тип интерфейса и аналогичные настройки системного уровня. Перед снятием оригинальной платы задокументируйте или сфотографируйте все положения переключателей и перемычек на ней.

Сменный блок должен быть настроен идентично. Неправильные настройки могут вызвать ошибки или неправильное поведение оси даже при исправной плате.

В3: Станок находился на хранении два года. При включении питания все параметры потеряны, и контроллер показывает ошибку памяти. Является ли A20B-2001-0120 неисправным?

Потеря параметров после длительного хранения почти всегда указывает на разряженную батарею резервного копирования SRAM — а не на сбой главной платы.

В архитектуре 0-D батарея обычно расположена на плате памяти. Проверьте и замените батарею на плате памяти. 

Восстановите параметры из резервной копии. Только если проблема сохраняется после замены батареи, следует исследовать главную плату.

В4: Совместим ли A20B-2001-0120 с контроллерами серий 0-C или 0-F?

Серия 0 использовала схожие архитектурные концепции в поколениях C, D и F, но главные платы не взаимозаменяемы между поколениями.

Расположение разъемов, временные характеристики шины и совместимость процессоров различаются. 

A20B-2001-0120 разработан специально для поколения 0-D. Установка его в шасси 0-C или 0-F может привести к физическому несоответствию разъемов или электрической несовместимости.

Всегда подбирайте главную плату к конкретному поколению контроллера.

В5: Станок 0-D все еще находится в производстве, но электроника управления стареет. В какой момент следует заменить главную плату вместо ее восстановления?

Восстановление на уровне платы — замена электролитических конденсаторов, батареи и любых деградировавших пассивных компонентов — значительно продлевает срок службы плат, которые функционируют, но проявляют симптомы, связанные со старением, такие как периодические сбросы.

Полная замена главной платы целесообразна, когда плата имеет подтвержденный отказ компонента, который экономически нецелесообразно ремонтировать, или когда доступен протестированный восстановленный запасной блок, а производственный риск эксплуатации стареющей оригинальной платы неприемлем.

Наличие протестированного запасного A20B-2001-0120 на месте является наиболее практичным способом снижения рисков для критически важного в производстве станка 0-D.