1 ПК Новый Fanuc A16B-3200-0491 Главный ПК процессора A16B32000491 A16B-32OO-O491

FANUC A16B-3200-0491 | Главная плата ЦП Zero i-B с PMC-SB7 — Серия 0i-B, до 6 осей, производство Япония

Номер детали: A16B-3200-0491

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Главная плата ЦП (Master Board)

Движок ПЛК: PMC-SB7

Совместимые системы: FANUC Series 0i-B (0i-TB, 0i-MB и совместимые)

Максимальное количество осей: 6

Обзор

A16B-3200-0491 — это главная плата ЦП для контроллеров ЧПУ серии FANUC 0i-B, также известной как Zero i-B. Это главная плата: центральная печатная плата, вокруг которой построен весь контроллер.

На ней расположен процессор, который выполняет программное обеспечение управления движением ЧПУ, управляет связью сервопривода FSSB с усилителями и координирует программу ПЛК PMC-SB7, которая обрабатывает ввод-вывод на уровне станка.

Каждая другая плата в стеке контроллера 0i-B либо подключается непосредственно к этой плате, либо взаимодействует с ней через структуру объединительной панели контроллера.

0i-B было второе поколение контроллеров 0i от FANUC — преемник 0i-A и предшественник 0i-C.

Оно получило широкое распространение в токарных (0i-TB) и обрабатывающих центрах (0i-MB) в период производства, хорошо вписываясь в сегмент рынка станков с чувствительностью к стоимости, где упрощенная конфигурация и проверенная надежность имели большее значение, чем передовые функции. 

Станки, построенные на платформе 0i-B, продолжают работать по всему миру.

Эта плата поставляется без модулей SMD (дочерних модулей поверхностного монтажа). Модули — память FROM, DRAM, SRAM, карты управления сервоприводом, графические карты — настраиваются отдельно в зависимости от программных опций конкретного станка и количества осей.

При замене этой платы модули SMD с оригинальной платы переносятся на заменяемую.

Ключевые характеристики

PMC-SB7 — Интегрированный контроллер станка

PMC-SB7 — это движок ПЛК (программируемый контроллер станка), интегрированный в A16B-3200-0491. Это аппаратная платформа, на которой работает программа ПЛК производителя станка.

В 0i-B, PMC-SB7 представлял собой значительный шаг вперед по сравнению с предыдущими поколениями ПЛК — более быстрый цикл сканирования, больший объем программы и расширенный набор инструкций по сравнению с PMC-SA5, используемым в 0i-A.

Программа ПЛК на токарном или обрабатывающем центре 0i-B реализует каждую функцию станка.

Автоматические смены инструмента, системы охлаждения, выбор передач шпинделя, управление патроном, блокировки дверей, счетчики деталей — все это реагирует, потому что программа ПЛК PMC-SB7 обрабатывает их входные условия и управляет их выходными действиями. 

Когда ЧПУ выполняет M-код, именно PMC-SB7 интерпретирует этот M-код и активирует соответствующее аппаратное обеспечение станка.

Обозначение -SB7 отличает эту плату от A16B-3200-0490, на которой установлен движок PMC-SA5. Обе платы физически похожи, но не взаимозаменяемы — программное обеспечение ПЛК и системное программное обеспечение соответствуют конкретному движку ПЛК.

Станок, сконфигурированный для PMC-SB7, требует плату -0491.

Архитектура модулей SMD

A16B-3200-0491 — это базовая плата. Ее возможности определяются установленными на ней модулями SMD. Модуль FROM определяет программное обеспечение и объем хранимого дополнительного программного обеспечения. Модуль SRAM определяет объем хранения программы.

Модуль DRAM влияет на обработку в реальном времени. Карта сервопривода определяет, сколько осей может контролировать плата.

Когда эта плата поставляется без модулей — как это стандартно для запасных блоков — модули с оригинальной платы станка снимаются и устанавливаются заново.

Этот процесс требует:

• Тщательной маркировки положения каждого модуля перед снятием.
• Обработка антистатическими средствами на протяжении всего процесса.
• Правильная физическая ориентация каждого модуля в целевом разъеме.
• Подтверждение того, что конфигурация программного обеспечения новой платы соответствует станку.

После переноса модулей и замены платы программное обеспечение ЧПУ станка, параметры и программы должны уже присутствовать на перенесенных модулях FROM и SRAM. Перезагрузка программного обеспечения может потребоваться, если содержимое FROM было причиной замены платы.

