Использованный FANUC A16B-3200-0429 A16B32000429 A16B-32OO-O429

FANUC A16B-3200-0429

Номер части:A16B-3200-0429

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Самостоятельный основной ПКУ

Серия доски:A16B-3200

Описание:i-B самостоятельное управление основным процессором PCB PCB Главный процессор (#18i/180i Модель B)

Обзор

A16B-3200-0429 является самостоятельным основным процессором PCB для контроллеров FANUC серии 18i и 180i модели B.Это доска в центре контроллера i-B единственный PCB, который несет главный процессор, контроллер FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) для связи сервопривода и графический процессор для дисплея оператора, все интегрированы на одной плате с подключением FROM, SRAM,модули памяти DRAM.

18i-B и 180i-B были одними из наиболее широко используемых высокопроизводительных платформ CNC своего поколения.

18i-B обслуживал станции обработки и станции по обработке, требующие большей мощности оси и более быстрой обработки, чем предлагаемый 21i,в то время как 180i-B расширил ту же архитектуру в крупноформатных центрах обработки и многостворчатых приложениях.

Обе платформы зависели от этой главной платы процессора для каждой функции управления - интерполяция программы, выполнение лестницы PMC, генерация сервокоманд, управление шпинделем,и управление интерфейсом оператора все происходят здесь.

Название "самостоятельный" отличает эту плату от версии с LCD-накопкой того же поколения.отдельно от дисплея.

Кабель соединяет самостоятельную плату с дисплейным агрегатом.и один и тот же тип платы процессора обслуживает установки с различными конфигурациями дисплея.

Основные характеристики

18i-B / 180i-B Платформа Контекст контроллера

Серия 18i-B представляет собой второе поколение I-серии CNC от FANUC.

Поколение B усовершенствовало платформу с более быстрой обработкой процессора, расширенной емкостью памяти, улучшенными функциями высокоскоростной обработки и улучшенной нано-интерполяцией для точной контурной работы.

Для станков-инструментов, которые использовали 18i-B, улучшения по сравнению с поколением A были конкретными и измеримыми.Время цикла на сложных контурных деталях сократилось, потому что контроллер мог обрабатывать больше программных блоков в секунду.

Точность контура улучшилась, поскольку более высокая скорость обработки уменьшила ошибку интерполяции на круговых и спиральных дорожках инструментов.

18i-B стал контролером, выбранным для высококлассных станков машиностроения в автомобильной промышленности, аэрокосмической промышленности,в секторах штампования, где эти различия в производительности напрямую влияют на качество деталей и скорость производства.

Вся вычислительная работа 18i-B, алгоритмы сервоуправления, логика PMC, интерполяция работают на этой плате.Когда доска работает правильно, ничего из этого не видно.

Машина работает, детали точны, и производство продолжается.

Интерфейс FSSB √ интегрированная сервокоммуникация

A16B-3200-0429 включает контроллер FSSB, который управляет сервокоммуникацией между CNC и модулями сервоусилителя.FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) передает команды по позиции и получает обратную связь кодера через оптическое волокно, метод бесшумной связи, который заменил аналоговые интерфейсы PWM более ранних поколений FANUC CNC.

Интегрированный контроллер FSSB в основную плату процессора означает, что сервокоммуникация и интерполяция CNC тесно соединены на одной и той же плате.Цикл обновления серво синхронизируется непосредственно с циклом обработки CNC.

Эта тесная интеграция является частью того, что дает 18i-B его характеристики сервопроизводительности.

При сбое A16B-3200-0429 сигнализация связи FSSB часто появляется на всех осях одновременно, поскольку контроллер FSSB для всех подключенных сервоусилителей находится на этой одной плате.

Эта схема, где все оси теряют связь FSSB сразу, а не одну ось за раз,является одним из показателей того, что ошибка находится в основной плате процессора, а не в отдельном сервоусилителе или волоконно-волоконном кабеле.

Восстановление данных после установки

Замена A16B-3200-0429 требует полной процедуры восстановления данных. Модули памяти новой платы запускаются в заводском состоянии по умолчанию.но каждый конкретный параметр машины в SRAM пустой.

