FANUC PC BOARD A20B-1006-0471 A20B10060471 A2OB-1OO6-O471 (включается в перечень)

FANUC A20B-1006-0471 | Плата управления сервопривода Alpha PSM — PSM-15 и выше, снято с производства

Номер детали: A20B-1006-0471

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата управления сервопривода (плата управления PSM)

Совместимые устройства: FANUC Alpha Series PSM-15 и выше (включая PSM-26)

Статус: Снято с производства производителем

Обзор

A20B-1006-0471 — это плата управляющей схемы для модуля питания сервопривода (PSM) серии FANUC Alpha. PSM — это устройство, которое подает регулируемое питание шины постоянного тока на модули сервопривода и шпинделя (SVM и SPM) в системах усилителей FANUC Alpha.

A20B-1006-0471 — это не сам PSM, а заменяемая печатная плата, которая управляет электроникой PSM: управлением затвором выпрямителя, регулированием напряжения на шине постоянного тока, последовательностью предварительной зарядки, управлением регенеративным разрядом и интерфейсом связи с ЧПУ.

Система усилителей FANUC Alpha — серия, включающая сервомодули SVM и шпиндельные модули SPM наряду с этим PSM — широко использовалась с контроллерами ЧПУ серий 15, 16, 18 и 21 в период перехода обрабатывающих центров и токарных центров от старых технологий сервопривода к полностью цифровым приводам.

Эта плата PSM питала системы Alpha в большом количестве установленных машин, которые до сих пор находятся в эксплуатации.

Эта плата снята с производства.

FANUC больше не производит новые устройства. Замена осуществляется из проверенных излишков и восстановленных устройств.

Для любой системы Alpha PSM, получившей повреждение платы управления — от переходных процессов питания, старения компонентов или загрязнения окружающей среды — эта плата является заменяемым в полевых условиях решением, которое восстанавливает функциональность PSM без замены всего модуля питания.

Основные характеристики

Что делает PSM — шина постоянного тока для системы приводов Alpha

Архитектура усилителя FANUC Alpha использует общую шину постоянного тока. Все сервомодули SVM и шпиндельный модуль SPM в одном шкафу получают питание для привода двигателя от этой общей шины постоянного тока. PSM — это компонент, который создает и поддерживает эту шину постоянного тока.

Со стороны входа PSM подключается к трехфазной сети переменного тока. Его выпрямитель преобразует этот переменный ток в постоянный.

Полученное напряжение постоянного тока — номинально около 300-320 В постоянного тока для системы с входным напряжением 200 В переменного тока — является общей шиной, которая питает все подключенные модули. При ускорении серводвигателей они потребляют ток из этой шины. При замедлении они регенерируют ток обратно в шину. PSM управляет обоими условиями.

Плата управления — A20B-1006-0471 — является интеллектуальным центром, который обеспечивает работу этого процесса. Она непрерывно контролирует напряжение на шине постоянного тока.

Она управляет схемой предварительной зарядки, которая ограничивает пусковой ток при включении системы. Она активирует и отключает главный контактор в правильной последовательности. 

Она отслеживает условия неисправности — перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузку по току — и реагирует, выдавая сигналы тревоги на ЧПУ или отключая шину.

Управление регенеративной энергией

Устройства Alpha PSM с регенеративной функцией возвращают энергию торможения в сеть переменного тока, а не рассеивают ее в резисторах. Когда серводвигатели замедляются под управлением ЧПУ, они генерируют электричество.

Эта энергия возвращается в шину постоянного тока. Плата управления PSM регулирует возврат энергии в сеть переменного тока, поддерживая напряжение шины в пределах допустимых значений и возвращая избыток в источник питания.

Плата управления содержит логику, которая определяет, когда возвращать энергию, с какой скоростью и когда вместо этого активировать функцию регенеративного разряда.

Эти решения принимаются в реальном времени во время работы станка. 

Неисправность в логике регулирования платы управления — поврежденные схемы измерения, вышедшие из строя драйверы затворов или поврежденное хранилище параметров — может привести к превышению пределов напряжения на шине постоянного тока, вызывая неисправности перенапряжения или, в тяжелых случаях, повреждение конденсаторов шины или подключенных модулей усилителя.

Расположение предохранителей и обслуживание платы

На A20B-1006-0471 установлены два предохранителя. FU1 рассчитан на 5А (маркировка красным). FU2 рассчитан на 2А.

