1 ПК Новый Fanuc A17B-3300-0200 Доска A17B33000200 A17B-33OO-O2OO

FANUC A17B-3300-0200 | 8-осевой высокоскоростной сервомодуль серии i — ЧПУ серии 16i / 18i / 21i, производство Япония

Номер детали: A17B-3300-0200

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: 8-осевой высокоскоростной сервомодуль PCB

Серия плат: A17B-3300

Описание: 8-ОСЕВОЙ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ СЕРВОМОДУЛЬ СЕРИИ i

Совместимые системы:Системы ЧПУ FANUC серии 16i, 18i, 21i

Применение: Многоосевое сервоуправление через интерфейс FSSB

Обзор

A17B-3300-0200 — это 8-осевой высокоскоростной сервомодуль для ЧПУ FANUC серии i — в частности, для платформ серий 16i, 18i и 21i.

Это подключаемый интерфейсный сервомодуль PCB, который устанавливается на основной плате ЦПУ контроллера и управляет высокоскоростной последовательной связью с сервоусилителями через интерфейс FANUC FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus).

До 8 сервоосей получают команды положения и скорости через эту плату, а обратная связь с энкодера также возвращается через нее.

Серия A17B-3300 представляет собой поколение модулей сервоинтерфейса, разработанных для ЧПУ серии i — чрезвычайно успешного семейства контроллеров FANUC, которое использовалось в широком спектре обрабатывающих центров, токарных центров и многоосевых производственных станков с конца 1990-х до 2000-х годов. В рамках этой серии различные варианты плат обеспечивали разное количество осей и уровни производительности.

A17B-3300-0200 обеспечивает 8 осей со спецификацией высокой скорости — более производительный уровень, предназначенный для станков, требующих более высокой частоты обновления сервопривода для требовательных приложений высокоточного или высокоскоростного механизма.

Эта плата находится в сборках вместе с основной платой ЦПУ (например, A16B-3200-0330) и модулем ПЛК (например, A20B-3300-0085), которые вместе составляют полный интеллект контроллера ЧПУ.

Эти компоненты работают как скоординированный набор — плата ЦПУ обрабатывает общую обработку, плата ПЛК выполняет логику лестничных схем станка, а A17B-3300-0200 управляет связью сервопривода в реальном времени, которая обеспечивает точное перемещение осей.

Ключевые характеристики

Интерфейс FSSB — высокоскоростная оптическая сервосвязь

FSSB — это коммуникационная магистраль между ЧПУ серии i и его сервоусилителями. Он заменил более ранний сервоинтерфейс на основе ШИМ предыдущего поколения ЧПУ серии i высокоскоростной оптической последовательной шиной — принципиально иной архитектурой, которая передавала команды положения и получала обратную связь в виде пакетов последовательных данных по оптоволоконным кабелям, а не как аналоговые или параллельные цифровые сигналы.

Преимущества FSSB перед его предшественниками существенны. Оптоволокно не подвержено электромагнитным помехам — кабели двигателей, релейные катушки и силовые переключатели шкафа станка не могут создавать шум в оптическом пути сигнала.

Последовательный протокол концентрирует все данные осей в одной высокоскоростной шине, вместо того чтобы требовать отдельные сигнальные провода для каждой оси, что упрощает кабельную разводку, особенно на станках с большим количеством осей.

А цифровой характер связи делает обновление сервопривода более детерминированным — команда каждой оси поступает точно в нужное время сервоцикла.

A17B-3300-0200 — это терминал FSSB на стороне контроллера.

Он содержит логику связи FSSB, которая форматирует команды положения от интерполятора контроллера в пакеты данных FSSB, передает их по оптической линии на сервоусилители и получает данные обратной связи от усилителей.

Серверное программное обеспечение контроллера никогда не работает напрямую с FSSB — A17B-3300-0200 полностью обрабатывает этот уровень.

Спецификация высокой скорости — что это означает на практике

Обозначение «высокая скорость» в описании A17B-3300-0200 относится к частоте обновления сервопривода. Сервомодули стандартной скорости обновляют команду положения каждой оси с частотой, определяемой базовым циклом интерполяции ЧПУ.

Высокоскоростные модули обновляются с более высокой частотой — команда положения сервопривода обновляется чаще в секунду.

Для большинства применений механической обработки разница незаметна — сервопривод может точно следовать заданной траектории при любой частоте обновления.

Но для приложений, включающих высокоскоростное контурное движение, высокоточные детали малого размера или одновременную многоосевую обработку, где критична синхронизация осей, более высокая частота обновления обеспечивает более тесную синхронизацию между осями и меньшую остаточную ошибку следования в динамических условиях.

