Fanuc A20B-1009-0300 Круговая плата A20B10090300 A2OB-1OO9-O3OO

FANUC A20B-1009-0300 | Плата соединения — Серия A20B-1009, системы ЧПУ и роботов FANUC, производство Япония

Номер детали: A20B-1009-0300

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата соединения

Серия плат: A20B-1009

Применение: Внутренний интерфейс контроллера ЧПУ и роботов FANUC

Обзор

A20B-1009-0300 — это печатная плата соединения из серии A20B-1009 компании FANUC. Платы соединения в системах FANUC выполняют функцию физического и электрического интерфейса между различными секциями контроллера или между контроллером и полевой проводкой.

Они маршрутизируют сигналы, согласовывают типы разъемов, преобразуют уровни сигналов или обеспечивают физические точки крепления и терминации для кабелей, поступающих извне корпуса контроллера.

Серия A20B-1009 представляет собой группу интерфейсных плат и плат соединения FANUC, используемых в приложениях контроллеров ЧПУ и роботов.

Эти платы обычно не выполняют активную обработку сигналов — это не ЦПУ и не карты памяти.

Вместо этого они выполняют важную роль преобразования внутренней схемы разъемов блока управления в физические разъемы и пути сигналов, которые требуются для внешней проводки станка или робота. 

Качество этого интерфейса — целостность каждого разъема и дорожки — напрямую влияет на надежность связи системы с окружающим аппаратным обеспечением станка.

FANUC производит платы соединения в Японии в соответствии с теми же стандартами качества, что и свои платы обработки.

Хотя эти платы часто упускаются из виду по сравнению с платами ЦПУ и памяти, неисправная плата соединения приводит к тому же эффекту, что и оборванный кабель: сигналы не достигают места назначения, ЧПУ или робот пропускает входные сигналы датчиков или не может управлять своими выходами, и появляются неисправности.

Ключевые характеристики

Роль плат соединения в системах FANUC

Контроллеры ЧПУ и роботов не являются монолитными устройствами. Они содержат несколько плат, каждая из которых специализируется на определенной функции управления, и все они обмениваются данными через определенный набор внутренних шин и разъемов.

Сигналы, передаваемые между этими платами, в конечном итоге должны достичь внешнего мира — сервоприводов, полевых устройств ввода-вывода, панелей оператора и сетей связи.

Плата соединения обрабатывает этот переход.

Внутренняя плата может использовать разъем высокой плотности, который эффективно размещается в стойке контроллера, но непрактичен для полевой проводки.

Плата соединения обеспечивает адаптер — преобразование внутренней схемы разъемов в типы кабелей и разъемов, подходящие для установки в шкафу станка.

В робототехнических контроллерах FANUC серия A20B-1009 включает платы, используемые для подключения тормозных блоков и блоков компенсации гравитации, преобразования разъемов ввода-вывода и других функций внутреннего интерфейса.

Каждый вариант в серии — идентифицируемый по последним цифрам номера детали — выполняет определенную функцию соединения, определяемую его размещением в архитектуре контроллера.

Причины сбоев плат соединения

Плата соединения выходят из строя по меньшему количеству причин, чем активные платы обработки. Они не содержат процессоров, которые могут выйти из строя, конденсаторов, которые стареют, или прошивки, которая может быть повреждена.

Их режимы отказа в основном физические: механическое повреждение печатной платы или ее разъемов из-за повторяющихся циклов соединения, коррозия из-за загрязнения окружающей среды, повреждение из-за чрезмерного усилия при вставке или изгиб платы из-за тепловых циклов, которые со временем ломают паяные соединения.

Когда плата соединения выходит из строя, симптомы отражают неисправность кабеля. Сигналы, которые контроллер ожидает получить, отсутствуют.

Выходы, которыми управляет контроллер, не достигают станка. Появляются сигналы тревоги, которые выглядят как неисправности полевых устройств, но на самом деле являются неисправностями платы соединения. 

