FANUC BOARD UNIT A20B10060481 A2OB-1OO6-O481 A20B-1006-0481 (включается в перечень)

FANUC A20B-1006-0481∙ 6088 Серия SPM-22 Альфа Спиндельный Усилитель Мощности ПКБ ∙ A06B-6088-H222, Япония

Номер части:A20B-1006-0481

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:ПКБ мощности усилителя шпинделя (база / панель проводки)

Серия доски:A20B-1006

Совместимый диск:A06B-6088-H222 (модуль усилителя SPM-22 Alpha Spindle)

Обзор

A20B-1006-0481 представляет собой раздел питания ПКБ ̇ базовую панель проводки ̇ внутри модуля усилителя SPM-22 A06B-6088-H222 Alpha от FANUC.

В архитектуре привода спиндового привода Alpha серии 6088 каждый модуль содержит слоистую сборку плат, выполняющих различные функции:карта управления (A16B-2202-0432) обрабатывает информацию на уровне сигнала, на пластинке стрельбы (A20B-2902-0390) подаются сигналы привода ворот,и A20B-1006-0481 это панель мощности, которая управляет переключением транзистора высокого тока, который фактически управляет двигателем шпинделя..

SPM-22 - это усилитель спиндового привода класса 22 кВт средний уровень серии 6088, расположенный между моделями SPM-15 и SPM-26. Он управляет FANUC Alpha 22, Alpha 15, Alpha P22,и спиндовых двигателей Alpha P30, используя M-сенсор или обратную связь кодера положения для управления скоростью и ориентацией.

Модуль имеет ширину 150 мм, включает как внутренние, так и внешние охлаждающие вентиляторы с внешним теплоотводом,и имеет характерный двухсегментный светодиодный дисплей, который показывает рабочее состояние привода и коды сигнализации.

A20B-1006-0481 несет IGBT-транзисторы питания и связанные с ними схемы датчиков тока, которые обрабатывают полный ток двигателя на номинальном выходе 95A при напряжении шины постоянного тока (283V).

При таком уровне тока и напряжения компоненты этой платы подвергаются значительному электрическому и тепловому напряжению во время нормальной работы.

Старение компонентов, особенно самих модулей IGBT и электролитических конденсаторов в разделе питания шлюза, определяет практический срок службы платы.

Основные характеристики

SPM-22 в системе привода спиндов Альфа

The A06B-6088-H222 belongs to FANUC's Alpha series drive system — the architecture that pairs a shared PSM (Power Supply Module) with separate servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM) on a common DC bus.

PSM генерирует постоянный ток из поступающего трехфазного питания переменного тока. SPM-22 черпает от этого шина и преобразует его в переменную частоту трехфазного выхода, который приводит в движение двигатель шпинделя.

В SPM-22, A20B-1006-0481 - это место, где происходит эта преобразование мощности.

IGBT транзисторы на этой плате переключают напряжение постоянного тока для генерации трехфазного синусоидального выхода.с точным временем и рабочим циклом, управляемым сигналами ворот с огневой доски выше.

Полученный переключенный выход, после фильтрации в индуктивности двигателя, производит гладкий синусоидный ток, который создает вращающееся магнитное поле в спиндовом двигателе.

Выход 95 А означает, что каждая фаза выхода SPM-22 может непрерывно выдавать 95 ампер.

Это представляет собой значительное количество электрической энергии при напряжении магистрали постоянного тока, это соответствует полной номинальной мощности шпинделя 22 кВт.

Транзисторы и их управление теплом должны постоянно обрабатывать этот ток во время тяжелых операций по резке.

Электрическая панель против панели управления Понимание различия между двумя панелями

Наиболее важными практическими знаниями для обслуживания приводов спиндов серии 6088 является различие между неисправностями панели управления и неисправностями панели питания.Это различие определяет, какую доску заменить.

Неисправности панели управления (A16B-2202-0432) вызывают сигнализацию, связанную с связью, обработкой параметров, обработкой обратной связи и функциями на уровне программного обеспечения привода.Драйв может производить коды тревоги, которые указывают на ошибки связи с CNC, несоответствия параметров или отклонения сигналов обратной связи.

Электрическая ступень может быть нетронутой.

Неисправности на панели питания (A20B-1006-0481) производят сигнализацию, связанную с перенапряжением, сбоями IGBT, сбоями транзисторов и ошибками в обнаружении тока.

Мотор может получать неправильный или отсутствующий выходной ток. В тяжелых случаях, например, короткое замыкание транзистора, привод может активировать защиту входа и полностью остановиться.

