Плата Fanuc A16B-3200-0190 A16B32000190 A16B-32OO-O19O Б/У

FANUC A16B-3200-0190 ∙ Основная ПК ∙ FANUC серии 16-C, 6-оси, 16-MC / 16-TC / 160-MC / 18-TC, 9 слотов модуля DIMM, Япония

Обзор

ВFANUC A16B-3200-0190является основной панелью процессора основной ПКБ FANUC серии 16 модели C.

Обозначение "16C" идентифицирует последнюю модель в линейке FANUC серии 16: 16A и 16B предшествовали ей, а затем 16i,но 16C был созревшей версией серии 16 архитектуры, которая появилась в наибольшем количестве установленных станков в конце 1990-х годов..

Машины-инструменты, построенные вокруг этого поколения управления, в первую очередь CNC-вертовые станки с C-осью и живыми инструментами, обрабатывающие центры с полным 5-осевым потенциалом,и цилиндрические шлифовальные машины со сложными контурными шлифовальными профилями, аэрокосмических и высокоточных производителей по всему миру.

A16B-3200-0190 отличается от предыдущих плат серии A16B-3200 (например, -0090 для серии 16B) своими 9 слотами модулей в стиле DIMM по сравнению с меньшим количеством слотов в предыдущем поколении.

Эти девять слотов вмещают полный набор модулей, необходимых для продвинутой функциональности серии 16C CNC: основной модуль RAM, модуль FROM (система программного обеспечения и регистрация опций),модуль шпинделя (аналоговый или серийный), сервомодуль (для управления осью), модуль PMC (логический процессор лестницы), модуль CRTC (контроллер дисплея),и любой модуль связи HSSB, если используется конфигурация Open CNC, подключенная к ПК.

Некоторые слоты могут быть пустыми в машине с минимальной конфигурацией; другие несут доску до ее полного потолка возможностей.

Устройство с 6 осями является главной спецификацией, это означает, что A16B-3200-0190 может одновременно координировать движение до шести сервоосей, управляемых с помощью ЧПУ.который покрывает потребности подавляющего большинства 4-осевых токарных станков (X, Z, C, Y), 5-осевые станки (X, Y, Z, A, B) и 6-осевые системы (X, Y, Z плюс три вращающиеся оси).

This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C, включая панели с подпроцессором для дополнительного управления маршрутом и высокоскоростной интерполяции.

Основные характеристики

Девять игровых автоматов DIMM

Девять слотов для подключаемых модулей на A16B-3200-0190 не являются взаимозаменяемыми. Каждый слот присвоен определенному типу модуля. and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.

Назначение слотов задокументировано в руководстве по подключению серии 16C (FANUC B-61393E или эквивалентное), которое должно быть под рукой при любой замене платы.

Модули, которые обычно заполняют полностью сконфигурированный A16B-3200-0190 в установке станков обработки серии 16-MC:

Модуль DRAM:Волатильная рабочая память для процессора с ЧПУ с типичной емкостью 3,5 МБ или 2,5 МБ в зависимости от установленного варианта модуля.потеря DRAM приводит к отказу от инициализации CNC.

Модуль SRAM:Батарейное нелеткое память для параметров машины, программ деталей, данных PMC, таблиц смещения инструментов и смещений координатов работы

Резервное копирование аккумулятора поддерживает эти данные через циклы питания; истощение аккумулятора вызывает потерю данных и является наиболее распространенным событием технического обслуживания на системах 16C.

Из модуля:Флэш-ROM, содержащий программное обеспечение системы CNC, параметры серво и данные регистрации опций.

FROM определяет версию программного обеспечения CNC и какие опции (графический дисплей, DNC2, управление несколькими путями и т. д.) активируются.Различные машины, построенные с одним и тем же оборудованием, могут иметь различную регистрацию опциона в их FROM в зависимости от того, что производитель инструмента приобрел.

Модуль шпинда:Интерфейс между ЦПУ CNC и усилителем привода шпинделя either либо аналоговый (± 10В команды скорости,для старых аналоговых спиндовых приводов) или серийных (для серийных спиндовых усилителей FANUC, используемых с середины 1990-х годов и далее).

Тип модуля шпинделя должен соответствовать системе привода шпинделя, установленной на машине.

Сервомодуль:Интерфейс между ЦПУ CNC и FSSB (FANUC Serial Servo Bus) или аналоговыми сервоусилителями для управления осью.Этот модуль обрабатывает в режиме реального времени серво петли обмена данными между процессором CNC и сервоусилители.

Модуль PMC:Выделенный процессор для выполнения логики лестницы PMC машины - специальная для машины программа PLC, написанная производителем инструментальной машины, которая управляет всеми функциями машины (ATC, охладитель,конвейер с микроскопами, блокировки оси, исполнение M-кода).