Проверки кабелей и разъемов, которые ничего не выявляют, должны перенаправить внимание на саму плату соединения.

Среды с высокой вибрацией ускоряют деградацию плат соединения.

Повторяющиеся микродвижения вибрации постепенно ослабляют паяные соединения и контакты разъемов.

Регулярный осмотр плат соединения в станках с высокой скоростью вращения шпинделя или значительной вибрацией при резке является разумной практикой профилактического обслуживания.

Обращение и замена

Замена платы соединения обычно проста. Отключите питание системы, задокументируйте соединения кабелей перед снятием, отсоедините все кабели и крепление платы, установите заменяемую плату и повторно подключите кабели в задокументированном порядке.

Шаг документирования имеет решающее значение.

Плата соединения может иметь несколько похожих разъемов, и перестановка двух кабелей приведет к неправильной маршрутизации сигналов, что может вызвать неожиданные и труднодиагностируемые неисправности. Сфотографируйте или нарисуйте схему расположения кабелей перед началом снятия.

После замены убедитесь, что все ожидаемые сигналы присутствуют на выходах платы соединения перед запуском станка.

Используйте диагностические экраны ввода-вывода контроллера, чтобы убедиться, что полевые входы считываются правильно и что команды вывода достигают полевых устройств.

Часто задаваемые вопросы

В1: Одновременно перестали работать несколько сигналов ввода-вывода. Кабели выглядят неповрежденными. Может ли быть виновата плата A20B-1009-0300?

Множественные сбои ввода-вывода при неповрежденных кабелях — это классический признак неисправности платы соединения.

Сбой внутренней шины платы соединения — треснувшая дорожка или неисправное паяное соединение — может вывести из строя группу сигналов одновременно, а не по одному. 

Проверьте разъемы платы соединения на наличие признаков повреждения или коррозии, прежде чем делать вывод о неисправности платы.

Очистите контакты разъемов, переустановите все разъемы и повторно протестируйте перед заказом замены.

В2: На плате соединения видны следы обгорания рядом с одним из разъемов. Можно ли ее отремонтировать?

Следы обгорания указывают на предыдущее событие перегрузки — чрезмерный ток через разъем или близлежащую цепь.

Даже если причина перегрузки устранена, дорожки печатной платы и близлежащие компоненты могут быть деградированы способами, невидимыми с поверхности. 

Плата с повреждениями от обгорания ненадежна. Замените ее, а не пытайтесь отремонтировать косметические повреждения поверх потенциально поврежденных медных дорожек.

В3: Влияют ли на эту плату требования к резервному питанию батареи SRAM?

Нет. Платы соединения пассивны — они не содержат памяти, процессоров и не имеют хранилища с резервным питанием от батареи.

При замене платы нет данных, которые можно было бы потерять. В отличие от замены платы ЦПУ или памяти, замена платы соединения не требует восстановления данных из резервной копии. 

Управляющие данные станка остаются в платах памяти контроллера, не затрагиваемые заменой платы соединения.

В4: Как мне убедиться, что это правильная плата соединения для моего приложения?

Прочитайте номер детали с этикетки установленной платы. Точно совпадите его — включая суффикс A20B-1009-0300.

В серии A20B-1009 различные варианты служат для разных физических конфигураций разъемов и назначений сигналов. 

Неправильный вариант механически устанавливается, но неправильно маршрутизирует сигналы. Этикетка установленной платы является окончательным идентификатором.

В5: Контактные штыри на установленной плате погнуты. Следует ли заменить плату или выпрямить штыри?

Погнутые штыри на разъеме печатной платы следует аккуратно выпрямить, если нет необратимой деформации у основания штыря. Используйте подходящие мелкие инструменты и работайте осторожно.

Если какой-либо штырь сломан у основания или если контактная площадка печатной платы, к которой он припаян, отслоилась, необходима замена — сломанный штырь не может быть надежно отремонтирован до уровня качества, требуемого для использования в платах промышленного управления. Осмотрите под увеличением перед принятием решения.