Fanuc A20B-1008-0290 Круговая плата A20B10080290 A2OB-1OO8-O29O

FANUC A20B-1008-0290∙ Интерфейс и безопасность ПКБ ∙ Серия A20B-1008, FANUC CNC и робот, Япония

Номер части:A20B-1008-0290

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Интерфейс / ПКБ безопасности

Серия доски:A20B-1008

Применение:Интерфейс и схемы безопасности FANUC CNC и контроллера робота

Обзор

A20B-1008-0290 представляет собой печатную плату из серии FANUC A20B-1008 - семейства плат, используемых в контроллерах FANUC CNC и роботов для функций интерфейса и безопасности.

Серия A20B-1008 охватывает несколько вариантов платы, охватывающих ПКБ блока аварийной остановки (E-Stop), модулей ввода EMG (аварийный), платы интерфейсов релей безопасности,и связанные с ними входные платы контроллера, управляющие электрическим интерфейсом между аппаратным обеспечением безопасности машины и внутренней логикой контроллера CNC или робота.

В архитектуре FANUC специальное и критическое положение занимают схемы безопасности.

Физическое оборудование для обеспечения безопасности машины-инструмента или роботосистемыВнешние пусковые цепи генерирует электрические сигналы, которые должны достигать логики безопасности контроллера надежно и без искажений.

Планшеты серии A20B-1008 служат кондиционированным электрическим интерфейсом для этих сигналов: принимают их из полевой проводки, фильтруют и отключают их,обеспечение изоляции, которая удерживает шум с стороны поля от логики контроллера, и представление чистых цифровых состояний в схемах мониторинга безопасности PMC или контроллера робота.

A20B-1008-0290 представляет собой конкретный вариант в рамках этого семейства панелей безопасности и интерфейса.

Его точная функция в серии A20B-1008 определяется его положением в проводке контроллера машины.

Доска изготавливается в Японии и построена в соответствии с производственными стандартами FANUC для использования в промышленной среде, где станки с ЧПУ и роботы работают непрерывно.

Основные характеристики

Безопасная обработка данных в системах FANUC

Схема безопасности 24В постоянного тока является стандартом для устройств безопасности машинных инструментов и роботов.и робот учить подвесный включить переключатели все производить 24V постоянного тока сигнальных состояний.

Сигнал на 24 В указывает на закрытый контакт устройство безопасности находится в нормальном, неактивированном состоянии. Сигнал на 0 В или открытая схема указывает на включение устройства нажатие кнопки,Врата открыты., с ковриком связался.

Работа панели безопасности заключается в надежном чтении этих состояний.и другие проводники, генерирующие электромагнитные помехи.

Без надлежащей входной кондиционирования, это помеха может появиться как ложные входные переходы - контроллер видит аварийную остановку, которая не произошла,или (намного опаснее) не видит того, кто сделал.

Планшеты серии A20B-1008 решают эту проблему с помощью конструкции входной схемы.

Оптическая изоляция отделяет полевые схемы от логической стороны контроллера. Светодиод оптоизолятора питается сигналом поля 24 В;фототранзистор на логической стороне полностью электрически изолирован от проводки поля.

Шум со стороны поля не может напрямую соединяться с логической стороной контроллера через этот барьер.

При нажатии на кнопку аварийной остановки контакты не переходят чисто от закрытого к открытому, они отскакивают.чередуясь между контактными состояниями десятки раз в первые несколько миллисекунд.

Без дебоунса это приводит к быстрой серии переходов сигнала, которые логика контроллера может интерпретировать как повторяющиеся изменения ввода.

Схема отскакивания поглощает эти переходы и представляет единый, чистый переход к логике.

Серия A20B-1008  Определение роли Совета

Серия A20B-1008 содержит несколько вариантов, каждый из которых выполняет определенную функцию в проводке контроллера:

ПКБ блока E-Stop принимают сигналы аварийной цепи остановки машины и передают их в логику безопасности контроллера с соответствующим контактным выходом для отключения системы сервопривода.

EMG входные панели принимают внешние сигналы аварийных устройств ∙ роботы, автоматические переменчики поддонов,Внешнее оборудование безопасности и представьте их контроллеру в форме, которую он может обработать.- Планшеты интерфейсов релей безопасности обусловливают выходные контакты релей безопасности для мониторинга контроллера.

Вариант -0290 - это одна конкретная доска в этом семействе.