Сервосвязь FSSB

A16B-3200-0491 взаимодействует с усилителями сервопривода и шпинделя через FSSB — оптоволоконную последовательную шину сервопривода FANUC. Это высокоскоростная оптическая последовательная линия связи, которая заменяет более старые аналоговые и короткие цифровые соединения предыдущих поколений FANUC.

Все команды положения оси, ссылки скорости и данные обратной связи с энкодера передаются по FSSB.

Оптоволокно, используемое в FSSB, не подвержено электрическим помехам, создаваемым усилителями сервопривода и коммутацией питания в шкафу станка.

Эта невосприимчивость к помехам была значительным практическим преимуществом в поколении 0i, которое объединило управление ЧПУ в одном шкафу с мощными приводами сервопривода.

Плата поддерживает до 6 осей по FSSB. На практике большинство станков 0i-TB использовали 2-4 оси, а большинство станков 0i-MB — 3-5.

Возможность работы с 6 осями обеспечивала запас для сложных конфигураций станков.

Часто задаваемые вопросы

В1: Станок 0i-B включается, но не завершает последовательность загрузки. На дисплее появляется ошибка на ранней стадии запуска. Является ли A16B-3200-0491 неисправной?

Сбой на ранней стадии загрузки может исходить от главной платы ЦП, блока питания, модуля FROM или модуля DRAM. Обратите внимание на конкретный код ошибки или схему диагностических светодиодов на главной плате в момент остановки загрузки. Различные коды указывают на разные источники неисправности.

Схема светодиодов, которая останавливается немедленно без активности после включения питания, предполагает неисправность питания или ЦП.

Ошибка, возникающая в середине загрузки, после начала загрузки FROM, скорее указывает на содержимое FROM или DRAM.

В2: Программа ПЛК станка недавно была изменена. После изменения станок выдает аварийный сигнал при запуске с ошибкой ПЛК. Может ли плата быть неисправной?

Аварийный сигнал ПЛК после недавнего изменения программы ПЛК почти наверняка является проблемой программного обеспечения, а не неисправностью платы.

Новая программа ПЛК может содержать ошибку, или программа могла быть написана для другой емкости движка ПЛК (количество шагов, размер таблицы символов), чем поддерживает PMC-SB7. 

Проверьте сообщение об ошибке ПЛК — оно будет ссылаться на конкретный тип неисправности. Восстановите предыдущую программу ПЛК из резервной копии и убедитесь, что станок запускается правильно; если это так, проблема заключается в измененной программе ПЛК.

В3: Плата заменяется. Следует ли одновременно заменить батарею SRAM?

Да. Если модуль SRAM имеет литиевую резервную батарею, проверьте ее напряжение перед переносом на новую плату. Если батарее более трех лет или ее напряжение ниже порога, замените ее во время переноса модуля.

Процесс переноса временно выводит SRAM из цепи — если батарея на пределе, содержимое SRAM может быть потеряно во время переноса. Новая батарея устраняет этот риск.

В4: После замены платы с переносом модулей станок запускается, но таблица смещения инструмента пуста. Все параметры оси правильные. Что произошло?

Смещения инструмента хранятся в SRAM. Если модуль SRAM был перенесен правильно, его содержимое должно быть неповрежденным. Однако, если резервная батарея SRAM была разряжена и разрядилась во время переноса модуля — даже ненадолго — содержимое SRAM может быть потеряно. Подтвердите напряжение батареи.

Восстановите таблицу смещения инструмента из файла резервной копии на карте памяти. Эта ситуация подчеркивает важность создания полной резервной копии данных перед любыми работами по замене платы.

В5: Станок 0i-B имеет PMC -SA5 на существующей плате. Можно ли использовать A16B-3200-0491 (PMC-SB7) в качестве замены?

Нет. Движок ПЛК на заменяемой плате должен соответствовать оригиналу. Системное программное обеспечение ЧПУ и программа ПЛК написаны для конкретного движка ПЛК.

Программа ПЛК и система -SA5 не могут работать на плате -SB7 без полной конвертации программного обеспечения. 

Заменяемая плата должна быть вариантом -0490 (PMC-SA5), чтобы соответствовать существующей системе -SA5.

Перед заказом любой замены убедитесь в типе движка ПЛК по маркировке установленной платы.