Их номиналы указаны непосредственно на плате. В документации по техническому обслуживанию FANUC указано, что перед заменой необходимо подтвердить номиналы предохранителей — использование предохранителей с неправильными номиналами может привести к последующему повреждению.

Когда PSM выходит из строя, перед тем как предположить, что неисправна сама печатная плата, следует проверить предохранители.

Сгоревший предохранитель является прямым симптомом — и сгоревший предохранитель означает, что произошло событие неисправности, вызвавшее избыточный ток через защищенную цепь. Замена предохранителя без определения причины события перегрузки по току, скорее всего, приведет к немедленному срабатыванию заменяемого предохранителя.

Если предохранители исправны, а PSM по-прежнему выдает ошибку, то активные компоненты платы управления — микросхемы драйверов затворов, схемы измерения или интерфейс связи — являются местом неисправности. Это требует замены платы.

Часто задаваемые вопросы

В1: PSM выдает сигнал тревоги о низком напряжении на шине постоянного тока. Входное напряжение переменного тока в норме. Является ли плата управления неисправной?

Низкое напряжение на шине постоянного тока при правильном входном напряжении переменного тока может быть вызвано поврежденным выпрямителем в силовом каскаде, неисправной схемой предварительной зарядки или неисправностью платы управления, которая неправильно активирует главный контактор.

Проверьте главный контактор внутри PSM — если он не замыкается, шина постоянного тока не может зарядиться до полного напряжения.

Если контактор замыкается правильно, а напряжение по-прежнему низкое, следует проверить диоды выпрямителя. Если оба компонента исправны, то схема регулирования напряжения платы управления может быть неисправна.

В2: Предохранители PSM сгорели после скачка напряжения. Следует ли заменить плату A20B-1006-0471 вместе с предохранителями?

После скачка напряжения осмотрите плату управления на предмет видимых повреждений — сгоревших компонентов, поврежденных микросхем драйверов затворов, обесцвеченных участков — прежде чем делать вывод о необходимости ее замены. Предохранители могут сгореть для защиты платы, в этом случае сама плата может быть не повреждена.

Замените предохранители с правильными номиналами, осторожно включите питание и наблюдайте за работой PSM. Если предохранители снова сгорят или сигналы тревоги неисправности сохранятся, плата потребует более детального осмотра или замены.

В3: PSM работает правильно, но иногда теряет шину постоянного тока при сильном ускорении. Является ли это проблемой платы управления?

Периодическая потеря шины постоянного тока при сильном ускорении чаще является проблемой производительности — номинальная мощность PSM может быть недостаточной для общей нагрузки двигателя, или импеданс сети переменного тока слишком высок — чем неисправность платы управления.

Проверьте общую нагрузку двигателя по сравнению с номинальной выходной мощностью PSM. Если PSM имеет соответствующий размер, проверьте напряжение сети переменного тока под нагрузкой. Если напряжение сети значительно падает при пиковой нагрузке, PSM видит низкое входное напряжение и может снизить регулирование шины.

Плата управления отслеживает это и правильно реагирует на фактическую неисправность источника питания.

В4: Как следует хранить A20B-1006-0471 в качестве запасной части?

Хранить в антистатической упаковке при стабильной комнатной температуре. Беречь от влаги, экстремальных температур и прямых солнечных лучей.

Драйверы затворов и аналоговые измерительные микросхемы платы чувствительны к электростатическому разряду. Обращайтесь с соблюдением антистатических мер предосторожности. 

При хранении плата сохраняет свое состояние неопределенно долго при соблюдении правильных условий. Перед установкой после длительного хранения осмотрите контакты разъемов и состояние предохранителей — слегка окислившийся предохранитель может иметь повышенное сопротивление, вызывающее проблемы под нагрузкой.

В5: Может ли A20B-1006-0471 использоваться в любом блоке Alpha PSM или только в определенных моделях?

Эта плата соответствует определенным номиналам тока PSM. Техническая документация FANUC Alpha указывает, что A20B-1006-0471 совместима с моделями PSM-15 по PSM-26 серии Alpha.

Более крупные модели PSM (PSM-37 и выше) используют другие варианты плат (A20B-1006-0472, A20B-1007-0650) с другими спецификациями номинальной мощности.

Всегда подтверждайте конкретный номер модели PSM по этикетке устройства и сверяйте его со списком совместимости плат перед установкой этой платы.