Его точная функция определяется документацией по проводке машины. Когда эта плата выходит из строя, схема неисправностей отражает специфический путь сигналов безопасности или интерфейса, которым она управляет:Постоянная сигнализация безопасности для сигнала, который доска больше не может читать., или невозможность обнаружения реального события безопасности, потому что входной контур платы не работает.

Полевое проводки и замены

Устройства безопасности подключаются к внешней проволоке безопасности машины.Неправильная проводка после замены платы может создать машину, в которой устройство безопасности кажется функциональным с точки зрения контроллера, но на самом деле отключено или неправильно направлено.

Перед тем, как снимать доску, сфотографируйте устройство соединителей и проводку под несколькими углами.

Запишите положение каждого разъема и кабеля, направляющегося в него.

После установки заменного устройства каждый разъединитель подключают к его задокументированному положению и проверяют с помощью испытаний непрерывности, если это применимо.

После замены функция безопасности должна быть полностью протестирована.

Каждая кнопка аварийной остановки должна быть испытана отдельно.

Каждое испытание должно подтверждать, что нажатие/открытие устройства приводит к аварийной остановке и что освобождение/закрытие устройства позволяет нормально сбросить состояние безопасности.

Не возвращайте машину к производству до тех пор, пока все испытания безопасности не будут завершены и задокументированы.

Частые вопросы

Q1: Контроллер показывает постоянную аварийную сигнализацию остановки, даже если все кнопки E-stop освобождены и все ворота безопасности подтверждены закрыты.Это может быть A20B-1008-0290?

Да, это совпадает с типичной неисправностью входной панели безопасности.Входная схема платы не может правильно прочитать состояние цепи безопасности либо оптоизолятор не работает, либо схема ввода с дефектом.

Контроллер не получает никакого действительного "безопасного" состояния от доски, поэтому он поддерживает аварийную сигнализацию.

Убедитесь, что подача 24В на входную сторону платы правильная, прежде чем заключить, что плата не работает.

Вопрос 2: Сигнализация аварийной остановки появляется случайным образом во время работы машины. Нажатие кнопки E-stop каждый раз сбросает ее. Никакое физическое устройство безопасности не было активировано. Что следует исследовать?

Случайная сигнализация E-stop без физической активации, сбросаемая кнопкой E-stop, указывает на периодическую неисправность в пути ввода безопасности.Частые причины включают свободный разъем на панели, который приводит к периодической потере сигналов цепи, деградировавший оптоизолятор, производящий ложные переходы, или контакт высокого сопротивления в проводке безопасности цепи.

Сначала проверьте разъем к A20B-1008-0290 ∙ наиболее распространенной причиной этой картины является прерывистое соединение.

Вопрос 3: После перенапряжения одна станция E-stop больше не останавливает машину. Остальные кнопки E-stop работают нормально. Контакт кнопки подтвержден функциональным. Это доска?

Перенапряжение может повредить входную цепь для определенного канала, оставляя остальные нетронутыми.Опто-изолятор для затронутого канала может быть поврежден напряжением преходящей энергии, поступающей через внешнюю проводку.

Если кнопка контакта подтверждена функциональностью и вся проводка к платке правильна, то схема ввода платы для этого канала, вероятно, повреждена.

Заменить панель и проверить все функции E-stop после установки.

Вопрос 4: Машина является робототехнической системой, а не станком с ЧПУ. Совместима ли A20B-1008-0290 с приложениями роботов-контроллеров?

Серия A20B-1008 используется как для станков с ЧПУ, так и для контроллеров роботов FANUC.Устройства, позволяющие отслеживать .

Для подтверждения того, что вариант -0290 является правильной платой для конкретной установки робота, необходимо ознакомиться с конкретной моделью контроллера робота и документацией по проводке.

Вопрос 5: Можно ли испытать схему ввода безопасности на A20B-1008-0290 без полного испытания схемы безопасности машины?

Основное испытание непрерывности и уровня сигнала может подтвердить, что входные схемы платы получают правильные входные сигналы постоянного тока 24 В и что сторона контроллера видит правильные цифровые состояния.Это может быть выполнено с помощью мультиметра и машины в известном состоянии.

Однако полное испытание функциональной безопасности, в котором фактически нажимается каждая кнопка E-stop и проверяется, что машина останавливается и что сигнализация отображается правильно, не может быть заменено измерениями на скамейке.

Всегда выполняйте полное испытание функциональной безопасности после замены платы безопасности перед возвращением машины в производство.