Модуль PMC управляет собственным процессором независимо от основного ЦПУ CNC.

Модуль CRT/Graphics (CRTC):Интерфейс между ЦПУ CNC и дисплеем панели оператора, управляющий генерацией видеосигнала для экрана LCD или CRT ЦПУ.

Замена A16B-3200-0190 Что нужно сделать

Замена основной платы процессора является наиболее сложной процедурой технического обслуживания в системе FANUC CNC.и восстановление этой конфигурации после замены доски требует тщательной подготовки и выполнения.

Перед тем как удалить старую плату: резервное копирование всех параметров CNC на карту памяти, USB или RS-232 (в зависимости от доступного интерфейса).

Отметьте номер части модуля FROM и версию программного обеспечения.

Во время замены платы: модуль SRAM с первоначальной платы должен быть передан на заменную плату, что сохраняет все данные о параметрах, программе и PMC в одном шаге.Модуль FROM с первоначальной платы также должен быть передан (сохраняя версию программного обеспечения и регистрацию опциона).

Если модули успешно переданы, плата должна загружаться с полной исходной конфигурацией без перезагрузки параметров.

Если данные SRAM были потеряны (отключение батареи на исходной плате или замена модуля SRAM): все параметры должны быть перезагружены из резервного копирования.

Затем машина должна быть перенастроена, смещения инструментов вновь введены, и производственные программы проверены, прежде чем машина возвращается к производству.

Частые вопросы

Вопрос 1: A16B-3200-0190 поставляется без модулей.

- Правильно. Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.

Модуль FROM является первым требованием; без него у процессора нет операционной системы для загрузки.

На практике заменные платы всегда поставляются с намерением, чтобы оригинальные модули FROM, SRAM и другие модули пользователя были перенесены с неисправной платы на замену.

Вопрос 2: Серия 16C прекращена. Реалистично ли обслуживать эти машины, и доступен ли A16B-3200-0190?

Серия 16С была установлена в очень большом количестве в течение 1990-х годов, и установленная база остается значительной.Запчасти FANUC ∙ включая доски A16B-3200-0190 ∙ циркулируют на специализированном рынке ремонта и излишек в значительных количествах.

Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.

Учитывая, что альтернатива обслуживанию 16C-машины часто является полной заменой машины во много раз дороже ремонта или замены доски,Экономика реконструкции очень благоприятная..

Вопрос 3: Можно ли заменить A16B-3200-0190 (16C) на A16B-3200-0190 от другой машины 16C другого производителя?

Обнаженная плата - это тот же аппаратный состав, но установленный набор модулей и особенно модуль FROM специфичен для версии программного обеспечения и набора опций производителя станков-инструментов,и SRAM содержит данные, специфические для конфигурации этой машины.

Передача полного набора модулей с одной машины на другую с другой механической конфигурацией приведет к неправильным параметрам оси, неправильной конфигурации шпинделя,и, возможно, лестница PMC, которая не соответствует проводке В/В машины.

Безопасный подход заключается в том, чтобы перенести только модули с исходной неисправной машины на заменяющую плату, восстанавливая конфигурацию исходной машины на новом оборудовании.

Вопрос 4: Какое значение имеет вариант процессора RISC для A16B-3200-0190?

A16B-3200-0190 может вмещать дополнительный RISC-процессор, который значительно ускоряет сложные вычисления интерполяции, особенно актуальны для 5-осевой одновременной обработки.высокоскоростная контурная резка, и интерполяции NURBS.

Машины, приобретенные с этой опцией, имеют установленную плату процессора RISC; машины без нее полагаются исключительно на процессор основного процессора для всех вычислений,ограничение достижимой скорости для сложных дорожек инструментов.

Процессор RISC представляет собой отдельную подкарту, а не модуль DIMM с подключением, и должен быть поставлен и установлен отдельно, если оригинальная машина была оснащена этой опцией.

Вопрос 5: CNC запускается нормально, но оси дрейфуют медленно, когда находятся на месте.

Медленный дрейф оси во время задержания обычно является проблемой параметров серво, а не неисправностью аппаратного обеспечения основной платы. В частности, он чаще всего вызван неправильным увеличением скорости петли,неправильное положение, увеличение петли, или несоответствие между разрешением кодера сервомотора и настройками параметров CNC.

Перед тем, как сделать вывод о том, что главная плата имеет неисправность, проверьте, были ли все параметры сервоустройства восстановлены правильно после любой недавней замены платы или перезагрузки параметров.

Если дрейф появился внезапно без каких-либо работ по обслуживанию,проверьте сервоусилителя на любые коды сигнализации неисправный компонент петли скорости в сервоусилителе также может вызвать дрейф, который кажется в CNC, но на самом деле в приводе.