Использованная доска Fanuc A16B-3200-0040 A16B32000040 A16B-32OO-OO4O

A16B-3200-0040∙ FANUC RJ-2 Робот Главный процессор ПКБ 24VDC / 0,84kg / Обработка данных / Слот-монтаж / Контроллер серии RJ2

RJ-2 ️ Поколение промышленных роботов FANUC

Контроллер FANUC RJ-2 (Robot J-2) представляет собой ключевое поколение в истории промышленных роботов FANUC. The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control, координация периферийных устройств, и обучение подвесной коммуникации.

A16B-3200-0040 - это основная плата процессора в сердце контроллера RJ-2 - плата, которая координирует все функции контроллера.

Обработка данных:Основная функция подтверждена в спецификации продукта.Движение робота настолько же надежно, насколько же надежна плата процессора, выполняющая команды движения.

Коммуникация контроллера:Основная панель процессора управляет связью между подвесным приставкой, периферийным интерфейсом ввода/вывода и внешним оборудованием, подключенным к робота.

Координация системы:Моторные сервокоманды, обратная связь датчиков, мониторинг безопасности и выполнение программ координируются с главной платы процессора.

Основные характеристики

Установка слот-монта

Метод установки "slot mount" подтверждает, что A16B-3200-0040 занимает определенный слот в клетке для карт в контроллере RJ-2.

1. Выключите контроллер и убедитесь, что все процедуры безопасности соблюдены.
2. Найти главную клетку карты процессора в кабинете контроллера
3. Вытащить A16B-3200-0040 из его слота
4. Вставить заменяющую доску в тот же слот
5. Восстановить питание и проверить инициализацию системы робота

Данные, хранящиеся во внешней памяти (SRAM, FROM) и на дочерних платах, сохраняются посредством замены платы процессора.

Сценарии применения

Сбой процессора контроллера RJ-2:Контроллер RJ-2 промышленного робота FANUC не запускается после включения. Ответа от подвеска обучения нет, не работает сервоподготовка. Как ошибка определяется основная плата процессора A16B-3200-0040.Замена восстанавливает полную работу робота.

Ремонт контроллера робота:Более старый контроллер FANUC RJ-2 был отремонтирован для продолжения производства.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие модели роботов используют контроллер RJ-2 с A16B-3200-0040?

Контроллер RJ-2 использовался с несколькими сериями роботов FANUC эпохи RJ-2, включая Arc Mate, S-серию, M-серию и другие стандартные и специальные конфигурации роботов.Специфические модели роботов, связанные с полезной нагрузкой контроллера RJ-2, варьируются от компактных роботов для сварки до роботов для обработки тяжелых материалов- Подтвердить тип контроллера по табличке или документации системы робота.

Вопрос 2: Что происходит с программами роботов, когда A16B-3200-0040 заменяется?

Программы роботов хранятся в модулях памяти SRAM, отделенных от основной платы процессора.Если система требует одновременной замены модуля SRAMВсегда делайте резервные копии всех программ робота и системных данных перед любым обслуживанием основной платы.

Вопрос 3: является ли пересмотр /04C критическим или могут заменить более ранние пересмотры?

/04C - это обновление аппаратного обеспечения базового дизайна A16B-3200-0040.Подтвердить из документации по техническому обслуживанию контроллера RJ-2, есть ли какие-либо минимальные изменения.Если никаких ограничений нет, то /04C является текущей рекомендуемой версией.

Вопрос 4: Какова процедура выпуска до доступа к A16B-3200-0040?

Контроллер RJ-2 содержит конденсаторы в источнике питания, которые сохраняют заряд после удаления основного питания.Перед открытием шкафа или доступа к любым внутренним панелям следует выполнять предписанную FANUC процедуру отключения и разряда для контроллера RJ-2.- Убедитесь, что все светодиодные индикаторы выключены перед обращением с досками.