Узнав, какая доска неисправна, прежде чем заказать замену, можно избежать затрат и задержек на замену неисправной доски.

Отчет конкретного кода сигнализации с светодиодного дисплея привода и его отображение в соответствующей категории неисправностей является отправной точкой для этой диагностики.

Доступность и подход к обслуживанию

Политика FANUC и практика большинства специализированных поставщиков услуг заключается в том, чтобы не продавать A20B-1006-0481 как самостоятельную доску.

Планшет доступен как часть полной замены модуля привода SPM-22 или как компонент в сервисе ремонта на уровне привода.

Этот подход имеет функциональный смысл: проверка правильного функционирования платы требует ее испытания под реальной нагрузкой двигателя в полном приводе, а не на скамейке без подключенного двигателя.

При обнаружении неисправности шпинделя, происходящей из панели питания, практическими вариантами обслуживания являются: полная замена SPM-22 (наиболее быстрая),ремонт на уровне привода, при котором определяется и заменяется конкретный неисправный компонент на панели питания;, или замена IGBT-модуля, если ошибка связана именно с IGBT-устройством.

Все эти варианты требуют наличия полного привода.

Частые вопросы

Вопрос 1: SPM-22 показывает код тревоги IGBT, и шпиндель не может работать. Карта управления была протестирована и подтверждена.

IGBT сигнализация с подтвержденной хорошей картой управления указывает на панель питания.неисправная схема привода IGBT, препятствующая правильному переключению, или неисправность тока.

Все они расположены на A20B-1006-0481.

Проверьте защитные предохранители перед тем, как приступить к работе на уровне панели.

Вопрос 2: После того, как SPM-22 запускается на сигнализацию о перенапряжении, он перезагружается и работает правильно в течение некоторого времени, прежде чем снова запускается.

Периодические сигнализации о перетоке, которые сбросаются и повторяются, предполагают тепловую или предельную электрическую неисправность, а не полную неисправность компонента.

Наиболее распространенной причиной является IGBT, который выполняет незначительную работу, он проходит проверку включения привода и работает правильно при меньших нагрузках, но не работает при тепловой нагрузке при работе с полной нагрузкой.

Двигатель запускается, компонент охлаждается, и он снова работает, пока тепловое напряжение не повторится.

Устройте замену или ремонт полного SPM-22 до того, как производство будет остановлено серьезной неисправностью.

Вопрос 3: Внешний охлаждающий вентилятор SPM-22 остановился. Насколько срочна замена, и может ли панель питания быть повреждена, работая без него?

Внешний вентилятор имеет решающее значение для теплового управления панелью питания.При отсутствии достаточного воздушного потока через наружный водоотводТемпература соединения транзистора превысит безопасные пределы.

Работа без внешнего вентилятора во время тяжелой резки вызовет тепловую неисправность IGBT в течение нескольких минут или часов в зависимости от нагрузки.

Не продолжайте производство до тех пор, пока вентилятор не будет заменен. Модули IGBT намного дороже вентилятора.

Вопрос 4: A20B-1006-0481 и A20B-1006-0487 перечислены для A06B-6088-H222.

Как -0481, так и -0487 - это панели питания, которые использовались в модуле A06B-6088-H222 SPM-22.

Это варианты в рамках одного и того же приложения, потенциально представляющие собой аппаратные пересмотры или производственные изменения в рамках одной и той же модели привода.

Независимо от того, являются ли они взаимозаменяемыми в конкретном приводе, зависит от того, какая плата была первоначально установлена, и влияет ли разница в пересмотре на тепловой или электрический интерфейс привода.

Подтвердить с специалистом по обслуживанию, поставляющим модуль привода, а не предполагая взаимозаменяемость.

Вопрос 5: Двигатель SPM-22 выводится из эксплуатации с одной машины. Можно ли спасти и использовать панель питания A20B-1006-0481 в качестве запасной для другой SPM-22?

Спасти энергетическую панель от выведенного из эксплуатации привода возможно, но ее состояние необходимо оценить, прежде чем доверять ее другой производственной машине.

Проверьте модули IGBT на наличие признаков повреждения, обесцвечивания, трещин или физических признаков перегрузки.Измеряйте падение напряжения IGBT вперед и утечку, чтобы убедиться, что они соответствуют спецификацииОценить состояние электролитических конденсаторов.

Доска из выведенной из эксплуатации машины может иметь значительные рабочие часы и устаревшие компоненты, которые делают ее непригодной для продолжения службы без ремонта.