Параметры, которые должны быть восстановлены, охватывают все аспекты конфигурации машины ∙ пределы движения оси, настройки сервоусиления, параметры шпинделя, таймер PMC и предварительно установленные значения счетчика,Таблицы компенсации ошибок на высоте, инструментальные офсетные регистры и полную программу лестницы PMC.

Без этих данных контроллер либо отказывается от запуска, либо работает не так, как управляемая им машина.

Таким образом, перед заменой платы необходима полная резервная копия системы.

Для машин без текущей резервной копии, попытка замены платы до создания одного является значительным риском.является длительным и ошибочным процессом, который обычно требует технической поддержки FANUC.

Частые вопросы

Вопрос 1: Все сервооси одновременно показывают сигналы связи FSSB. Волоконные кабели и сервоусилители были проверены и не повреждены.

Одновременные сигналы FSSB на всех осях с подтвержденными хорошими кабелями и усилителями сильно влияют на контроллер FSSB на главной плате процессора.Все каналы FSSB оси имеют общий контроллер FSSB на A16B-3200-0429.

Неисправность в этой общей схеме влияет на все каналы одновременно.

Если сигнализация не прекращается, необходимо заменить доску.

Вопрос 2: Контроллер 18i-B не завершает свою последовательность запуска и отображает систему тревоги. Код тревоги указывает на ошибку FROM чтения. Неужели основная плата процессора не работает?

Ошибка с отчётом FROM указывает на модуль FROM

Модуль FROM представляет собой отдельный компонент, который вставляется в розетку на A16B-3200-0429.

Если ошибка сохраняется при правильном размещении модуля, то сам модуль FROM может быть неисправным.

Только в том случае, если новый модуль FROM не устраняет ошибку, следует заподозрить главную плату процессора.

Вопрос 3: Производителю машины требуется специальная версия программного обеспечения CNC. Обновленный A16B-3200-0429 доступен, но его версия FROM неизвестна.

Версия FROM определяет функции программного обеспечения CNC, диапазон параметров и совместимость PMC.определить версию FROM на доске, прочитав ее этикетку или проверив экран информации системы CNC во время запуска.

Если версия FROM не соответствует требованиям машины, следует приобрести и установить модуль FROM с правильной версией.

Другие компоненты основной CPU-карты независимы от версии; только содержимое FROM должно соответствовать требованиям к программному обеспечению машины.

Вопрос 4: После установки заменного A16B-3200-0429 и восстановления всех параметров некоторые параметры сервооси производят сервоалармы во время работы.

Сервоаларм после восстановления параметров с новой платой обычно означает, что некоторые значения сервопараметров неверны.

Наиболее распространенной причиной является то, что версия сервопрограммного обеспечения на FROM новой платы отличается от оригинальной, а некоторые номера параметров или диапазоны изменились между версиями.

Проверьте код сигнализации, определите конкретный параметр сервопривода, связанный с ним, и проверьте значение этого параметра по документации производителя машины или резервной копии оригинальной платы.

Обычно это решается путем корректировки затронутых параметров на значения, соответствующие установленной версии сервопрограммного обеспечения.

Вопрос 5: Машине 18i-B 15 лет, а A16B-3200-0429 прекращена.

Экономика зависит от оставшейся производительной стоимости машины и объема любых других устаревших компонентов.Замена основной платы процессора является целевой и экономически эффективной, если остальная часть контроллера ̇ сервоусилители, ПСУ, I/O единиц в хорошем состоянии.

Полная модернизация CNC заменяет весь контроллер современным эквивалентом, устраняя проблему доступности устаревшей платы, но требуя инвестиций в ввод в эксплуатацию, повторный ввод параметров,и потенциально обновленное оборудование сервоусилителя.

Для механически здоровой 15-летней машины с хорошим бизнес-обоснованием для продолжения производства, замена доски обычно лучший первый выбор.

Опция модернизации имеет больше смысла, когда несколько компонентов контроллера стареют одновременно.