Использованная панель оси FANUC A16B-2203-0020 В хорошем состоянии A16B22030020 A16B-22O3-OO2O

FANUC A16B-2203-0020 | Серия 0/0-C Тип B 3/4-осевая интерфейсная плата иmdash; 32-битная последовательная плата оси

Номер детали: A16B-2203-0020

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата интерфейса сервооси иmdash; Тип B (последовательный)

Совместимые системы ЧПУ: FANUC Series 0, Series 0-C (0-TD, 0-TTD, 0-MD) 

Обзор

A16B-2203-0020 — это 32-битная плата интерфейса последовательной оси FANUC для семейств ЧПУ FANUC Series 0 и 0-C — в частности, конфигурация интерфейса Type B, используемая в вариантах управления токарными центрами (0-TD, 0-TTD) и обрабатывающими центрами (0-MD).

Плата обеспечивает управление сервоприводами по 3 или 4 осям с последовательным интерфейсом Type B, который направляет обратную связь от энкодера двигателя непосредственно от энкодера к плате ЧПУ, а не через усилитель сервопривода, как в конфигурации Type A.

32-битная архитектура этой платы позиционировала ее как плату последовательной оси цифрового типа более позднего поколения в семействе 0-C. Она обрабатывает высокоскоростную последовательную связь с сервоусилителями Alpha, вычисляет ошибку слежения по каждой оси и обновляет команды скорости при каждом цикле интерполяции ЧПУ.

Путь обратной связи энкодера Type B дает ЧПУ прямое знание положения от двигателя, а не выведенное положение через усилитель, что было предпочтительно в приложениях, где требовалась высочайшая точность позиционирования.

FANUC прекратила производство A16B-2203-0020, но плата остается критически важной для дальнейшей работы значительного количества машин FANUC 0-C/0-TD/0-MD, которые все еще находятся в эксплуатации.

Эти машины сохраняют свои прецизионные возможности в течение десятилетий при надлежащем обслуживании, что делает надежные запасные части необходимыми.

Основные характеристики

Интерфейс Type B иmdash; Архитектура обратной связи энкодера

Обозначение Type B на этой плате определяет, как обратная связь по положению поступает в систему управления ЧПУ. В архитектуре Type B кабель обратной связи энкодера двигателя идет от энкодера — установленного на серводвигателе — непосредственно к плате оси ЧПУ.

A16B-2203-0020 получает эту обратную связь напрямую, предоставляя ЧПУ фактическое положение вала двигателя на каждом цикле.

Это контрастирует с Type A, где обратная связь проходит через блок усилителя Alpha, прежде чем достигнуть ЧПУ.

Оба подхода обеспечивают высокоточное управление сервоприводами, но прямой путь обратной связи Type B был выбран для приложений, где маршрутизация кабелей к системе управления ЧПУ была более практичной, или где конструкция производителя станка отдавала предпочтение топологии прямой обратной связи.

Для инженеров по техническому обслуживанию практическое следствие заключается в том, что платы оси Type A и Type B не взаимозаменяемы.

Станок, разработанный для работы с Type B — с кабелями энкодера, проложенными непосредственно к ЧПУ — требует A16B-2203-0020 (или ее эквивалентов Type B) и не может использовать плату Type A без значительной перекоммутации цепей обратной связи.

Применение 0-TD и 0-MD

Обозначение 0-TD идентифицирует системы управления FANUC Series 0-C, сконфигурированные для токарных центров — станков токарной группы.

0-MD идентифицирует конфигурацию обрабатывающего центра. A16B-2203-0020 использовалась в обеих областях применения, где был указан интерфейс энкодера Type B.

На токарных центрах плата обычно управляет двумя линейными осями (Z и X) и во многих конфигурациях осью C для позиционирования шпинделя при работе с приводным инструментом.

На обрабатывающих центрах с 4-осевыми конфигурациями она обеспечивает X, Y, Z и поворотный стол или ось B. 

В конфигурациях 0-TTD — двухшпиндельных токарных центрах — 3/4-осевая мощность платы охватывает один полный путь двухревольверного станка.

Примечания по обслуживанию и замене

A16B-2203-0020 снята с производства FANUC, что означает, что она больше не доступна через стандартный канал продаж новой продукции FANUC. Запасные блоки доступны через специализированный вторичный рынок запасных частей для ЧПУ.

