1 ПК Новый Fanuc A16b-3200-0330 Главная КУП-Корпорация A16B32000330 A16B-32OO-O33O

FANUC A16B-3200-0330 R-J3 Роботный контроллер Главный ПКБ

Центральная панель контроллера FANUC R-J3

A16B-3200-0330 является основным PCB для контроллера робота R-J3 от FANUC, хост-карты в центре архитектуры управления R-J3.память контроллераОн также выступает в качестве платформы, на которую все дополнительные плагин-модули устанавливаются горизонтально:карты управления осью (A17B-3300-0201 для 6-осевой конфигурации или A17B-3300-0200 для 8-осевой конфигурации), CPU DRAM карты и модулей памяти FROM/SRAM.

Главный ПКЖ хранит полную библиотеку программ робота и данные конфигурации системы, и координирует позиционирование сервомеханизма по всем оси робота.Контроллер R-J3 не может работать Планшеты - самый важный аппаратный компонент в шкафу R-J3.

A16B-3200-0330 и тесно связанный A16B-3200-0331 оба служат платформе R-J3 и ссылаются на одну и ту же документацию R-J3.Подтвердить точный суффикс с установленной платы этикетки.

Основные характеристики

Архитектура модуля подключения

A16B-3200-0330 - это хост-PCB, и его полная функциональность зависит от установленных на нем модулей.эти доски устанавливаются горизонтально к основной ПКБ и образуют полную систему управления:

• Карта управления осьюA17B-3300-0201 (6-осевая) или A17B-3300-0200 (8-осевая/рельсовая конфигурация)
• Карта CPU DRAM- обеспечивает рабочую оперативную память для выполнения программы
• Из модуляНеволатильная флэш-память для программного обеспечения для роботов
• Модуль SRAM∆ память для параметров и программ робота, работающая на батареях

Замена A16B-3200-0330, поставляемая без этих модулей, представляет собой голую хост-карту.Оригинальные плагин-карты обычно могут быть переведены с неисправной платы на замену, если они не были повреждены в случае сбоя.

Перезагрузка параметров и программ обязательна

Замена A16B-3200-0330 требует полной перезагрузки всех параметров и программ робота из резервного копирования.Заменяющая плата прибывает без специальной конфигурации машины эти данные должны быть восстановлены, прежде чем робот сможет вернуться к производствуБез резервного копирования, библиотека программ робота и все настроенные параметры должны быть восстановлены из документации.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что делает основной PCB R-J3, что делает его таким критическим?

Он содержит центральный процессор контроллера, память и интерфейс панели оператора, а также все функциональные модули (карты оси, модули памяти).Все, что делает R-J3 ∙ выполнение программы, интерполяция оси, управление вводом/выводом, реакция панели оператора проходит через эту плату.

Вопрос 2: Можно ли повторно использовать плагин-модули от неисправного A16B-3200-0330?

Да, если они не были повреждены в том же случае сбоя. Карта управления оси, карта процессора, модули FROM и SRAM устанавливаются на разъемы на основном PCB и могут быть переведены на заменную плату.Модуль SRAM несет программу робота и данные параметров Проверьте все модули подключения на предмет повреждений перед их установкой.

Вопрос 3: В чем разница между A16B-3200-0330 и A16B-3200-0331?

Оба являются основными печатными платами R-J3, обслуживающими одну и ту же платформу контроллера. -0330 и -0331 являются тесно связанными вариантами, используемыми в различных конфигурациях R-J3. Оба появляются в документации R-J3. Confirm the exact suffix from the installed board's label before ordering — the two variants may differ in minor hardware revisions while remaining functionally equivalent for the same R-J3 installation.

Q4: Как отличить главный сбой ПКБ от сбоя плагин-модуля?

Если при запуске одновременно выходят из строя все функции контроллера, первым подозреваемым является основная пластинка или ее источник питания.Управление осью не работает, но панель оператора остается активной)Окончательным испытанием является обменное испытание с известной хорошей основной печатной платой с перемещением существующих модулей подключения.

Вопрос 5: Должны ли все программы роботов перезагружаться после замены этой платы?

Да. Заменяющийся ПК не содержит специальной библиотеки программ или параметров.Данные программы и параметров могут пережить замену. Если модуль SRAM поврежден или был очищен, все данные должны быть восстановлены из файла резервного копирования.