Станки, изначально оснащенные высокоскоростным сервоприводом, требуют высокоскоростного сервомодуля для правильной работы.

Программное обеспечение контроллера ожидает более высокого цикла обновления, а параметры производительности сервопривода (коэффициенты усиления, значения упреждения) настроены на высокоскоростной контур. Установка платы стандартной скорости на станке, настроенном для высокой скорости, приведет к некорректному поведению сервопривода.

Серия A17B-3300 в архитектуре серии i

Серия A17B-3300 охватывает семейство модулей сервоинтерфейса для поколения ЧПУ серии i. Различные члены семейства обеспечивают разное количество осей — -0100 и -0101 обеспечивали 8 осей, -0200 также обеспечивает 8 осей со спецификацией высокой скорости, -0201 обеспечивал 6 осей со спецификацией высокой скорости, а дальнейшие варианты охватывали другие комбинации.

Правильная плата для конкретного станка зависит от количества управляемых осей и спецификации скорости, оба из которых записаны в документации по аппаратной конфигурации станка.

Поскольку эти платы являются подключаемыми модулями на основной плате ЦПУ, сбой платы вызывает сигналы тревоги связи FSSB для всех осей, обслуживаемых платой одновременно.

Сбой, затрагивающий только некоторые оси, скорее всего, связан с сервоусилителями или кабелями обратной связи для этих конкретных осей, а не с A17B-3300-0200.

Часто задаваемые вопросы

В1: Все 8 осей станка показывают сигналы тревоги связи FSSB при включении питания. Сервоусилители и оптоволоконные кабели были проверены и выглядят неповрежденными. Может ли это быть A17B-3300-0200?

Одновременные сигналы тревоги FSSB на всех осях при подтвержденно исправных усилителях и оптоволоконных кабелях указывают на сервомодульную плату как на общую точку отказа. Все 8 каналов осей используют логику связи FSSB A17B-3300-0200.

Сбой в этой общей схеме одинаково влияет на все каналы. Переустановите плату на основной плате ЦПУ и проверьте контакты разъема платы.

Если переустановка не устранит сигналы тревоги, замена платы будет следующим правильным шагом.

В2: Только 3 из 8 осей показывают сигналы тревоги FSSB. Остальные 5 в норме. Это A17B-3300-0200 или сервоусилители?

Частичные сигналы тревоги FSSB по осям, когда некоторые оси в норме, а другие нет, обычно указывают на неисправности в сервоусилителях затронутых осей или оптоволоконных кабелях, а не на плату сервомодуля.

Плата обрабатывает все 8 осей через общую логику — сбой платы обычно затрагивает все оси. Проверьте оптоволоконные разъемы и кабели для 3 затронутых осей.

Проверьте коды сигналов тревоги сервоусилителя для этих осей в частности.

В3: A17B-3300-0200 описан как плата высокой скорости. Можно ли заменить ее вариантом стандартной скорости, если версия высокой скорости недоступна?

Эта замена не рекомендуется без проверки совместимости. Конфигурация программного обеспечения сервопривода ЧПУ и настройка параметров сервопривода могут быть специфичны для работы на высокой скорости.

Установка платы стандартной скорости в систему, настроенную для высокой скорости, может привести к снижению производительности сервопривода, некорректным ошибкам следования или системным сигналам тревоги.

Подтвердите конфигурацию программного обеспечения сервопривода контроллера перед попыткой любой замены на другую скорость.

В4: После замены A17B-3300-0200 производительность сервопривода кажется нормальной, но одна ось иногда показывает кратковременный всплеск ошибки положения во время быстрых перемещений. Усилитель и двигатель исправны. Что следует расследовать?

Периодические всплески ошибки положения при быстрых перемещениях после замены платы могут указывать на пограничное соединение оптоволокна в порту FSSB новой платы.

Оптический разъем должен быть полностью и чисто установлен.

Даже небольшое количество загрязнения на поверхности оптоволокна или неплотно вставленный разъем может вызывать периодические ошибки данных по FSSB, которые проявляются как кратковременные нарушения положения. Очистите поверхности оптических разъемов и убедитесь в полном соединении перед дальнейшим расследованием.

В5: A17B-3300-0200 связан с сериями 16i, 18i и 21i. Работает ли он также в контроллерах серии 0i?

Контроллеры серии 0i используют другую физическую и электрическую архитектуру, чем семейство 16i/18i/21i. Формат платы сервомодуля, интерфейс шины и электрические характеристики отличаются.

A17B-3300-0200 разработан для архитектуры платформы 16i/18i/21i и несовместим с контроллерами серии 0i, которые используют свои собственные спецификации плат сервомодулей.