Плата Fanuc A20B-1006-0470 A20B10060470 A2OB-1OO6-O47O

FANUC A20B-1006-0470∙ Альфа PSM-15 Модуль питания Базовая проводка ПК ∙ 17.5 кВт, 283 ∙ 325 В постоянного тока, серия 16i/18i/21i

Номер части:A20B-1006-0470

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Базовая панель проводки модуля питания Альфа (PCB питания / основная панель)

Серия доски:A20B-1006

Совместимый модуль:A06B-6087-H115 (модуль питания PSM-15 Alpha)

Обзор

A20B-1006-0470 представляет собой базовую панель проводки раздел питания PCB внутри модуля питания A06B-6087-H115 Alpha FANUC, PSM-15.A20B-1006-0470 - это доска, где происходит фактическое преобразование мощности..

It houses the three Intelligent Power Modules (IPMs) that convert incoming three-phase 200–230V AC into the regulated 283–325V DC bus that feeds all connected servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM).

Карта управления A16B-2202-0421, установленная над ним, занимается мониторингом, логикой регулирования и управлением сигнализацией.

PSM-15 является основой системы привода Alpha от FANUC, используемой на тысячах станков с ЧПУ, включая станки и станки обработки, оснащенные контроллерами серии 16i, 18i и 21i.

Его ширина 150 мм, и он рассчитан на питание типичной конфигурации среднего привода: модуль усилителя шпинделя плюс один или два модуля сервоусилителя от одной шины постоянного тока.

Токарные станки Mori Seiki SL-250B, серия Mazak Integrex и многие сопоставимые станки среднего класса с конца 1990-х по 2000-е годы были построены вокруг PSM-15 и цепочки привода, которой он питает.

Обозначения "главная плата" и "энергоснабжение" в описании A20B-1006-0470 отражают как ее физическое положение в модуле (как базовую плату), так и ее функциональную роль (как энергоэтап).

Свинцовые терминалы на этой плате вмещают тяжелогабаритные проводники, несущие входный ток 54A и выходный ток постоянного тока.

Многочисленные дополнительные соединения служат сигналам мониторинга, сенсору напряжения шины и межмодульной связи, которые PSM-15 обменивается с остальной частью системы привода.

Основные характеристики

Технология IPM в PSM-15

PSM-15 использует интеллектуальные силовые модули (IPM), а не дискретные IGBT-транзисторы.и защитной электроники в одну запечатанную упаковку.

Защитные схемы внутри IPM обнаруживают перенапряжение, перенапряжение температуры и неисправность привода и реагируют быстрее, чем внешние защитные схемы.

Для функции активного выпрямителя PSM-15 три IPM работают вместе, чтобы реализовать мост из шести коммутаторов, который преобразует трехфазный вход переменного тока в напряжение магистрали постоянного тока.

В отличие от пассивного диодного моста, активный выпрямитель может управлять входной волной формой тока в синусоидных волнах, которые синхронизированы с напряжением питания.

Эта коррекция активного коэффициента мощности означает, что PSM-15 извлекает ток из сети таким образом, что очень напоминает чисто сопротивляющую нагрузку,минимизация гармонических искажений и максимизация эффективности передачи мощности от источника питания;.

Активный выпрямитель также позволяет регенерировать мощность. Когда сервомоторы замедляются, они действуют как генераторы и возвращают энергию в магистраль постоянного тока. Если напряжение магистрали повышается выше порога регулирования,Активный выпрямитель PSM-15 может обратить вспять ток и вернуть эту регенерированную энергию в питание переменным током.

Эта способность к регенерации снижает потребление энергии в машинах с частыми циклами замедления с высокой инерцией и устраняет необходимость в тормозных резисторах во многих приложениях.

Архитектура нескольких терминалов ввода/вывода и винтовых терминалов

Обозначение "многочисленные входы/выходы" отражает всеобъемлющий конец сигнала на A20B-1006-0470.на панели размещается несколько дополнительных сигнальных цепей. ДВС-базовый датчик напряжения передается обратно в регулирующую петлю карты управления.

Контроль температуры модуля позволяет карте управления инициировать защитную отключение до достижения IPM термических пределов.

Мониторинг входного тока обеспечивает обратную связь для алгоритма коррекции активного коэффициента мощности.

Терминалы винтов на A20B-1006-0470 спроектированы для текущих уровней.

Терминалы ввода переменного тока передают 54А при нормальной работе при 200В.

Выходные терминалы шины постоянного тока переносят общий ток, заимствованный всеми подключенными SVM и SPM. На этих уровнях тока крутящий момент терминала является критическим.который генерирует тепло, что ускоряет разрушение изоляции и в конечном итоге создает высокопрочный соединение, которое само перегревается.Периодический осмотр и проверка крутящего момента всех соединений питания является рутинной задачей технического обслуживания для установок PSM-15..