При заказе убедитесь, что заменяемая плата является правильной версией для конкретного варианта управления станком (0-TD, 0-TTD или 0-MD), поскольку между типами управления существовали незначительные различия.

Прежде чем заменять предполагаемую плату оси, систематически проверяйте неисправность.

Проверьте целостность кабеля обратной связи от двигателя к ЧПУ. Убедитесь, что усилитель Alpha генерирует сигнал готовности. 

Поменяйте местами назначения осей в параметрах ЧПУ, чтобы определить, перемещается ли сообщаемая неисправность оси-1 вместе с изменением параметра (указывая на проблему с платой управления или параметром) или остается на исходной физической оси (указывая на неисправность усилителя, двигателя или кабеля обратной связи).

Часто задаваемые вопросы

В1: На станке 0-TD отображается только одна сервосигнализация по оси Z. Индикатор готовности усилителя Alpha включен. Является ли A16B-2203-0020 причиной неисправности?

Одноосевая сигнализация при включенном индикаторе готовности усилителя сужает область неисправности до цепи обратной связи между энкодером двигателя и ЧПУ, канала оси платы оси или связи платы оси с усилителем для этого канала.

Сначала проверьте кабель обратной связи энкодера — осмотрите разъем как на энкодере двигателя, так и на плате оси на предмет повреждения контактов, коррозии или проблем с проводкой.

Если кабель в порядке, то подозрение падает на канал оси Z платы A16B-2203-0020.

В2: Можно ли заменить плату Type B A16B-2203-0020 на плату Type A A16B-2200-0390, если Type B недоступна?

Нет — без значительных аппаратных модификаций. Платы Type B и Type A используют разную маршрутизацию обратной связи энкодера. Станок Type B имеет кабели обратной связи энкодера, подключенные непосредственно к разъему платы оси.

Станок Type A направляет обратную связь через усилитель Alpha.

Замена типов плат без перекоммутации цепей обратной связи станка приведет к тому, что обратная связь энкодера будет отключена или неправильно подключена, что вызовет неисправности оси. Необходимо использовать правильный тип платы.

В3: A16B-2203-0020 указана как снятая с производства. Как долго будет доступна поддержка вторичного рынка для этой платы?

Установленная база станков FANUC 0-C/0-TD велика, и специализированные компании по ремонту ЧПУ будут продолжать поддерживать эти платы в течение многих лет — они ремонтируются и восстанавливаются, а не производятся заново, поэтому поставки не привязаны к графикам заводского производства.

Более актуальным ограничением является доступность конкретных компонентов, используемых при ремонте на уровне плат.

Плата, вышедшие из строя с неисправностями на уровне компонентов, будут оставаться ремонтопригодными до тех пор, пока критически важные ИС и пассивные компоненты могут быть найдены.

Для большинства плат эпохи 0-C это продлится еще как минимум 10–15 лет с настоящего момента.

В4: После замены A16B-2203-0020 все оси правильно возвращаются в исходное положение, но станок показывает сигнализацию ошибки положения во время быстрых перемещений на высокой скорости. Что следует проверить?

Сигнализация ошибки положения во время быстрых перемещений после замены платы может указывать на несоответствие между параметрами сервопривода платы оси и аппаратными характеристиками заменяемой платы, или на неправильно установленный коэффициент усиления контура сервопривода.

Проверьте параметры сервопривода — в частности, пределы ошибки положения (обычно устанавливаются на экранах параметров сервопривода в меню обслуживания ЧПУ). Если они были правильно установлены на старой плате, убедитесь, что те же параметры присутствуют на заменяемой.

Также проверьте целостность кабеля обратной связи энкодера на скорости — прерывистые прерывания обратной связи вызывают ошибки положения, которые проявляются только в динамических условиях.

В5: Станок представляет собой 0-TTD (двухшпиндельный токарный центр). A16B-2203-0020 охватывает один путь. Нужна ли вторая идентичная плата для второго пути?

Да. В двухшпиндельной конфигурации 0-TTD требуются две платы оси — по одной для каждого пути. Каждая плата A16B-2203-0020 управляет назначенными ей осями независимо.

Две платы обычно имеют одинаковые номера деталей, но конфигурируются по-разному через параметры ЧПУ для управления соответствующими назначениями осей.

Если один путь выходит из строя, а другой работает нормально, требуется замена только платы оси для неисправного пути.