Используемая FANUC электронная доска A20B-1008-0210 A20B10080210 A2OB-1OO8-O21O

FANUC A20B-1008-0210 | Плата управления интерфейсом — Серия A20B-1008, системы ЧПУ и робототехники FANUC, производство Япония

Номер детали: A20B-1008-0210

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата интерфейса / управления

Серия плат: A20B-1008

Применение: Интерфейс контроллера ЧПУ и роботов FANUC и цепи безопасности

Обзор

A20B-1008-0210 — это печатная плата из серии A20B-1008 компании FANUC. Серия A20B-1008 представляет собой набор плат FANUC, используемых в системах ЧПУ и контроллерах роботов для обработки цепей безопасности, управления входами аварийной остановки и функций интерфейса контроллера.

Эти платы обрабатывают сигналы, которые соединяют аппаратное обеспечение безопасности станка — кнопки аварийной остановки, блокировки ограждений, цепочки реле безопасности — с логикой безопасности ЧПУ или контроллера робота.

Плата цепей безопасности в системах FANUC занимают особое положение в архитектуре контроллера.

Это не платы управления движением или платы памяти — их задача не заключается в вычислении траекторий инструмента или хранении программ.

Их задача — непрерывно отслеживать состояние безопасности станка и обеспечивать правильную и немедленную реакцию контроллера при возникновении события безопасности. 

Сбой платы цепи безопасности приводит к тому, что станок не может перейти в автоматический режим, или к возникновению постоянных сигналов тревоги по безопасности.

Плата серии A20B-1008 поддерживает платформы контроллеров ЧПУ и промышленных роботов FANUC.

Эти платы обрабатывают цифровые сигналы от датчиков безопасности станка и цепочек реле, предоставляя информацию о состоянии входов, которую считывает логика безопасности контроллера.

Они также управляют функциями выходов, связанных с безопасностью — включением или отключением реле безопасности, которые контролируют питание системы привода.

A20B-1008-0210 выполняет эти функции интерфейса и цепи безопасности в рамках установленной серии.

Ключевые характеристики

Архитектура цепи безопасности в системах FANUC

Контроллеры ЧПУ и роботов FANUC реализуют безопасность с помощью определенных аппаратных цепей. Цепь аварийной остановки является последовательной: каждая кнопка аварийной остановки, каждая блокировка двери безопасности, каждое внешнее устройство безопасности подключаются последовательно.

Если любой элемент цепи разрывается — нажата кнопка, открыта дверь, сработало устройство — цепь разрывается, и контроллеру сигнализируется состояние аварийной остановки.

Плата цепи безопасности отслеживает эту цепь.

Она в реальном времени определяет состояние цепи и сообщает о нем логике безопасности контроллера. При разрыве цепи плата сигнализирует о состоянии аварийной остановки. 

Контроллер реагирует, снимая сигнал готовности сервопривода, отключая включение приводов и останавливая все движение.

Эта функция имеет решающее значение.

Время реакции платы на событие безопасности должно быть достаточно быстрым, чтобы остановить станок до развития опасной ситуации.

FANUC разрабатывает аппаратное обеспечение цепи безопасности для детерминированной реакции — путь сигнала от обнаружения входа до остановки сервопривода определен и протестирован, он не подвержен задержкам планирования программного обеспечения.

При сбое A20B-1008-0210 контроллер может постоянно сообщать о состоянии аварийной остановки, поскольку он не может видеть состояние цепи безопасности, или может не обнаружить реальное событие аварийной остановки из-за неисправности входной цепи.

Любой из этих режимов сбоя требует немедленной замены платы.

Обработка входных сигналов

Плата цепи безопасности серии A20B-1008 принимает низковольтные цифровые входные сигналы от аппаратного обеспечения безопасности станка. Эти сигналы обычно составляют 24 В постоянного тока — стандартное напряжение для цепей безопасности станков и роботов.

Входные цепи платы обрабатывают эти сигналы.

Они фильтруют переходные шумы, устраняют дребезг контактов переключателей, чтобы исключить ложные срабатывания из-за дребезга контактов, и обеспечивают изоляцию между внешними полевыми проводами и внутренними логическими схемами контроллера. 

Изоляция важна — полевые провода проходят по всему корпусу станка рядом с кабелями двигателей и другими источниками шума.

Без изоляции шум, наведенный от силовых проводов, может вызвать ложные срабатывания безопасности или, что хуже, помешать обнаружению реальных событий аварийной остановки.