Доступность и практика обслуживания

Практика FANUC и стандартный подход специализированных поставщиков услуг CNC заключается в том, чтобы не поставлять A20B-1006-0470 в виде отдельной доски.

The PSM-15 is serviced as a complete module — either through exchange (a refurbished tested module for the faulty one) or through drive-level repair where the specific failed component is identified and replaced.

Этот подход к обслуживанию на уровне модулей основан на практичности.

Testing the A20B-1006-0470 requires verifying its operation under full load with all three IPMs switching at the correct duty cycle — conditions that can only be confirmed in a complete PSM-15 module connected to a working drive system and motor load.

Планта, возвращенная из модуля и испытанная на скамейке без нагрузки, не может быть проверена на соответствие ее характеристикам.

Частые вопросы

Вопрос 1: PSM-15 отображает сигнализацию AL-01 (перенапряжение в основном энергомодуле). Входной ток подтвержден в соответствии со спецификацией.

AL-01 с подтвержденной хорошей входной мощностью указывает на неисправность на этапе переключения IPM на A20B-1006-0470.

IPM, который потерпел внутреннюю неисправность, либо короткое замыкание, либо элемент переключения с открытым замыканием, генерирует состояние перенапряжения, которое обнаруживает внутренняя защита IPM.

Эта сигнализация может также появляться, если в магистрали постоянного тока есть отказ от заземления ниже по течению (в подключенных модулях SVM или SPM),Так что изоляция шины путем временного отключения модулей вниз по течению и проверка, если сигнализация очищает сужает ошибку либо PSM-15 или подключенных модулей.

Вопрос 2: На дисплее сигнализации PSM-15 отображается AL-05 (основной конденсатор не заряжен в течение указанного времени).

AL-05 указывает, что последовательность предварительной зарядки магистрали постоянного тока не сработала. Конденсаторы магистрали не заряжались до требуемого напряжения в течение разрешенного времени после включения.

Это обычно означает, что IPM предварительного зарядки схемы на A20B-1006-0470 не работает должным образом, или конденсаторы постоянного тока деградировали до такой степени, что их емкость слишком низкая, чтобы удерживать заряд.В PSM-15 с значительным количеством часов службы, деградация конденсатора является вероятной причиной.

Неисправность предварительного заряда IPM также возможна, требует оценки и ремонта на уровне модуля.

Вопрос 3: PSM-15 работал правильно, а затем при быстром замедлении оси запустил сигнализацию AL-07 (необычно высокое напряжение постоянного тока).Следует ли исследовать A20B-1006-0470?

Одно AL-07 во время быстрого замедления может указывать на то, что общая регенерированная энергия от замедляющих осей на мгновение превысила способность PSM-15 вернуть ее в питание переменным током.

Это состояние на уровне системы, а не обязательно ошибка платы, если пиковая регенерация конфигурации подключенного привода превышает номинальную величину PSM-15, произойдет AL-07.

Однако, если сигнализация повторяется часто или во время нормального (не исключительного) замедления, снижение производительности переключения IPM на A20B-1006-0470 может препятствовать правильной регенерации энергии.Проверка модуля целесообразна, если сигнализация продолжается.

Вопрос 4: Спецификация производителя машины требует реактора переменного тока A81L-0001-0123 для PSM-15.

Да, реактор переменного тока указан потому, что активный выпрямитель PSM-15 требует ограниченной индуктивности входа переменного тока для правильного функционирования.

Без достаточной индуктивности переключатель IPM производит пики тока на питании переменным током, которые могут вызвать защиту питания, вызвать электромагнитные помехи и напряжение IPM.

Реактор также ограничивает пиковый всплеск тока при включении во время предварительной зарядки магистрали постоянного тока.

Установка ПСМ-15 без указанного реактора не рекомендуется и может привести к нерегулярной работе или преждевременному сбою ПСМ.

Вопрос 5: Два модуля PSM-15 доступны из выведенной из эксплуатации машины. Могут ли платы A20B-1006-0470 быть заменены между модулями для создания одного хорошего модуля из двух частично функциональных?

В принципе, платы являются одной и той же частью и взаимозаменяемы между модулями PSM-15 одного и того же аппаратного пересмотра.

На практике,переключение платы между модулями может привести к проблемам совместимости, если модули изготовлены в разных сериях с различными аппаратными модификациями карты управления A16B-2202-0421.

Перед заменой убедитесь, что аппаратные обновления обоих панелей совпадают.

После сборки комбинированный модуль должен быть подвергнут испытанию нагрузки, чтобы подтвердить, что IPM и схема управления работают правильно в реалистичных условиях.