FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54 Включает в себя:

А16Б-3200-0054 | Плата FANUC, вариант 3 PMC-RC — интерфейс ЧПУ / контроллера робота серии 16 / дополнительная плата серии A16B-3200

PMC-RC — Контроллер станка со связью с роботом

A16B-3200-0054 — это печатная плата варианта 3 для конфигурации PMC-RC ЧПУ FANUC серии 16. В архитектуре ЧПУ FANUC PMC (программируемый контроллер станка) представляет собой встроенный в ЧПУ ПЛК, выполняющий логику последовательности станка для всех операций станка за пределами основных функций интерполяции оси ЧПУ.

Обозначение «RC» в PMC-RC идентифицирует это как вариант связи контроллера робота PMC серии 16. PMC-RC позволяет ЧПУ Series 16 взаимодействовать с подключенным контроллером робота FANUC, координируя операции станка с функциями робота:

Интеграция робота и машины:Обрабатывающий центр с ЧПУ может работать в тандеме с роботом FANUC, который загружает и разгружает заготовки, меняет приспособления или выполняет поточный контроль. Плата PMC-RC обеспечивает интерфейс связи для координации работы между ЧПУ и контроллером робота.

Рукопожатие и блокировка:PMC-RC управляет защитными блокировками и рабочим обменом данными между станком и роботом, гарантируя, что робот не сможет войти в рабочее пространство станка во время работы шпинделя, а также чтобы станок не мог начать цикл, пока робот находится внутри рабочей зоны.

Основная информация о продукте

«Вариант 3» — Система опционных досок

В системах ЧПУ FANUC серии 16 используется архитектура дополнительных слотов, в которой определенные печатные платы добавляют возможности, выходящие за рамки базовой конфигурации ЧПУ. Обозначение «Вариант 3» идентифицирует A16B-3200-0054 как третью дополнительную слотовую плату в стойке управления Series 16.

Дополнительные платы в архитектуре ЧПУ Series 16 расширяют возможности в определенных категориях:

• Возможности связи (дополнительные последовательные порты, адаптеры полевой шины)
• Расширение PMC (дополнительная емкость лестничной программы, расширение ввода-вывода)
• Связь с роботом (интерфейс PMC-RC — данный продукт)
• Расширенные возможности обработки

Назначение слота Варианта 3 для печатной платы PMC-RC помещает ее в определенное физическое положение разъема в стойке управления Series 16. В этом слоте может работать только плата, предназначенная для Варианта 3.

Сценарии применения

Ошибка связи Series 16 PMC-RC:В обрабатывающем центре с ЧПУ FANUC серии 16 со встроенной загрузкой робота возникают сбои связи между ЧПУ и роботом — станок и робот теряют координацию. После проверки контроллера робота и кабелей связи неисправной считается печатная плата A16B-3200-0054 PMC-RC. Замена восстанавливает связь ЧПУ-робот.

Модернизация ЧПУ Series 16 — интеграция робота:Существующий обрабатывающий центр с ЧПУ Series 16 модернизируется для загрузки деталей роботами. A16B-3200-0054 устанавливается в слот Варианта 3, обеспечивая связь PMC-RC между ЧПУ и новым контроллером робота.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между стандартным PMC и PMC-RC в ЧПУ Series 16?

Стандартный PMC управляет внутренней логикой последовательности операций станка — управлением шпинделем, подачей СОЖ, сменой инструмента и управлением с панели оператора. PMC-RC (вариант контроллера робота) добавляет интерфейс связи, который позволяет PMC ЧПУ обмениваться сигналами с подключенным контроллером робота FANUC, что обеспечивает скоординированные операции между машиной и роботом. A16B-3200-0054 предоставляет эту дополнительную возможность интерфейса в качестве дополнительной платы.

Вопрос 2. Можно ли установить A16B-3200-0054 в слоты Варианта 1 или Варианта 2 вместо Варианта 3?

Нет. Обозначение «Вариант 3» зависит от позиции — плата предназначена для разъема слота Варианта 3 и назначения сигналов в стойке управления Series 16. Установка его в другой дополнительный слот приводит к неправильной связи или отсутствию связи. В соответствующем руководстве по аппаратному обеспечению FANUC серии 16 указано, какой дополнительный слот занимает каждый тип дополнительной платы.

В3: Влияет ли удаление или замена A16B-3200-0054 на программы обработки ЧПУ или параметры оси?

Нет. Программы обработки детали ЧПУ и параметры оси находятся в модулях памяти SRAM и FROM, а не в дополнительной плате PMC-RC. Замена A16B-3200-0054 не влияет на сохраненные данные ЧПУ. Лестничные программы PMC, использующие функции связи робота, могут нуждаться в проверке после замены — подтвердите правильность установления связи между роботом и машиной, прежде чем возобновить интегрированное производство.

Вопрос 4: A16B-3200-0054 предназначен только для серии 16 или он также работает в системах ЧПУ серий 18 или 21?

Плата подтверждена для ЧПУ FANUC Series 16. Серии 16 и 18 имеют тесно связанные аппаратные архитектуры, и некоторые дополнительные платы совместимы с обеими. Функционирование A16B-3200-0054 в Серии 18 зависит от спецификации дополнительного слота конкретной стойки управления. Перед установкой в ​​систему Series 18 проверьте соответствующую документацию по аппаратному обеспечению FANUC Series 16/Series 18.

В5: Какие изменения в программировании PMC необходимы после замены A16B-3200-0054?

Сама лестничная программа PMC хранится в модулях памяти ROM/FROM, а не на дополнительной плате. После установки замены A16B-3200-0054 существующая программа PMC продолжает работать. Однако, если неисправность привела к потере конфигурации связи PMC-RC (скорость передачи данных, настройки протокола, параметры адреса), эти настройки необходимо повторно ввести из резервных параметров, прежде чем возобновится координация робота и машины.