После обработки входные сигналы подаются на логику безопасности контроллера в чистом, надежном цифровом виде, на который логика может уверенно реагировать.

Обращение и замена

Замена платы цепи безопасности требует внимательного отношения к подключенной проводке.

Проводка цепи безопасности специфична — каждая точка подключения имеет определенную функцию, и неправильное переподключение после замены платы может привести к незавершенности или неправильной маршрутизации пути цепи безопасности.

Перед снятием платы задокументируйте каждый разъем и его проводку.

Сфотографируйте плату на месте под разными углами, если это возможно. Аккуратно снимайте и подключайте каждый разъем, убедившись, что каждый кабель возвращается на свое правильное место на новой плате.

После установки протестируйте полную цепь безопасности перед возвращением станка в эксплуатацию. Убедитесь, что каждая кнопка аварийной остановки индивидуально останавливает станок.

Убедитесь, что каждая блокировка двери безопасности индивидуально вызывает аварийную остановку. 

Убедитесь, что аварийная остановка может быть снята, и станок возвращен в нормальную работу через обычную последовательность сброса.

Часто задаваемые вопросы

В1: На станке отображается постоянный сигнал тревоги аварийной остановки, даже когда все кнопки отпущены и все двери закрыты. Проводка цепи безопасности тестируется как непрерывная. Может ли A20B-1008-0210 быть неисправен?

Да. Постоянный сигнал тревоги аварийной остановки при подтвержденной непрерывности проводки цепи безопасности указывает на плату цепи безопасности.

Плата неправильно считывает состояние цепи — либо вышла из строя ее входная цепь, либо неправильное питание платы. Сначала проверьте входное питание платы. 

Если питание в норме, а сигнал тревоги сохраняется при подтвержденной проводке, плата требует замены.

В2: Станок правильно входит в автоматический режим, но кнопка аварийной остановки иногда не останавливает станок немедленно. Что может быть причиной этого?

Периодическая реакция на аварийную остановку является критически опасным сбоем, требующим немедленного расследования.

Периодическая реакция предполагает деградацию входной цепи платы — контактное сопротивление во входном разъеме платы, выходящий из строя оптопара или высокоомное паяное соединение. 

Станок должен быть выведен из эксплуатации до устранения этого сбоя. Замените плату и тщательно протестируйте функцию аварийной остановки перед возвращением в производство.

В3: После скачка напряжения в сети на станке появились сигналы тревоги безопасности, которых раньше не было. Вероятно ли повреждение A20B-1008-0210?

Скачки напряжения часто повреждают входные защитные цепи на платах, подключенных к внешним проводам, поскольку внешние провода действуют как антенна для энергии скачка.

Плата цепи безопасности напрямую подключена к полевым проводам и подвержена этому риску. Осмотрите плату на наличие видимых повреждений. 

Если защитные компоненты платы вышли из строя, входные цепи могут быть повреждены, даже если плата выглядит неповрежденной.

Замените плату и подтвердите полную работоспособность цепи безопасности.

В4: Можно ли протестировать эту плату без установки в станок?

Осмысленное функциональное тестирование платы цепи безопасности требует, чтобы плата была под напряжением и подключена как минимум к имитируемой цепи безопасности — резистивные нагрузки, имитирующие замкнутое состояние цепи, и тесты на разомкнутую цепь, имитирующие события аварийной остановки.

Тестирование на стенде только с подачей питания и без подключения сигналов не подтверждает функциональность входной цепи платы.

Если возможности тестирования ограничены, установите плату в станок и протестируйте ее поведение в контексте с подключенной полной проводкой цепи безопасности.

В5: Замена платы цепи безопасности привела к правильной работе системы безопасности, но через несколько недель сигнал тревоги вернулся. Плата выглядит неповрежденной. Что может вызвать повторяющийся сбой?

Повторяющийся сбой безопасности после замены платы указывает на условия окружающей среды, которые повреждают или ухудшают состояние платы.

Наиболее распространенными причинами являются проблемы с контактами разъемов, вызванные вибрацией (разъем со временем ослабевает), попадание охлаждающей жидкости в область разъема или проблемы с нестабильным питанием, влияющие на плату. Осмотрите разъемы платы на наличие ослабления или загрязнения. 

Проверьте напряжение питания платы на наличие переходных просадок при большой нагрузке станка.