Fanuc A20B-1008-0230 Круговая плата A20B10080230 A2OB-1OO8-O23O

FANUC A20B-1008-0230

Номер части:A20B-1008-0230

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Коннекторная пластина (интерфейс / панель проводки)

Серия доски:A20B-1008

Применение:Двигатели сервоусилителей серии FANUC Beta i (βi)

Обзор

The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.

В контексте сервоприводов серии Beta i (βi) панель соединителей является компонентом, объединяющим внешние соединения привода: интерфейс оптического волокна FSSB от CNC,терминалы выходной мощности сервомотора, соединитель обратной связи кодера, соединение батареи для сохранения абсолютного положения и вспомогательные соединения сигналов для выхода тормоза и состояния привода.

The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.

Компактный одноосевой модуль шириной 50 мм, βi-серво интегрирует собственное источник питания, устраняя необходимость в отдельном PSM в меньших одноосевых или двухосевых конфигурациях. The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.

Коннекторная панель в βi приводе выполняет специфическую и важную функцию: она является физической передней панелью модуля привода.

Все кабели, соединяющие привод с проводкой машины, оптическое волокно от CNC, кабель питания двигателя, кабель кодера, заканчиваются на этой плате.

Карта направляет эти сигналы на внутренние платы диска и обеспечивает светодиодный дисплей состояния и держатель батареи, которые находятся на передней стороне диска.

Когда разъединительная плата выходит из строя, она часто выходит из строя таким образом, что влияет на один или несколько конкретных путей сигнала ∙ разъединитель кодера, который развивает плохой контакт,соединение батареи, вызывающее периодические сигналы тревоги абсолютной позиции, или интерфейс оптического волокна, который генерирует сигналы связи FSSB.

Основные характеристики

Архитектура бета-i Drive

В отличие от модулей SVM серии Alpha, которые разделяют управление и питание на отдельные платы, использующие общую магистраль постоянного тока,Устройство βi представляет собой самостоятельный модуль с собственным внутренним преобразованием мощности..

Внутри βi-привод обычно содержит основную ПКБ управления и плату соединителя.

Контрольный ПКБ несет логику сервоконтроля, схемы привода IGBT-воротов и детектор тока.

Кнопка соединителя на передней части модуля содержит все внешние соединения и представляет их технику, который проводят или обслуживают приводы.

Эта архитектура означает, что замена платы соединителя иногда является конкретным решением для неисправности привода βi.

Если сервоусилитель генерирует сигналы тревоги, которые коррелируют с конкретными разъемами, сигналы тревоги отключения кодера, когда кабель кодера известен,FSSB сигнализация, когда оптический кабель не поврежден .

Неисправности на уровне соединителя являются известным способом старения: усталость сварного соединения, износ розетки соединителя от повторного вставки кабеля,и окисление булавок в промышленной среде все проявляются как периодические или постоянные сбои соединителей.

FSSB и интерфейс кодера

Подключение оптического волокна FSSB к CNC является основным путем управления сигналом для βi привода.

Программное обеспечение сервоуправления CNC посылает команды по положению оси на приводе через эту связь, а привода сообщает положение и состояние кодера через то же волокно.

В A20B-1008-0230 размещены оптический передатчик и приемник для этой связи.

Неисправность в этих оптических компонентах, вызванная загрязнением волокон, сдвигом оптического выравнивания или неисправностью компонента, вызывает сигнализацию связи FSSB, которая препятствует работе оси.

Коннектор обратной связи кодера на той же плате принимает кабель сигнала серийного импульсного кодера от сервомотора.

Этот сигнал переносит данные о положении, скорости и абсолютном положении двигателя обратно в схему управления приводом.

Плохое соединение в этой точке вызывает ошибки положения, сигналы отключения кодера или, в случае абсолютных кодеров, потерю эталонного положения после цикла питания.

Абсолютный кодер с аккумуляторным соединением

Аккумулятор для хранения данных кодера абсолютного положения физически соединен через плату соединителя.Аккумулятор обычно литийный элемент 3 В поддерживает абсолютный счетчик положения в кодере во время отключения электроэнергии.

Подключение аккумулятора на A20B-1008-0230 направляет это 3V питание к кодеру через кабель обратной связи кодера.

Когда батарея исчерпается, кодер теряет свое абсолютное положение, и машина требует повторной ссылки после каждого цикла питания.

Замена аккумулятора на приводе βi должна производиться при включенном питании управления привода, чтобы предотвратить потерю данных о положении во время замены аккумулятора.

A20B-1008-0230 обеспечивает физический держатель батареи и схему подключения для этой функции.

Частые вопросы

Вопрос 1: Сервопривод βi генерирует сигналы FSSB, но оптический кабель кажется не поврежденным.

Да, сигнализация FSSB с неповрежденным кабелем указывает либо на оптический передатчик/приемник на панели соединителей привода, либо на загрязненный конец волокна.

Сначала очистите концы оптического волокна. Даже небольшое загрязнение на поверхности волокна приводит к потере сигнала.

Если после уборки сигнализация продолжает звучать, попробуйте воспользоваться запасным волоконным кабелем, который, как известно, хорош.

Если сигнализация все еще продолжается, то оптические компоненты на A20B-1008-0230, вероятно, неисправны.

Вопрос 2: сигнализация о разъединении кодера появляется только периодически. Кабель кодера и кодер подтверждены.

Спустя некоторое время сигнализация с кодером с подтвержденным хорошим кабелем и кодером соответствует неисправности розетки на A20B-1008-0230.Входный разъем кодера может иметь шприц с уменьшенной контактной силой или трещину сварного соединения, которое открывается при тепловом расширении.

Попробуйте перезакрепить разъем кодера. Очистите контакты и твердо перезакрепите.

Если сигнализация возвращается после повторной установки, то разъем на соединительной плате требует замены или плату следует заменить.

Вопрос 3: При каждом включении появляется сигнализация абсолютного положения, требующая от машины перенаправления всех осей. Батарея была заменена.

Если сигнализация сохраняется после подтвержденной замены батареи (проводится с включенным управляющим питанием для сохранения данных),Неисправность либо в схеме соединения батареи на A20B-1008-0230 или в самом кодере.

Измерьте напряжение батареи на соединителе батареи

Если напряжение в аккумуляторе правильное, но кодер все равно теряет положение, внутреннее резервное устройство кодера не работает.

Если напряжение правильное, но падает до нуля на разъеме кодера, путь соединения через A20B-1008-0230 прерывается.

Вопрос 4: тормозный выход на приводе βi не освобождает тормоз двигателя правильно. Брюковая проводка была проверена.

Круг управления тормозом Неисправность присоединения тормозного выхода на A20B-1008-0230 может помешать сигналу отпуска тормоза достичь соленоида тормоза.

Подтвердите выходное напряжение тормоза на конечных контактах тормозного привода.

Если программное обеспечение привода указывает на освобождение тормоза, но правильное напряжение отсутствует на конечных точках, то выходной механизм тормоза на панели соединителей неисправен.

Q5: A20B-1008-0230 заменяется. Есть ли какие-либо настройки или конфигурации на этой плате, которые необходимо перенести с оригинальной?

Ключательная панель A20B-1008-0230 обычно не содержит конфигурационных прыжков или переключателей, специфичных для конфигурации оси.подтвердить это в документации конкретной модели βi перед заменой.

Аккумулятор должен быть перенесен с исходной платы или установлен новый аккумулятор, если двигатель использует абсолютный кодер.

Переместите аккумулятор с включенным управляющим питанием, чтобы избежать потери данных абсолютного положения.